[實用新型]同步帶驅動的自適應精確定位自動取物裝置

無效

• 申請號: 200620033685.0
• 申請日: 2006-04-03
• 公開（公告）號: CN200984739Y
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 李志蜀;林建輝;陳黎;劉鳴源;王一丁;游洪躍;劉一靜;吳更生;蔣葉蘭;潘俊曲;張露;張雪松
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司
• 代理人: 潘育敏

1、一種同步帶驅動的自適應精確定位自動取物裝置，含條碼閱讀器(1)，其特征在于：自動取物裝置有安裝板，板上安裝有下料同步帶驅動裝置、伸縮裝置、翻轉出料裝置和自動回縮裝置；所述下料同步帶驅動裝置由下料電機(2)、從同步輪(14)、主同步輪(15)和下料同步帶(4)構成，主同步輪(15)安裝在下料電機(2)的軸上，下料同步帶(4)嚙合在主、從同步輪之間；所述伸縮裝置由伸縮電機(13)、主動輪(30)、從動輪(31)、伸縮同步帶(28)、伸縮同步帶夾片(29)以及滑桿(7)、板間滑塊(17)組成，主動輪(30)安裝在伸縮電機(13)的轉軸上，伸縮同步帶(28)嚙合在主動輪(30)和從動輪(31)之間，并與伸縮同步帶夾片(29)相連；所述翻轉出料裝置由翻轉電機(16)、旋轉及伸縮套筒(6)構成，旋轉及伸縮套筒(6)通過連軸器(32)與翻轉電機(16)相連；所述自動回縮裝置包括彈性支架自動回縮裝置和模杯自動回縮裝置，彈性支架自動回縮裝置由滑塊(21)、滑桿(22)及壓力彈簧(18)組成，模杯自動回縮裝置是指旋轉及伸縮套筒(6)。

2、如權利要求1所述的自動取物裝置，其特征在于：所述自動取物裝置有安裝板是指有三層板，板層間設置有滑桿，底板板間滑桿(7)通過底板滑桿固定支架(27)安裝在底板(9)上，二、三層板板間滑桿(22)通過滑桿固定支架(36)安裝在第三層板下方，滑桿上套裝有滑塊，滑塊(17)和滑塊(21)均固定在第二層安裝板(8上)。

3、如權利要求1或2所述的自動取物裝置，其特征在于：所述伸縮裝置的伸縮電機(13)、主動輪(30)和從動輪(31)安裝在底板上(9)上，在第二層板的背面安裝伸縮同步帶夾片(29)，伸縮同步帶(28)位于同步帶夾片(29)的夾中；所述自動回縮裝置安裝在第二層板上；所述下料同步帶驅動裝置安裝在第三層板上，同步輪(14)是指同步輪(14-1)和同步輪(14-2)通過同步輪安裝架(38)固定在三層板的前方左右兩側，所述下料同步帶(4)是帶有齒條的雙面帶。

4、如權利要求1或2所述的自動取物裝置，其特征在于：所述旋轉及伸縮套筒(6)是由內套筒(25)和外套筒(26)構成的雙層筒，中間裝有壓力彈簧，內套筒的最前端連有儲杯模連接片(37)，內套筒的前端還設有滑動定位槽(34)，在外套筒上開有與定位糟相配合的孔，孔中加裝有滑動定位銷(33)，連軸器蓋裝在外套筒的后端。

5、如權利要求2所述的自動取物裝置，其特征在于：板層間設置有滑桿，是指板層間的滑桿各有2根，分別位于板的左右兩側，每一滑桿由兩個滑桿固定支架固定，固定支架分別位于滑桿的兩端；每一滑桿對應兩個滑塊，滑塊上開有圓孔，滑桿穿過圓孔與滑塊連為一體，圓孔的直徑略大于滑桿的直徑；所述套裝在滑桿上的滑塊均固定在第二層安裝板上是指底板間滑塊(17)固定在第二層安裝板的下表面上，第二、三層板間的滑塊(21)固定在第二層安裝板的上表面上。

6、如權利要求1所述的自動取物裝置，其特征在于：所述彈性支架自動回縮裝置設有壓力彈簧(18)，是在滑桿(22)上加裝，在彈簧(18)的前后位置，位于第二層板上還裝有前限位傳感器(19)和后限位傳感器(20)。

7、如權利要求2所述的自動取物裝置，其特征在于：在底板(9)上安裝取物裝置的垂直方向提升架(12)，其上設有兩個垂直移動的同步帶夾片(11-1)、(11-2)和兩個垂直滑塊(10-1)和(10-2)。