[發(fā)明專利]車輛側(cè)面圖像識(shí)別方法及裝置、車燈誤識(shí)別檢測和行駛安全預(yù)測方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610156280.0
• 申請(qǐng)日: 2006-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN101211408A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒博;王楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽東軟軟件股份有限公司;阿爾派株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 鐘勝光

1.一種車輛側(cè)面圖像識(shí)別方法，包括步驟：

輸入攝像裝置所攝取的包含已識(shí)別車輛的圖像；

從所述輸入的圖像中分類出所述已識(shí)別車輛位于所述攝像裝置左右兩側(cè)位置的圖像；

對(duì)所述分類出的圖像進(jìn)行車輛側(cè)面識(shí)別處理，以獲取所述已識(shí)別車輛的側(cè)面圖像信息；以及

輸出獲取的所述已識(shí)別車輛的側(cè)面圖像信息。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛側(cè)面圖像識(shí)別方法，其中，所述車輛側(cè)面識(shí)別處理步驟進(jìn)一步包括：

在所述分類出的圖像中從所述已識(shí)別車輛的左右兩側(cè)獲得所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影；

從所述分類出的圖像中在所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影方向上獲得所述已識(shí)別車輛的車輛側(cè)面邊緣；以及

根據(jù)所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影和車輛側(cè)面邊緣的坐標(biāo)信息，確定所述已識(shí)別車輛的側(cè)面圖像坐標(biāo)信息。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛側(cè)面圖像識(shí)別方法，其中，還包括步驟：

判斷所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影與車輛側(cè)面邊緣的兩者方向之間的角度差是否滿足預(yù)定條件；以及

如果判斷結(jié)果為是，則根據(jù)所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影和車輛側(cè)面邊緣的坐標(biāo)信息，確定所述已識(shí)別車輛的側(cè)面圖像坐標(biāo)信息。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛側(cè)面圖像識(shí)別方法，其中，所述預(yù)定條件為所述角度差小于5度。

5.如權(quán)利要求2所述的車輛側(cè)面圖像識(shí)別方法，其中，還包括步驟：

判斷所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影與車輛側(cè)面邊緣的位置距離是否滿足預(yù)定條件；以及

如果判斷結(jié)果為是，則根據(jù)所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影和車輛側(cè)面邊緣的坐標(biāo)信息，確定所述已識(shí)別車輛的側(cè)面圖像坐標(biāo)信息。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛側(cè)面圖像識(shí)別方法，其中，所述預(yù)定條件為所述位置距離大于所述已識(shí)別車輛的車高的1/3且小于該車高的2/3。

7.如權(quán)利要求2所述的車輛側(cè)面圖像識(shí)別方法，其中，還包括步驟：

判斷所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影和車輛側(cè)面邊緣與所述已識(shí)別車輛的位置距離是否滿足預(yù)定條件；以及

如果判斷結(jié)果為是，則根據(jù)所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影和車輛側(cè)面邊緣的坐標(biāo)信息，確定所述已識(shí)別車輛的側(cè)面圖像坐標(biāo)信息。

8.如權(quán)利要求7所述的車輛側(cè)面圖像識(shí)別方法，其中，所述預(yù)定條件為所述位置距離小于所述已識(shí)別車輛的寬度的10％。

9.如權(quán)利要求1-8的任意一個(gè)權(quán)利要求所述的車輛側(cè)面圖像識(shí)別方法，其中，所述攝像裝置安裝在目標(biāo)車輛或固定不動(dòng)的對(duì)象上。

10.一種車輛側(cè)面圖像識(shí)別裝置，包括：

輸入單元，用于輸入攝像裝置所攝取的包含已識(shí)別車輛的圖像；

分類單元，用于從所述輸入的圖像中分類出所述已識(shí)別車輛位于所述攝像裝置左右兩側(cè)位置的圖像；

識(shí)別處理單元，用于對(duì)所述分類出的圖像進(jìn)行車輛側(cè)面識(shí)別處理，以獲取所述已識(shí)別車輛的側(cè)面圖像信息；以及

輸出單元，用于輸出獲取的所述已識(shí)別車輛的側(cè)面圖像信息。

11.如權(quán)利要求10所述的車輛側(cè)面圖像識(shí)別裝置，其中，所述識(shí)別處理單元進(jìn)一步包括：

陰影獲得模塊，用于在所述分類出的圖像中從所述已識(shí)別車輛的左右兩側(cè)獲得所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影；

邊緣獲得模塊，用于從所述分類出的圖像中在所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影方向上獲得所述已識(shí)別車輛的車輛側(cè)面邊緣；以及

確定模塊，用于根據(jù)所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影和車輛側(cè)面邊緣的坐標(biāo)信息，確定所述已識(shí)別車輛的側(cè)面圖像坐標(biāo)信息。

12.如權(quán)利要求11所述的車輛側(cè)面圖像識(shí)別裝置，其中，所述識(shí)別處理單元還包括：

判斷模塊，用于判斷所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影與車輛側(cè)面邊緣的兩者方向之間的角度差是否滿足預(yù)定條件；以及

所述確定模塊，用于當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，根據(jù)所述已識(shí)別車輛的側(cè)面車底陰影和車輛側(cè)面邊緣的坐標(biāo)信息，確定所述已識(shí)別車輛的側(cè)面圖像坐標(biāo)信息。