[實(shí)用新型]電動(dòng)行走玩具

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200620062080.4
• 申請(qǐng)日: 2006-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN200977411Y
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝派昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝派昌
• 主分類號(hào): A63H29/22
• 分類號(hào): A63H29/22
• 代理公司: 汕頭市高科專利事務(wù)所
• 代理人: 黃河長(zhǎng)

1、一種電動(dòng)行走玩具，包括位于中間的主體，主體左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)輪子，主體中設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩側(cè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)輪子包括位于中央的輪芯及安裝在輪芯周邊的若干片活動(dòng)輪葉，各活動(dòng)輪葉呈花瓣?duì)睿總€(gè)輪芯中安裝有若干個(gè)第一錐形齒輪，第一錐形齒輪數(shù)量與活動(dòng)輪葉相同，各第一錐形齒輪的轉(zhuǎn)軸安裝在輪芯的徑向上，各活動(dòng)輪葉與對(duì)應(yīng)的第一錐形齒輪固定連接；每個(gè)輪芯還設(shè)有帶動(dòng)各第一錐形齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)接。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)行走玩具，其特征在于：各個(gè)輪芯的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、第四錐形齒輪、直齒輪、齒條，第二錐形齒輪與對(duì)應(yīng)輪芯位于同一中心軸線上，第二錐形齒輪和各第一錐形齒輪嚙合傳動(dòng)；第三錐形齒輪和第二錐形齒輪同軸固定連接，第三錐形齒輪和第四錐形齒輪嚙合傳動(dòng)，第四錐形齒輪和直齒輪同軸固定連接，直齒輪和齒條嚙合傳動(dòng)。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)行走玩具，其特征在于：主體中安裝有左右兩根連桿以及左右兩個(gè)大驅(qū)動(dòng)齒輪；左邊的連桿與左邊的齒條固定連接，右邊的連桿與右邊的齒條固定連接，左邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪與左邊的輪芯同軸固定連接；右邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪與右邊的輪芯同軸固定連接；左邊的連桿穿過(guò)左邊大驅(qū)動(dòng)齒輪的中心位置，兩者軸向滑動(dòng)配合而周向固定；右邊的連桿穿過(guò)右邊大驅(qū)動(dòng)齒輪的中心位置，兩者軸向滑動(dòng)配合而周向固定；主體中還設(shè)有空心小軸套和空心大軸套，空心小軸套套裝在左右兩根連桿外面，兩根連桿與空心小軸套形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合而軸向固定連接；空心小軸套的外表面設(shè)有外螺紋，空心大軸套的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，空心小軸套的外螺紋與空心大軸套的內(nèi)螺紋相配合而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副；空心大軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)而軸向固定地安裝在主體中；空心大軸套的外周形成齒輪，該齒輪由所述輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在主體中。

4、根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電動(dòng)行走玩具，其特征在于：各活動(dòng)輪葉從根部到末端部逐漸偏離對(duì)應(yīng)第一錐形齒輪的中心軸線。

5、根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)行走玩具，其特征在于：左右兩根連桿分別設(shè)有環(huán)形凸筋，左邊連桿的環(huán)形凸筋抵靠在空心小軸套的左端面，右邊的連桿的環(huán)形凸筋抵靠在空心小軸套的右端面，左邊連桿的右端與右邊連桿的左端互相抵靠。

6、根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電動(dòng)行走玩具，其特征在于：每個(gè)輪子的各片活動(dòng)輪葉均勻分布在輪芯周圍。

7、根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電動(dòng)行走玩具，其特征在于：主體安裝有尾巴，尾巴由多段節(jié)骨組成，相鄰兩段節(jié)骨樞接，且各樞接軸方向與輪子轉(zhuǎn)軸方向平行。

8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)行走玩具，其特征在于：在每相鄰兩段節(jié)骨中，前面的一段節(jié)骨設(shè)有限制后面一段節(jié)骨向外彎曲角度的限位塊。