[發明專利]內置式直流無刷馬達的轉子結構

無效

• 申請號: 200610167442.0
• 申請日: 2006-12-20
• 公開（公告）號: CN101207315A
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 余培煜;羅志忠;黃淑娥;張鈺炯
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: H02K29/00
• 分類號: H02K29/00;H02K1/27
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明涉及一種內置式直流無刷馬達的轉子結構，特別涉及一種具有不等半徑周緣的轉子，可構成不等氣隙，使轉子磁通可平均進入定子，達到降低頓轉扭矩、增加磁阻扭力輸出、降低振動噪音，增進馬達整體效益等目的，適于馬達、電動機等裝置應用及制造相關領域。

背景技術

電動機(馬達)于現代產業中是不可或缺的重要裝置，若就一定體積與材料所能達成的扭矩，以及效能的維持及精確度各方面而言，一般是以內置式直流無刷馬達較為理想，其被廣泛應用于各種電器、運輸系統等方面，例如冷凍空調的直流變頻壓縮機、電動車驅動馬達等等，就直流變頻壓縮機而言，其采用內置式直流無刷馬達驅動壓縮機泵體等零件，以進行冷媒的壓縮行程，然而，內置磁石馬達的磁阻扭矩輸出雖較傳統表面粘著磁石馬達為高，但相對地，其磁石端面容易因為磁力線集中而形成磁飽和現象，一般于控制良好的狀況下，定子磁場電流應所述與扭矩成正比，然磁石端面的磁飽和現象會導致控制上的困難，影響控制精準度，且會產生頓轉扭矩，導致馬達的振動及噪音增加。

請參閱圖1所示現有內置式直流無刷馬達10的剖面結構圖，其包括一轉子11及一定子12，所述轉子11是由多個的硅鋼片層層迭放所構成，于所述轉子11內嵌設有磁石13，為改善上述缺失，傳統做法是于所述轉子11相對應于所述磁石13的端面131處進行切削，使相鄰的端面131之間形成凹槽14，藉此增加磁路磁阻，降低所述磁石13端面131因磁力線集中形成的磁飽和現象，例如美國發明專利6525442號「Permanent?magnet?rotating?electric?machine」、6703745號「Rotorstructure?for?a?motor?having?built-in?type?permanent?magnet?」、6847144號「Permanentmagnet?rotor?assembly?for?interior?permanent?magnet?electric?motor」等現有專利中均揭露類似技術，然而依扭矩方程式：

Te=3P2[λmIq+(Ld-Lq)IdIq];]]>

Ld=N2Rd;]]>

Lq=N2Rq;]]>其中，

Te為電磁扭矩；

P為馬達極數；

λm為轉子磁鐵對定子的磁通鏈；

Id為d軸等效電流；

Iq為q軸等效電流；

Ld為d軸電感；

Lq為q軸電感；

N為馬達繞組線圈匝數；

Rd為d軸磁阻；

Rq為q軸磁阻；

λmIq為羅倫佐扭矩(Lorentz?Torque)；

(Ld-Lq)IdIq為磁阻扭矩(Reluctance?Torque)；