[發明專利]一種用于從圖像中分割出對象的方法及裝置

有效

• 申請號: 200610149453.6
• 申請日: 2006-11-17
• 公開（公告）號: CN101187982A
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發明（設計）人: 傅鵬宇;蘇上海;袁淮
• 申請（專利權）人: 沈陽東軟軟件股份有限公司;阿爾派株式會社
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 鐘勝光

技術領域

本發明涉及圖像識別領域，尤其涉及一種用于從圖像中分割出對象的方法及裝置。

背景技術

在基于機器視覺的車輛識別系統中，當從安裝在自身車輛或其它移動/固定的物體上的攝像機這樣的圖像拾取裝置所拾取的圖像中識別車輛時，首先需要從該拾取的圖像中分割出包含車輛的區域(也稱為ROI(感興趣區域))，然后再根據該分割的區域來識別車輛。

由于在陽光或其它光源的照射下，對于不同形狀的車輛而言，底部存在陰影是其共同特征，因此，車底陰影是基于機器視覺的車輛圖像分割技術中從圖像中分割出包含車輛的區域時所依據的一個主要特征。

在現有技術中，基于車底陰影從圖像中分割出包含車輛的區域的方法主要有兩種：一種方法是利用車底陰影的灰度比路面暗的特點，計算當前路面的灰度平均值，并以這個平均值作為基準值，將圖像中所有灰度值低于這個基準值的區域提取作為車底陰影區域，然后基于該車底陰影區域來分割出包含車輛的區域；另一種方法是利用車底陰影區域始終比其周圍區域更暗的特點，將圖像中局部更暗的區域提取作為車底陰影區域，然后基于該車底陰影區域來分割出包含車輛的區域，這種方法在特開2003-76987的日本專利文獻和2006年3月17日提交的申請號為200610009379.8、發明名稱為“車輛圖像分割方法和裝置”的中國專利申請中有詳細描述。

由于車底陰影在車輛圖像分割技術中的重要作用，所以車底陰影對從圖像中能否分割出包含車輛的區域具有較大影響。然而，在一些情況下，由于受光照角度的影響，車底陰影是不完整的，導致基于該車底陰影從圖像中分割的區域僅包括部分車輛特征，如圖1-4所示；而在另外一些情況下，由于受光照角度和車輛間相互位置的影響，車底陰影是由兩個車輛的車底陰影連接在一起構成的，所以導致基于該車底陰影從圖像中分割的區域包括了兩個車輛的特征，如圖5-6所示。

對于分割的僅包括部分車輛特征的區域，由于其包含的車輛特征不夠充足，所以識別系統基于該區域可能不能正確識別出其中所包含的車輛；而對于分割的包括了兩個車輛特征的區域，識別系統基于該區域可能會漏識別其中一個車輛或將兩個車輛誤識別成為一個車輛，這也會導致不能正確識別出該區域中所包含的車輛。

上述問題不但在基于機器視覺的車輛識別系統中存在，在基于機器視覺的對諸如行人這樣的對象的識別系統中也存在。

發明內容

考慮到上述問題，本發明的目的在于提供一種用于從圖像中分割對象的方法及裝置。利用該方法及裝置，能夠從圖像中分割出包含完整對象的區域，從而系統能夠正確識別出該分割的區域中所包含的車輛。

為了實現本發明的目的，按照本發明的一種用于從圖像中分割出對象的方法，包括步驟：

(A)預先設定一個用于所述對象的參考寬度；

(B)從所述圖像中提取所述對象的底部陰影，并基于所述提取的底部陰影確定所述圖像中包含所述對象的候選區域；

(C)獲得所述參考寬度在所述圖像中的所述對象的底部陰影位置處的成像寬度；以及

(D)根據所述參考寬度的成像寬度來調整所述確定的候選區域以使得所述調整后的候選區域包含基本上完整的所述對象，并且從所述圖像中分割出所述調整后的候選區域作為包含所述對象的區域。

為了實現本發明的目的，按照本發明的一種用于從圖像中分割出對象的裝置，包括：

設置單元，用于預先設定一個用于所述對象的參考寬度；

提取和確定單元，用于從所述圖像中提取所述對象的底部陰影，并基于所述提取的底部陰影確定所述圖像中包含所述對象的候選區域；

獲得單元，用于獲得所述參考寬度在所述圖像中的所述對象的底部陰影位置處的成像寬度；以及

調整和分割單元，用于根據所述參考寬度的成像寬度來調整所述確定的候選區域以使得所述調整后的候選區域包含基本上完整的所述對象，并從所述圖像中分割出所述調整后的候選區域作為包含所述對象的區域。

附圖說明

圖1-4示出了車底陰影不完整的例子；

圖5-6示出了車底陰影由兩個車輛陰影連接在一起構成的例子；

圖7示出了本發明一個實施例的用于從圖像中分割出對象的方法的流程圖；

圖8A和8B示出了利用小孔透視成像原理計算最大車寬的成像寬度的示意圖；

圖9和10示出了基于本發明的方法分割出包括車輛的區域的示意圖；

圖11示出了基于本發明的方法分割出兩個包括車輛的區域的示意圖；

圖12示出了本發明的用于從圖像中分割出對象的裝置。