[實用新型]電動行走玩具

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620062080.4
• 申請日: 2006-07-19
• 公開（公告）號: CN200977411Y
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝派昌
• 申請（專利權(quán)）人: 謝派昌
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22
• 代理公司: 汕頭市高科專利事務(wù)所
• 代理人: 黃河長

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種玩具，特別是一種利用輪子轉(zhuǎn)動實現(xiàn)行走的電動行走玩具。

背景技術(shù)

電動行走玩具大都利用左右兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)行走。但現(xiàn)有的行走玩具，其玩耍花樣少，特別是輪子的造型缺乏變化，玩耍過程中無法從輪子的造型變化中獲得趣味性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述不足而提供一種電動行走玩具，它的輪子造型可以變化，增加玩耍花樣。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的電動行走玩具包括位于中間的主體，主體左右兩側(cè)各設(shè)有一個輪子，主體中設(shè)有驅(qū)動兩側(cè)輪子轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其主要特點(diǎn)在于，每個輪子包括位于中央的輪芯及安裝在輪芯周邊的若干片活動輪葉，各活動輪葉呈花瓣狀，每個輪芯中安裝有若干個第一錐形齒輪，第一錐形齒輪數(shù)量與活動輪葉相同，各第一錐形齒輪的轉(zhuǎn)軸安裝在輪芯的徑向上，各活動輪葉與對應(yīng)的第一錐形齒輪固定連接；每個輪芯還設(shè)有帶動各第一錐形齒輪同步轉(zhuǎn)動的第二傳動機(jī)構(gòu)；第二傳動機(jī)構(gòu)與輪葉驅(qū)動電機(jī)聯(lián)接。

較好的是，各個輪芯的第二傳動機(jī)構(gòu)包括第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、第四錐形齒輪、直齒輪、齒條，第二錐形齒輪與對應(yīng)輪芯位于同一中心軸線上，第二錐形齒輪和各第一錐形齒輪嚙合傳動；第三錐形齒輪和第二錐形齒輪同軸固定連接，第三錐形齒輪和第四錐形齒輪嚙合傳動，第四錐形齒輪和直齒輪同軸固定連接，直齒輪和齒條嚙合傳動。

更好的是，主體中安裝有左右兩根連桿以及左右兩個大驅(qū)動齒輪；左邊的連桿與左邊的齒條固定連接，右邊的連桿與右邊的齒條固定連接，左邊的大驅(qū)動齒輪與左邊的輪芯同軸固定連接；右邊的大驅(qū)動齒輪與右邊的輪芯同軸固定連接；左邊的連桿穿過左邊大驅(qū)動齒輪的中心位置，兩者軸向滑動配合而周向固定；右邊的連桿穿過右邊大驅(qū)動齒輪的中心位置，兩者軸向滑動配合而周向固定；主體中還設(shè)有空心小軸套和空心大軸套，空心小軸套套裝在左右兩根連桿外面，兩根連桿與空心小軸套形成轉(zhuǎn)動配合而軸向固定連接；空心小軸套的外表面設(shè)有外螺紋，空心大軸套的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，空心小軸套的外螺紋與空心大軸套的內(nèi)螺紋相配合而構(gòu)成運(yùn)動副；空心大軸套可轉(zhuǎn)動而軸向固定地安裝在主體中；空心大軸套的外周形成齒輪，該齒輪由所述輪葉驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，聽述輪葉驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在主體中。

各活動輪葉從根部到末端部逐漸偏離對應(yīng)第一錐形齒輪的中心軸線。所謂活動輪葉的“根部”，是指活動輪葉靠近輪芯的一端；所謂活動輪葉的“末端部”，是指活動輪葉遠(yuǎn)離輪芯的一端。

左右兩根連桿分別設(shè)有環(huán)形凸筋，左邊連桿的環(huán)形凸筋抵靠在空心小軸套的左端面，右邊的連桿的環(huán)形凸筋抵靠在空心小軸套的右端面，左邊連桿的右端與右邊連桿的左端互相抵靠。上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了空心小軸套與左右兩根連桿軸向固定連接；而且右邊的連桿與左邊的連桿分體設(shè)置，可相對轉(zhuǎn)動，為左邊的輪子與右邊的輪子可相對轉(zhuǎn)動創(chuàng)造了條件。

每個輪子的各片活動輪葉均勻分布在輪芯周圍。

主體安裝有尾巴，尾巴由多段節(jié)骨組成，相鄰兩段節(jié)骨樞接，且各樞接軸方向與輪子轉(zhuǎn)軸方向平行。

在每相鄰兩段節(jié)骨中，前面的一段節(jié)骨設(shè)有限制后面一段節(jié)骨向外彎曲角度的限位塊。本申請文件中，將尾巴從伸直改為卷曲的運(yùn)動稱為向內(nèi)彎曲，將尾巴從卷曲改為伸直的運(yùn)動稱為向外彎曲。所謂“前面的一段節(jié)骨”，是指在尾巴伸直時，相鄰兩段節(jié)骨中比較靠近主體的一段節(jié)骨；所謂“后面的一段節(jié)骨”，是指在尾巴伸直時，相鄰兩段節(jié)骨中比較遠(yuǎn)離主體的一段節(jié)骨。

本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、本實用新型行走玩具中，輪子由位于中央的輪芯和均布于輪芯周邊的多片活動輪葉組成，行走時每個輪子由其中兩片活動輪葉末端部著地，輪芯轉(zhuǎn)動時各活動輪葉同時繞輪子轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)，著地的活動輪葉不斷更替，由此實現(xiàn)輪子滾動；其中當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)都正轉(zhuǎn)時行走玩具可前進(jìn)，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)都反轉(zhuǎn)時行走玩具可后退，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)動方向不同時行走玩具可原地打轉(zhuǎn)，當(dāng)其中一個電機(jī)轉(zhuǎn)動而另一個電機(jī)停轉(zhuǎn)時行走玩具可轉(zhuǎn)彎。

2、由于各第一錐形齒輪可以由輪葉驅(qū)動電機(jī)帶動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，各活動輪葉在第一錐形齒輪帶動下可以繞第一錐形齒輪的中心軸線轉(zhuǎn)動，各活動輪葉從根部到末端部逐漸偏離對應(yīng)第一錐形齒輪的中心軸線，因此本實用新型的輪子可以變形，且輪子不論變化為任何形狀后都可以著地滾動，即可以利用各種形狀的輪子實現(xiàn)前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎、原地打轉(zhuǎn)，增加玩耍花樣，增強(qiáng)趣味性。

3、輪葉驅(qū)動電機(jī)可以安裝在主體中，且不管輪子相對于主體轉(zhuǎn)動到任何角度，輪葉驅(qū)動電機(jī)都可以驅(qū)動各活動輪葉轉(zhuǎn)動。