[發明專利]一種用于從圖像中分割出對象的方法及裝置

有效

• 申請號: 200610149453.6
• 申請日: 2006-11-17
• 公開（公告）號: CN101187982A
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發明（設計）人: 傅鵬宇;蘇上海;袁淮
• 申請（專利權）人: 沈陽東軟軟件股份有限公司;阿爾派株式會社
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 鐘勝光

1.一種用于從圖像中分割出對象的方法，包括步驟：

(A)預先設定一個用于所述對象的參考寬度；

(B)從所述圖像中提取所述對象的底部陰影，并基于所述提取的底部陰影確定所述圖像中包含所述對象的候選區域；

(C)獲得所述參考寬度在所述圖像中的所述對象的底部陰影位置處的成像寬度；以及

(D)根據所述參考寬度的成像寬度來調整所述確定的候選區域以使得所述調整后的候選區域包含基本上完整的所述對象，并且從所述圖像中分割出所述調整后的候選區域作為包含所述對象的區域。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述步驟(D)進一步包括：

(D1)判斷所述提取的底部陰影的寬度是否小于所述參考寬度在所述圖像中的所述提取的底部陰影位置處的成像寬度；

(D2)如果所述判斷結果是肯定的，則基于所述提取的底部陰影的寬度與所述參考寬度在所述圖像中的所述提取的底部陰影位置處的成像寬度的差值，來延伸所述確定的候選區域；以及

(D3)從所述圖像中分割出所述延伸后的候選區域作為包含所述對象的區域。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述步驟(D2)進一步包括：

判斷在所述圖像中是否能夠在所述提取的底部陰影的左右邊緣附近找到所述對象的左右垂直邊緣；

如果所述判斷結果為能找到或者不能找到所述對象的左右垂直邊緣，則將所述確定的候選區域左右兩邊分別向外延伸所述提取的底部陰影的寬度與所述參考寬度的成像寬度的差值的二分之一。

4.如權利要求3所述的方法，其中，還包括步驟：

如果所述判斷結果為僅能找到所述對象的右垂直邊緣，則將所述確定的候選區域左邊向外延伸所述提取的底部陰影的寬度與所述參考寬度的成像寬度的差值。

5.如權利要求4所述的方法，其中，還包括步驟：

在將左邊向外延伸的同時，還將所述確定的候選區域右邊向外延伸預定長度。

6.如權利要求3所述的方法，其中，還包括步驟：

如果所述判斷結果為僅能找到所述對象的左垂直邊緣，則將所述確定的候選區域右邊向外延伸所述提取的底部陰影的寬度與所述參考寬度的成像寬度的差值。

7.如權利要求6所述的方法，其中，還包括步驟：

在將右邊向外延伸的同時，還將所述確定的候選區域左邊向外延伸預定長度。

8.如權利要求2所述的方法，其中，還包括步驟：

如果所述判斷結果是否定的，則判斷所述提取的底部陰影的寬度與所述參考寬度在所述圖像中的所述提取的底部陰影位置處的成像寬度的比值是否處于預定范圍之內；

如果所述比值在所述預定范圍之內，則將所述確定的候選區域中從所述提取的底部陰影左邊起向右寬度等于所述參考寬度在所述圖像中的所述提取的底部陰影位置處的成像寬度的區域分割作為基本上完整包含一個所述對象的區域，以及，將所述確定的候選區域中從所述提取的底部陰影右邊起向左寬度等于所述參考寬度在所述圖像中的所述提取的底部陰影位置處的成像寬度的區域分割作為基本上完整包含另一個所述對象的區域。

9.如權利要求8所述的方法，其中，所述預定范圍是1.2至2.5。

10.如權利要求1所述的方法，其中，所述步驟(C)進一步包括：

計算所述參考寬度在所述圖像中的所述對象的底部陰影位置處的成像寬度。

11.如權利要求1所述的方法，其中，所述步驟(C)進一步包括：

預先計算所述參考寬度在所述圖像中的各個位置處的成像寬度；以及

從所述預先計算的成像寬度中，檢索出所述參考寬度在所述圖像中的所述對象的底部陰影位置處的成像寬度。

12.如權利要求1至11的任意一個所述的方法，其中，所述參考寬度等于所述對象的最大寬度。

13.如權利要求1至11的任意一個所述的方法，其中，所述對象包括車輛。

14.如權利要求10或11所述的方法，其中，進一步包括：

基于小孔透視成像原理來計算所述參考寬度在所述圖像中的成像寬度。

15.一種用于從圖像中分割出對象的裝置，包括：

設置單元，用于預先設定一個用于所述對象的參考寬度；

提取和確定單元，用于從所述圖像中提取所述對象的底部陰影，并基于所述提取的底部陰影確定所述圖像中包含所述對象的候選區域；

獲得單元，用于獲得所述參考寬度在所述圖像中的所述對象的底部陰影位置處的成像寬度；以及

調整和分割單元，用于根據所述參考寬度的成像寬度來調整所述確定的候選區域以使得所述調整后的候選區域包含基本上完整的所述對象，并從所述圖像中分割出所述調整后的候選區域作為包含所述對象的區域。