[實用新型]一種自動送料機械手

無效

• 申請號: 200620016525.5
• 申請日: 2006-12-15
• 公開（公告）號: CN200981235Y
• 公開（公告）日: 2007-11-28
• 發明（設計）人: 雷慶安;肖宏龍;劉俊清
• 申請（專利權）人: 深圳市新三思材料檢測有限公司
• 主分類號: B25J3/04
• 分類號: B25J3/04;F16H25/22
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡朝陽;奚漢民

1、一種自動送料機械手，包括有一底座(1)，其特征在于，在底座(1)上設有一伺服電機(2)，該伺服電機(2)通過同步帶傳動副(3)與設置在底座(1)上的轉動軸(4)連接，在轉動軸(4)上方固定連接有可與其同步轉動的轉動體(5)，在該轉動體(5)內分別垂直平行地設有滾珠絲桿副(6)和導向桿(7)，該滾珠絲桿副(6)一端通過聯軸器(8)與帶動其轉動的伺服電機(9)連接，一用于抓取及搬運試樣用的夾持臂機構(20)同時套設在該滾珠絲桿副(6)和導向桿(7)上，且該夾持臂機構(20)與導向桿(7)滑動套接，而該夾持臂機構(20)與滾珠絲桿副(6)的螺母配合套接；控制轉動軸(4)轉動的伺服電機(2)和控制所述夾持臂機構(20)上下運動的伺服電機(9)分別與控制電路連接。

2、根據權利要求1所述的一種自動送料機械手，其特征在于，所述夾持臂機構(20)包括有滑動座(10)、伸縮氣缸(11)、導向軸(13)及用于夾放試樣的夾爪機構(30)，其中，滑動座(10)同時套設在滾珠絲桿副(6)和導向桿(7)上，且滑動座(10)與導向桿(7)滑動套接，同時，滑動座(10)與滾珠絲桿副(6)螺母配合套接；由氣動控制裝置控制的伸縮氣缸(11)一端與滑動座(10)固定連接，另一伸縮端與夾爪機構(30)連接。

3、根據權利要求2所述的一種自動送料機械手，其特征在于，所述伸縮氣缸(11)與夾爪機構(30)之間還連接有起導向支撐作用的導向軸(12)和導向套(13)。

4、根據權利要求2或3所述的一種自動送料機械手，其特征在于，所述的夾爪機構(30)由氣動控制裝置控制的夾緊氣缸(14)和連接在夾緊氣缸(14)上的夾緊試樣的夾爪(15)構成。

5、根據權利要求1或2或3所述的一種自動送料機械手，其特征在于，所述同步帶傳動副(3)與轉動軸(4)設置在底座(1)內。

6、根據權利要求1或2或3所述的一種自動送料機械手，其特征在于，所述聯軸器(8)與伺服電機(9)設置在滾珠絲桿副(6)的頂端。