[發明專利]尋道控制方法、尋道控制裝置以及盤裝置

無效

• 申請號: 200610141835.4
• 申請日: 2006-09-30
• 公開（公告）號: CN101064168A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發明（設計）人: 高石和彥
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G11B21/10
• 分類號: G11B21/10;G11B21/08;G05D3/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉;遲軍

1、一種用于通過致動器將物體從當前位置尋道至目標位置的尋道控制方法，該尋道控制方法包括以下步驟：

第一生成步驟，根據所述目標位置生成尋道軌跡信號；

第二生成步驟，通過反饋回路根據所述物體的所述當前位置與所述目標位置之間的位置誤差來生成所述致動器的反饋控制信號；

驅動步驟，通過所述尋道軌跡信號和所述反饋控制信號來驅動所述致動器；

確定步驟，至少根據從所述當前位置到所述目標位置的尋道時間來確定待抑制的代表頻率；以及

改變步驟，改變所述反饋回路的頻率特性，以抑制所述代表頻率。

2、根據權利要求1所述的尋道控制方法，其中，所述確定步驟包括根據所述尋道時間和所述尋道軌跡信號的尋道波形來確定待抑制的代表頻率的步驟。

3、根據權利要求1所述的尋道控制方法，其中，所述改變步驟包括以下步驟：改變所述反饋回路的頻率特性，使得在所述反饋回路的靈敏度函數上抑制所述代表頻率。

4、根據權利要求2所述的尋道控制方法，其中，所述確定步驟還包括以下步驟：將令所述尋道波形的功率譜變得最大的頻率確定為所述代表頻率。

5、根據權利要求1所述的尋道控制方法，其中，所述生成所述尋道軌跡信號的第一生成步驟包括以下步驟：通過前饋控制提供所述尋道軌跡信號。

6、根據權利要求1所述的尋道控制方法，其中，所述生成所述反饋控制信號的第二生成步驟包括以下步驟：通過觀測器控制生成所述致動器的反饋控制信號。

7、根據權利要求6所述的尋道控制方法，其中，所述改變步驟還包括以下步驟：根據所述代表頻率改變用于所述觀測器控制的擾動估計增益。

8、一種用于通過致動器將物體從當前位置尋道至目標位置的尋道控制裝置，該尋道控制裝置包括：

軌跡塊，用于根據所述目標位置提供尋道軌跡信號；

反饋回路，用于根據所述物體的所述當前位置與所述目標位置之間的位置誤差來生成所述致動器的反饋控制信號；

計算塊，用于通過所述尋道軌跡信號和所述反饋控制信號來計算所述致動器的驅動值；以及

改變塊，用于至少根據從所述當前位置到所述目標位置的尋道時間來確定待抑制的代表頻率，并改變所述反饋回路的頻率特性，以抑制所述代表頻率。

9、根據權利要求8所述的尋道控制裝置，其中，所述改變塊根據所述尋道時間和所述尋道軌跡信號的尋道波形來確定待抑制的代表頻率。

10、根據權利要求8所述的尋道控制裝置，其中，所述改變塊改變所述反饋回路的頻率特性，使得在所述反饋回路的靈敏度函數上抑制所述代表頻率。

11、根據權利要求9所述的尋道控制裝置，其中，所述改變塊將令所述尋道波形的功率譜變得最大的頻率確定為所述代表頻率。

12、根據權利要求9所述的尋道控制裝置，其中，所述計算塊通過前饋控制提供所述尋道軌跡信號。

13、根據權利要求8所述的尋道控制裝置，其中，所述反饋回路包括觀測器控制系統。

14、根據權利要求13所述的尋道控制裝置，其中，所述改變塊根據所述代表頻率改變用于所述觀測器控制的擾動估計增益。

15、一種盤裝置，該盤裝置包括：

頭部，用于至少讀取盤存儲介質上的數據；

致動器，用于將所述頭部定位到所述盤存儲介質上的預定位置處；以及

控制單元，該控制單元包括：

提供塊，用于根據所述目標位置提供尋道軌跡信號；

反饋回路，用于根據所述物體的所述當前位置與所述目標位置之間的位置誤差來生成所述致動器的反饋控制信號；以及

計算塊，用于根據所述尋道軌跡信號和所述反饋控制信號來計算所述致動器的驅動值，

其中，所述控制單元至少根據從所述當前位置到所述目標位置的尋道時間來確定待抑制的代表頻率，并改變所述反饋回路的頻率特性，以抑制所述代表頻率。

16、根據權利要求15所述的盤裝置，其中，所述控制單元根據所述尋道時間和所述尋道軌跡信號的尋道波形來確定待抑制的所述代表頻率。