[實用新型]檢測分類輸送自動線實驗裝置

無效

• 申請號: 200620097844.3
• 申請日: 2006-07-14
• 公開（公告）號: CN201037964Y
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 邱新橋;王榮志
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所
• 代理人: 張秀英

1.一種檢測分類輸送自動線實驗裝置，其特征在于：包括測控裝置、底座、導向機構、分類機構、輸送機構、多個模擬工件及測控器件；

所述底座用于安裝、支承輸送機構、導向機構、分類機構及測控器件；

所述導向機構是固定在底座上的導軌裝置，其作用是引導模擬工件按導軌裝置限定的方向運動；

所述輸送機構設置在導向機構的上方，由輸送桿、多個棘爪、左、右支座、微型氣缸組成；輸送桿由左、右支座支承、導向，微型氣缸固定在左支座上，微型氣缸與輸送桿連接，從而驅動輸送桿；多個棘爪按一定間隔鉸接在輸送桿的下方，可圍繞輸送桿軸向輸送方向與垂直方向構成的90度角內前后擺動，通過棘爪將模擬工件往前輸送；

所述多個模擬工件上分別設有不同的感應特征，多個模擬工件上的感應特征呈遞增布置；

所述測控器件是由若干個位置傳感器、電磁閥及接線端子組成；

在輸送桿的下方沿導軌輸送方向分布有上料工位、檢測工位及分類工位；各模擬工件從上料工位進入導軌裝置；在上料工位及檢測工位處分別設有位置傳感器，其中檢測工位處的位置傳感器的數量與感應點最多的模擬工件上的感應點數量相適應；另外，在底座上還設有檢測輸送桿處于原位的位置傳感器；

所述分類機構由若干個通過支架固定在底座上的氣缸組成，若干個氣缸在導軌裝置一側與分類工位對應設置；在每個氣缸的活塞桿上裝有推頭，在推頭處設有位置傳感器，通過推頭將相應的模擬工件推出輸送線外，實現分類；

所述測控裝置是檢測分類輸送線的大腦，通過編程控制自動線按一定的模式運行；

所述電磁閥、位置傳感器通過接線端子與測控裝置連接，電磁閥接收測控裝置的輸出，實現各氣缸氣路的切換，控制氣缸的運動；位置傳感器用于汽缸運行位置和工件位置的檢測，為測控裝置提供輸入信號。

2.根據權利要求1所述的一種檢測分類輸送自動線實驗裝置，其特征在于：所述測控裝置是PLC控制裝置。

3.根據權利要求1或2所述的一種檢測分類輸送自動線實驗裝置，其特征在于：所述位置傳感器是接近開關。

4.根據權利要求1或2所述的一種檢測分類輸送自動線實驗裝置，其特征在于：所述模擬工件的具體結構為：在外型為方體的非金屬材料本體上鑲嵌有不同數量的鋼質圓柱體，

5.根據權利要求1或2所述的一種檢測分類輸送自動線實驗裝置，其特征在于：所述模擬工件的具體結構為：外型為方體的金屬材料本體上加工有不同數量的圓孔。

6.根據權利要求3所述的一種檢測分類輸送自動線實驗裝置，其特征在于：所述模擬工件的具體結構為：外型為方體的金屬材料本體上加工有不同數量的圓孔。

7.據權利要求3所述的一種檢測分類輸送自動線實驗裝置，其特征在于：所述模擬工件的具體結構為：在外型為方體的非金屬材料本體上鑲嵌有不同數量的鋼質圓柱體。