[發(fā)明專利]礦井無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)車(chē)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610166231.5
• 申請(qǐng)日: 2006-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101204958A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佟強(qiáng);王貫東;王平;徐興文;陳慶;李新海;徐加偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佟強(qiáng)
• 主分類號(hào): B61B3/02
• 分類號(hào): B61B3/02;B61C3/00;B60L15/00
• 代理公司: 濟(jì)南魯科專利代理有限公司
• 代理人: 馬軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，特別是一種礦山井下平巷和斜巷中作輔助運(yùn)輸及簡(jiǎn)單提升、吊裝用的電牽引礦井無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)車(chē)，或稱單軌吊。

背景技術(shù)

無(wú)軌運(yùn)輸系統(tǒng)是一種行駛于懸吊單軌系統(tǒng)的無(wú)軌運(yùn)輸系統(tǒng)，主要為煤礦井下輔助運(yùn)輸服務(wù)。它不僅可進(jìn)行材料、人員和設(shè)備的運(yùn)送，還可以完成井下設(shè)備的簡(jiǎn)單提升、吊裝等任務(wù)；是一種多功能、高效率、多用途的井下輔助運(yùn)輸設(shè)備。一種無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)車(chē)用蓄電池供給能量、由直流電機(jī)來(lái)完成牽引工作；另一種無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)車(chē)用內(nèi)燃機(jī)牽引。用防爆直流電機(jī)牽引，電機(jī)重量大、體積大、價(jià)格高、維護(hù)不便、應(yīng)用少。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有礦井無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)車(chē)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)重量大、體積大、價(jià)格高、維護(hù)不便的不足，本發(fā)明提供一種礦井無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)車(chē)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)重量小、體積小、價(jià)格低，維護(hù)方便，應(yīng)用廣泛。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

礦井無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)車(chē)由前后司機(jī)室、驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池組、控制箱、承載小車(chē)、起吊裝置、連桿、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成。驅(qū)動(dòng)裝置裝由牽引電機(jī)、摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器摩擦塊夾緊機(jī)構(gòu)等組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、液壓泵電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪夾緊液壓缸、松開(kāi)制動(dòng)器液壓缸、起吊液壓馬達(dá)等組成。

牽引電機(jī)、液壓泵電機(jī)均采用三相交流電機(jī)，由蓄電池組通過(guò)牽引電機(jī)變頻器、液壓泵電機(jī)變頻器分別給牽引電機(jī)、油泵電機(jī)供電。

電控系統(tǒng)包括可編程控制器、轉(zhuǎn)速方向傳感器、液壓回路壓力傳感器、光電轉(zhuǎn)換隔離板、操控板、牽引電機(jī)變頻器、液壓泵電機(jī)變頻器、顯示板、本安電源、以及防爆電控箱。位于箱外的操控板、顯示板、轉(zhuǎn)速方向傳感器、壓力傳感器為本安型，由隔爆兼本安型防爆電控箱內(nèi)的本安電源供電。

一.可編程控制器PLC信號(hào)輸入端通過(guò)隔離板和信號(hào)輸入元件的連接，與相關(guān)的可編程控制器PLC信號(hào)輸出端和執(zhí)行元件的對(duì)應(yīng)控制關(guān)系如下：

①接轉(zhuǎn)速方向傳感器輸出的第一路信號(hào)線、第二路信號(hào)線的兩個(gè)輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端：一個(gè)接倒轉(zhuǎn)指示燈；另一輸出端接超速報(bào)警指示燈。

②接驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊與制動(dòng)器松開(kāi)液壓回路的壓力傳感器下限檢測(cè)信號(hào)線的輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端：接變頻器的正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端。

③接驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊與制動(dòng)器松開(kāi)液壓回路的壓力傳感器上限檢測(cè)信號(hào)線的輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端：一個(gè)接變頻器的正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端；第二個(gè)輸出端接允許指示燈。

④接1#電鎖、2#電鎖的兩個(gè)輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端：一個(gè)接允許指示燈；第二個(gè)輸出端出端接系統(tǒng)送電繼電器。系統(tǒng)送電繼電器的兩常開(kāi)接點(diǎn)分別串在PLC的供電回路和控制繼電器的控制回路中；控制繼電器接在接觸器的控制回路中，接觸器的觸頭串在蓄電池組與變頻器供電電源端之間。

⑤接1#主令選擇開(kāi)關(guān)正向接線端、2#主令選擇開(kāi)關(guān)正向接線端的兩個(gè)輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端：一個(gè)接牽引電機(jī)變頻器的模擬量輸入控制端；第二個(gè)輸出端接牽引電機(jī)變頻器正向接線端；第三個(gè)輸出端接驅(qū)動(dòng)輪夾緊電磁閥、松開(kāi)制動(dòng)器電磁閥；第四個(gè)輸出端接正向指示燈。

⑥接1#主令選擇開(kāi)關(guān)反向接線端、2#主令選擇開(kāi)關(guān)反向接線端的兩個(gè)輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端：一個(gè)接牽引變頻器模擬量輸入控制端；第二個(gè)輸出端接牽引電機(jī)變頻器的反向接線端；第三個(gè)輸出端接夾緊電磁閥、松開(kāi)制動(dòng)器電磁閥；第四個(gè)輸出端接反向指示燈。

⑦接1#停車(chē)按鈕、2#停車(chē)按鈕開(kāi)關(guān)的輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端：接牽引電機(jī)變頻器模擬量輸入控制端。

⑧接1#、2#急停按鈕開(kāi)關(guān)的輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端：接系統(tǒng)送電繼電器，通過(guò)分別串接在PLC供電回路和控制繼電器的控制回路中的兩個(gè)系統(tǒng)送電繼電器常開(kāi)接點(diǎn)，控制PLC和控制繼電器斷電；

同時(shí)，1#、2#急停按鈕開(kāi)關(guān)的輸入端經(jīng)過(guò)隔離板后，不經(jīng)過(guò)PLC、直接與急停繼電器連接；通過(guò)串聯(lián)在控制繼電器的控制回路中的急停繼電器常閉接點(diǎn)，使控制繼電器、接觸器斷電。

⑨接1#、2#起吊按鈕開(kāi)關(guān)的輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端：一個(gè)接起吊磁閥；第二個(gè)接液壓泵電機(jī)變頻器的正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端；第三個(gè)輸出端接起吊指示燈；第四個(gè)輸出端接允許指示燈。

⑩接1#、2#復(fù)位按鈕開(kāi)關(guān)的輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端：一個(gè)接牽引電機(jī)變頻器的復(fù)位端；另一個(gè)輸出端接液壓泵電機(jī)變頻器的復(fù)位端。

二.程控器PLC信號(hào)輸入端和兩變頻器接線端的連接，與程控器PLC信號(hào)輸出端連接的執(zhí)行元件的對(duì)應(yīng)控制關(guān)系如下：

①接兩變頻器的準(zhǔn)備完畢信號(hào)輸出端的PLC輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端：接允許指示燈。兩變頻器準(zhǔn)備完畢信號(hào)的另一輸出端接PLC公共端。