[實(shí)用新型]檢測(cè)分類輸送自動(dòng)線實(shí)驗(yàn)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200620097844.3
• 申請(qǐng)日: 2006-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201037964Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱新橋;王榮志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 十堰博迪專利事務(wù)所
• 代理人: 張秀英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于一種機(jī)電傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)裝置，涉及一種檢測(cè)分類輸送自動(dòng)線實(shí)驗(yàn)裝置，該實(shí)驗(yàn)裝置是模擬生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)線設(shè)計(jì)的，能對(duì)模擬產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、分類及輸送。

背景技術(shù)

機(jī)電傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)是機(jī)電傳動(dòng)與控制教學(xué)環(huán)節(jié)的重要組成部分。目前的機(jī)電傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)裝置大多做成實(shí)驗(yàn)臺(tái)的形式，這種實(shí)驗(yàn)臺(tái)一般由一個(gè)中央控制單元和若干個(gè)被控對(duì)象，如電磁閥、電機(jī)等組成。有的實(shí)驗(yàn)裝置是模擬電梯的運(yùn)行的控制實(shí)驗(yàn)。在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)電傳動(dòng)控制的控制對(duì)象大多是自動(dòng)輸送線、裝配線、產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)與分類線等。目前，在教學(xué)中還沒(méi)有自動(dòng)檢測(cè)與分類輸送自動(dòng)線試驗(yàn)裝置，不能從實(shí)際演示中增強(qiáng)學(xué)生對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的感性認(rèn)識(shí)及實(shí)際動(dòng)手能力。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于將實(shí)際生產(chǎn)中的自動(dòng)檢測(cè)分類輸送自動(dòng)線引入到實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，設(shè)計(jì)一種檢測(cè)分類輸送自動(dòng)線實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)模擬產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、分類與輸送，并通過(guò)編程及機(jī)械裝置的不同拼裝實(shí)現(xiàn)不同的檢測(cè)分類及輸送模式。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種檢測(cè)分類輸送自動(dòng)線實(shí)驗(yàn)裝置，包括測(cè)控裝置、底座、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、多個(gè)模擬工件及測(cè)控器件；

所述底座用于安裝、支承輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)及測(cè)控器件；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是固定在底座上的導(dǎo)軌裝置；

所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上方，由輸送桿、多個(gè)棘爪、左、右支座、微型氣缸組成；輸送桿由左、右支座支承、導(dǎo)向，微型氣缸固定在左支座上，微型氣缸與輸送桿連接，從而驅(qū)動(dòng)輸送桿；多個(gè)棘爪按一定間隔鉸接在輸送桿的下方，可圍繞輸送桿軸向輸送方向與垂直方向構(gòu)成的90度角內(nèi)前后擺動(dòng)，通過(guò)棘爪將模擬工件往前輸送；

所述多個(gè)模擬工件上分別設(shè)有不同的感應(yīng)特征，多個(gè)模擬工件上的感應(yīng)特征呈遞增布置；

所述測(cè)控器件是由若干個(gè)位置傳感器、電磁閥及接線端子組成；

在輸送桿的下方沿導(dǎo)軌輸送方向分布有上料工位、檢測(cè)工位及分類工位；各模擬工件從上料工位進(jìn)入導(dǎo)軌裝置；在上料工位及檢測(cè)工位處分別設(shè)有位置傳感器，其中檢測(cè)工位處的位置傳感器的數(shù)量與感應(yīng)點(diǎn)最多的模擬工件上的感應(yīng)點(diǎn)數(shù)量相適應(yīng)；另外，在底座上還設(shè)有檢測(cè)輸送桿處于原位的位置傳感器；

所述分類機(jī)構(gòu)由若干個(gè)通過(guò)支架固定在底座上的氣缸組成，若干個(gè)氣缸在導(dǎo)軌裝置一側(cè)與分類工位對(duì)應(yīng)設(shè)置；在每個(gè)氣缸的活塞桿上裝有推頭，在推頭處設(shè)有位置傳感器，通過(guò)推頭將相應(yīng)的模擬工件推出輸送線外，實(shí)現(xiàn)分類；

所述測(cè)控裝置是檢測(cè)分類輸送線的大腦，通過(guò)編程控制自動(dòng)線按一定的模式運(yùn)行；

所述電磁閥、位置傳感器通過(guò)接線端子與測(cè)控裝置連接，電磁閥接收測(cè)控裝置的輸出，實(shí)現(xiàn)各氣缸氣路的切換，控制氣缸的運(yùn)動(dòng)；位置傳感器用于汽缸運(yùn)行位置和工件位置的檢測(cè)，為測(cè)控裝置提供輸入信號(hào)。

工作過(guò)程：當(dāng)上料工位有模擬工件時(shí)，此處的位置傳感器接收信號(hào)輸送到到測(cè)控裝置，微型氣缸驅(qū)動(dòng)輸送桿將模擬工件輸送到檢測(cè)工位；在檢測(cè)工位上由位置傳感器對(duì)其感應(yīng)特征進(jìn)行檢測(cè)，利用測(cè)控裝置的邏輯判斷功能，確定模擬工件的種類。測(cè)控裝置根據(jù)模擬工件的感應(yīng)特征種類確定向前輸送的步距個(gè)數(shù)，并控制分類機(jī)構(gòu)的相應(yīng)分類工位的氣缸動(dòng)作，將不同種類的工件在對(duì)應(yīng)的分類工位上推出輸送線外。

有益效果：本實(shí)驗(yàn)裝置是一個(gè)完全開(kāi)放的模擬實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)裝置，學(xué)生從實(shí)驗(yàn)中不僅能學(xué)習(xí)基本的機(jī)電控制設(shè)計(jì)技能，還能增強(qiáng)學(xué)生對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的感性認(rèn)識(shí)及實(shí)際動(dòng)手能力。本實(shí)驗(yàn)裝置無(wú)論是軟件設(shè)計(jì)，還是硬件設(shè)計(jì)都給學(xué)生留下了充裕的空間，完全能滿足設(shè)計(jì)性、綜合性及創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求。同時(shí)實(shí)驗(yàn)裝置完全裸露的環(huán)境，使學(xué)生能夠直接將各按鈕、傳感器、電磁閥與測(cè)控裝置的輸入、輸出端子對(duì)應(yīng)連接，給學(xué)生動(dòng)手操作創(chuàng)造了有利條件，實(shí)驗(yàn)效果良好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示實(shí)用新型的俯視圖。

圖3是模擬工件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1、2中，1、2、5、22、23是導(dǎo)向塊；3是底座；4、16、24是接近開(kāi)關(guān)；7、12是接線端子；11、27分別為左、右支座；13是一組電磁閥；15、26是微形氣缸；18是棘爪；19是圓柱銷；21是輸送桿；30是推頭；31是模擬工件；32～35是分類工位；36是檢測(cè)工位；37是上料工位。

圖3中，40為非金屬材料本體；41為鋼質(zhì)圓柱體。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，檢測(cè)分類輸送自動(dòng)線實(shí)驗(yàn)裝置由底座3、PLC控制裝置和安裝在底座3上的輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)及測(cè)控器件組成。