[發(fā)明專利]礦井無軌運輸機車無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200610166231.5 | 申請日： | 2006-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN101204958A | 公開（公告）日： | 2008-06-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 佟強;王貫東;王平;徐興文;陳慶;李新海;徐加偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 佟強 |
| 主分類號： | B61B3/02 | 分類號： | B61B3/02;B61C3/00;B60L15/00 |
| 代理公司： | 濟南魯科專利代理有限公司 | 代理人： | 馬軍 |
| 地址： | 271202山東省新*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 礦井 無軌 運輸 機車 | ||
1.一種礦井無軌運輸機車，包括前后司機室、驅(qū)動裝置、蓄電池組、控制箱、承載小車、起吊裝置、連桿、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)；驅(qū)動裝置包括牽引電機、摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動摩擦輪夾緊機構(gòu)、制動器摩擦塊夾緊機構(gòu)；液壓系統(tǒng)包括液壓泵、液壓泵電機、驅(qū)動輪夾緊液壓缸、松開制動器液壓缸、起吊液壓馬達；電控系統(tǒng)包括防爆電控箱，其特征在于：
1)所說的牽引電機是三相交流電機(M1)，交流電機(M1)與蓄電池組之間連接有牽引電機變頻器(BP1)；
2)所說的液壓泵電機是三相交流電機(M2)，交流電機(M2)與蓄電池組之間連接有液壓泵電機變頻器(BP2)；
3)所說的電控系統(tǒng)包括可編程控制器PLC、轉(zhuǎn)速方向傳感器、液壓回路壓力傳感器、光電轉(zhuǎn)換隔離板(GLB)、變頻器(BP1、BP2)、操控板(CKB)、顯示板(XSB)、本安電源；箱外的操控板(CKB)、顯示板(XSB)、轉(zhuǎn)速方向傳感器、壓力傳感器為本安型，與隔爆兼本安型電控箱(10)內(nèi)的本安電源連接；
一.可編程控制器PLC信號輸入端通過隔離板(GLB)和信號輸入元件的連接，與相關(guān)的可編程控制器PLC信號輸出端和執(zhí)行元件的對應連接如下：
①輸入端(X000)：接轉(zhuǎn)速方向傳感器輸出的第一路信號線(A)；
輸入端(X001)：接轉(zhuǎn)速方向傳感器輸出的第二路信號線(B)；
相關(guān)輸出端(Y045)：接倒轉(zhuǎn)指示燈(114、214)；
相關(guān)輸出端(Y047)：接超速報警指示燈(116、216)；
②輸入端(X026)：接驅(qū)動摩擦輪夾緊與松開制動器液壓回路的壓力傳感器下限檢測信號線(JJQY)；
相關(guān)輸出端(Y054)：接變頻器(BP2)的正向運轉(zhuǎn)控制端(FWD)；
③輸入端(X027)：接驅(qū)動摩擦輪夾緊與松開制動器液壓回路的壓力傳感器上限檢測信號線(JJZC)；
相關(guān)輸出端(Y054)：接變頻器(BP2)的正向運轉(zhuǎn)控制端(FWD)；
相關(guān)輸出端(Y034)：接允許指示燈(105、205)；
④輸入端(X030)：接1#電鎖(DS1)；
輸入端(X031)：接2#電鎖(DS2)；
相關(guān)輸出端(Y016)：接系統(tǒng)送電繼電器(J4)，該繼電器的兩常開接點(J4)串在PLC供電回路和控制繼電器(C)的控制回路中，制繼電器(C)接在接觸器(JC)控制回路中，接觸器的觸頭(JC)串接于蓄電池組與變頻器(BP1、BP2)供電電源端間；
相關(guān)輸出端(Y034)：接允許指示燈(105、205)；
⑤輸入端(X010)：接1#主令選擇開關(guān)(ZL1)正向接線端；
輸入端(X020)：接2#主令選擇開關(guān)(ZL2)正向接線端；
相關(guān)輸出端(V?OUT)：接變頻器(BP1)模擬量輸入控制端(12#)；
相關(guān)輸出端(Y050)：接變頻器(BP1)正向端(FWD)；
相關(guān)輸出端(Y053)：接夾緊電磁閥(JJ)、松開制動器電磁閥(KD)；
相關(guān)輸出端(Y035)：接正向指示燈(106、206)；
⑥輸入端(X011)：接1#主令選擇開關(guān)(ZL1)反向接線端；
輸入端(X021)：接2#主令選擇開關(guān)(ZL2)反向接線端；
相關(guān)輸出端(V?OUT)：接變頻器(BP1)模擬量輸入控制端(12#)；
相關(guān)輸出端(Y051)：接變頻器(BP1)反向端(REV)；
相關(guān)輸出端(Y053)：接夾緊電磁閥(JJ)、松開制動器電磁閥(KD)；
相關(guān)輸出端(Y036)：接反向指示燈(107、207)；
⑦輸入端(X014)：接1#、2#停車按鈕開關(guān)(TC1、TC2)；
相關(guān)輸出端(V?OUT)：接變頻器(BP1)模擬量輸入控制端(12#)；
⑧輸入端(X015)：接1#、2#急停按鈕開關(guān)(JT1、JT2)；
輸入端(X015)：同時經(jīng)隔離板(IN44、OUT44)后，不經(jīng)過PLC直接與急停繼電器(J3)連接；急停繼電器常閉接點(J3)串聯(lián)在控制繼電器(C)的控制回路中；
相關(guān)輸出端(Y016)：接系統(tǒng)送電繼電器(J4)，其兩常開接點(J4)串接在PLC供電回路和控制繼電器(C)的控制回路中；
相關(guān)輸出端(Y053)：接夾緊電磁閥(JJ)、松開制動器電磁閥(KD)；
⑨輸入端(X013)：接1#、2#起吊按鈕開關(guān)(QD1、QD2)；
相關(guān)輸出端(Y057)：接起吊電磁閥(QD)；
相關(guān)輸出端(Y054)：接變頻器(BP2)的正向運轉(zhuǎn)控制端(FWD)；
相關(guān)輸出端(Y040)：接起吊指示燈(109、209)；
相關(guān)輸出端(Y034)：接允許指示燈(105、205)；
⑩輸入端(X012)：接1#、2#復位按鈕開關(guān)(FW1、FW2)；
相關(guān)輸出端(Y055)：接變頻器(BP1)復位端(RST)，
相關(guān)輸出端(Y056)：接變頻器(BP2)復位端(RST)；
二.程控器PLC信號輸入端和變頻器(BP1、BP2)接線端的連接，與相關(guān)的程控器PLC信號輸出端和執(zhí)行元件接線端的對應連接如下：
①輸入端(X007)：接變頻器(BP1、BP2)準備完畢信號輸出端(Y5A)，該信號輸出的另一端(Y5C)接PLC公共端(PC-COM)；相關(guān)輸出端(Y034)：接允許指示燈(105、205)；
②輸入端(X016)：接變頻器(BP1)的正常運行狀態(tài)輸出端(Y1)；
相關(guān)輸出端(Y035)：接正向指示燈(106、206)；
相關(guān)輸出端(Y036)：接反向指示燈(107、207)；
③輸入端(X017)：接變頻器(BP1)總報警輸出端(30A)；總報警的另一輸出端(30B)接公共端(M)；
相關(guān)輸出端(Y041)：接變頻器報警指示燈(110、210)；
④輸入端(X022)：接變頻器(BP2)總報警輸出端(30A)；總報警輸出端的另一端(30B)接變頻器的公共端(M)；
相關(guān)輸出端(Y041)：接變頻器報警指示燈(110、210)；
⑤輸入端(X023)：接變頻器(BP2)的正常運行狀態(tài)輸出端(Y1)；
相關(guān)輸出端(Y034)：接允許指示燈(105、205)；
⑥輸入端(V?IN1)：接變頻器(BP1)電壓模擬量輸出端(A01)；
相關(guān)輸出端(Y046)：接電機超壓指示燈(115、215)；
相關(guān)輸出端(Y043)：接電機欠壓指示燈(112、212)；
⑦輸入端(V?IN2)：接變頻器(BP1)電流模擬量輸出端(A02)；
相關(guān)輸出端(Y044)：接電機過流指示燈(113、213)。
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