[實用新型]電動行走玩具

無效

• 申請號: 200620062080.4
• 申請日: 2006-07-19
• 公開（公告）號: CN200977411Y
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發明（設計）人: 謝派昌
• 申請（專利權）人: 謝派昌
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22
• 代理公司: 汕頭市高科專利事務所
• 代理人: 黃河長

1、一種電動行走玩具，包括位于中間的主體，主體左右兩側各設有一個輪子，主體中設有驅動兩側輪子轉動的第一驅動機構，其特征在于：每個輪子包括位于中央的輪芯及安裝在輪芯周邊的若干片活動輪葉，各活動輪葉呈花瓣狀，每個輪芯中安裝有若干個第一錐形齒輪，第一錐形齒輪數量與活動輪葉相同，各第一錐形齒輪的轉軸安裝在輪芯的徑向上，各活動輪葉與對應的第一錐形齒輪固定連接；每個輪芯還設有帶動各第一錐形齒輪同步轉動的第二傳動機構；第二傳動機構與輪葉驅動電機聯接。

2、根據權利要求1所述的電動行走玩具，其特征在于：各個輪芯的第二傳動機構包括第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、第四錐形齒輪、直齒輪、齒條，第二錐形齒輪與對應輪芯位于同一中心軸線上，第二錐形齒輪和各第一錐形齒輪嚙合傳動；第三錐形齒輪和第二錐形齒輪同軸固定連接，第三錐形齒輪和第四錐形齒輪嚙合傳動，第四錐形齒輪和直齒輪同軸固定連接，直齒輪和齒條嚙合傳動。

3、根據權利要求2所述的電動行走玩具，其特征在于：主體中安裝有左右兩根連桿以及左右兩個大驅動齒輪；左邊的連桿與左邊的齒條固定連接，右邊的連桿與右邊的齒條固定連接，左邊的大驅動齒輪與左邊的輪芯同軸固定連接；右邊的大驅動齒輪與右邊的輪芯同軸固定連接；左邊的連桿穿過左邊大驅動齒輪的中心位置，兩者軸向滑動配合而周向固定；右邊的連桿穿過右邊大驅動齒輪的中心位置，兩者軸向滑動配合而周向固定；主體中還設有空心小軸套和空心大軸套，空心小軸套套裝在左右兩根連桿外面，兩根連桿與空心小軸套形成轉動配合而軸向固定連接；空心小軸套的外表面設有外螺紋，空心大軸套的內表面設有內螺紋，空心小軸套的外螺紋與空心大軸套的內螺紋相配合而構成運動副；空心大軸套可轉動而軸向固定地安裝在主體中；空心大軸套的外周形成齒輪，該齒輪由所述輪葉驅動電機驅動，所述輪葉驅動電機設置在主體中。

4、根據權利要求1、2或3所述的電動行走玩具，其特征在于：各活動輪葉從根部到末端部逐漸偏離對應第一錐形齒輪的中心軸線。

5、根據權利要求3所述的電動行走玩具，其特征在于：左右兩根連桿分別設有環形凸筋，左邊連桿的環形凸筋抵靠在空心小軸套的左端面，右邊的連桿的環形凸筋抵靠在空心小軸套的右端面，左邊連桿的右端與右邊連桿的左端互相抵靠。

6、根據權利要求1、2或3所述的電動行走玩具，其特征在于：每個輪子的各片活動輪葉均勻分布在輪芯周圍。

7、根據權利要求1、2或3所述的電動行走玩具，其特征在于：主體安裝有尾巴，尾巴由多段節骨組成，相鄰兩段節骨樞接，且各樞接軸方向與輪子轉軸方向平行。

8、根據權利要求7所述的電動行走玩具，其特征在于：在每相鄰兩段節骨中，前面的一段節骨設有限制后面一段節骨向外彎曲角度的限位塊。