[發明專利]一種機器人涂膠定位系統

有效

• 申請號: 200610164891.X
• 申請日: 2006-12-07
• 公開（公告）號: CN101091942A
• 公開（公告）日: 2007-12-26
• 發明（設計）人: 劉晏;李天偉
• 申請（專利權）人: 廊坊智通機器人系統有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/02;B05C11/10;B05B15/06;B05D7/24
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐寧

1、一種機器人涂膠定位系統，它包括一對中臺，所述對中臺上設置有兩組X方向對中單元、一組Y方向對中單元和兩組吸盤單元，其特征在于：

每一組對中單元包括兩底座，一通長滑道的兩端分別固定連接所述兩底座，所述滑道的兩端分別設置一滑塊；其中一滑塊連接一驅動氣缸，另一滑塊相對設置一線性位移傳感器，兩同步輪分別設置在所述兩底座內，環繞所述兩同步輪的一同步帶的兩側對稱連接所述兩滑塊；所述兩滑塊頂部分別連接一對中棒；

每一組吸盤單元包括一長一短兩根型材，所述長型材固定在對中臺上，所述短型材滑動地安裝在所述長型材上，所述兩型材的頂部設置有分別向X方向和Y方向延伸的調節板，在每一個方向的所述調節板端部分別連接一吸盤組件；每一所述吸盤組件包括一與所述調節板固定連接的吸盤連接板，所述吸盤連接板通過一旋轉軸連接一U型支架，所述U型支架下方的所述連接板上設置有限位銷，所述U型支架的兩伸出端分別通過一關節軸承樞接在一吸盤托架的兩側，所述吸盤托架的底部連接一氣缸，所述氣缸帶動一插設在所述吸盤托架中心的吸盤桿，所述吸盤桿頂部設置一吸盤。

2、如權利要求1所述的一種智能涂膠定位系統，其特征在于：所述兩對中棒上部具有一圈向內縮的平臺，所述平臺上方的所述對中棒呈逐漸變粗的錐度。