[實用新型]伺服驅動的組合式機器人套件

無效

• 申請號: 200620045339.4
• 申請日: 2006-08-31
• 公開（公告）號: CN200988222Y
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發明（設計）人: 王宣
• 申請（專利權）人: 上海廣茂達伙伴機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陳亮

1.一套伺服驅動的組合式機器人套件，其特征在于，包括：

至少一個伺服電機，所述伺服電機為一個帶有兩翼的長方體，所述兩翼上設有伺服電機連接孔，所述伺服電機包括一個關節軸，所述關節軸上設有伺服電機安裝孔；

至少一個多功能電機架，所述電機架上設有電機架連接孔，用于與所述伺服電機連接孔匹配，所述電機架上還至少設有一組與所述伺服電機安裝孔匹配的電機架連接單元；和/或

至少一個基座，可固定在AS-EI套件上，所述基座包括：

基座電機架，所述基座電機架上設有基座連接孔和電機架安裝孔，所述基座連接孔用于與所述伺服電機連接孔匹配；以及

基座外殼，所述基座外殼上設有外殼安裝孔和基座安裝孔，前者與所述電機架安裝孔配合，用于連接所述基座電機架和基座外殼，后者用于與所述AS-EI套件連接，所述基座外殼上還設有基座通孔，當所述基座外殼、所述基座電機架以及所述伺服電機連接在一起時，所述伺服電機的關節軸通過所述基座通孔露出殼體。

2.如權利要求1所述的組合式機器人套件，其特征在于，所述電機架由一個U型連接架和一個具有兩個相互垂直平面的支撐架一體合成，所述U型連接架的兩臂上設有電機架連接孔所述支撐架上至少設有一組與所述伺服電機安裝孔匹配的電機架連接單元。

3.如權利要求1所述的組合式機器人套件，其特征在于，還包括斜U型搖臂，由兩臂與連接兩臂的連接片一體合成，所述兩臂向連接片的一側傾斜，所述兩臂和所述連接片上均設有至少一組與所述伺服電機安裝孔匹配的搖臂安裝孔。

4.如權利要求3所述的組合式機器人套件，其特征在于，所述兩臂與所述連接片所在平面呈預定角度。

5.如權利要求1、2、3或4所述的組合式機器人套件，其特征在于，還包括直U型搖臂，由兩臂與連接兩臂的連接片一體合成，呈U型，所述直U型搖臂的兩臂和所述連接片上均設有至少一組與所述伺服電機安裝孔匹配的搖臂安裝孔。

6.如權利要求1、2、3或4所述的組合式機器人套件，其特征在于，還包括板條型連接件，所述板條型連接件上設置有至少兩組與所述伺服電機安裝孔匹配的板條型連接件安裝孔。

7.如權利要求1、2、3或4所述的組合式機器人套件，其特征在于，還包括X型支架，呈X型，在所述支架上設有至少四組與所述伺服電機安裝孔匹配的X型支架安裝孔。

8.如權利要求5所述的組合式機器人套件，其特征在于，還包括板條型連接件，所述板條型連接件上設置有至少兩組與所述伺服電機安裝孔匹配的板條型連接件安裝孔。

9.如權利要求5所述的組合式機器人套件，其特征在于，還包括X型支架，呈X型，在所述支架上設有至少四組與所述伺服電機安裝孔匹配的X型支架安裝孔。

10.如權利要求6所述的組合式機器人套件，其特征在于，還包括X型支架，呈X型，在所述支架上設有至少四組與所述伺服電機安裝孔匹配的X型支架安裝孔。

11.如權利要求8所述的組合式機器人套件，其特征在于，還包括X型支架，呈X型，在所述支架上設有至少四組與所述伺服電機安裝孔匹配的X型支架安裝孔。