[發明專利]攝像系統與方法

有效

• 申請號: 200610140210.6
• 申請日: 2006-10-09
• 公開（公告）號: CN101163205A
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發明（設計）人: 李佑庭;蔣志陽;鐘隆斌
• 申請（專利權）人: 亞洲光學股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01C19/00;G01P9/00;G01B7/02;G05D3/20
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明有關于一種攝像系統，特別有關一種可以透過角速度感測器所感測到的數據進行積分，從而進行震動補償的攝像系統與方法。

背景技術

隨著近年來，由于數字相機的體積輕薄及其所拍攝出數字照片可以方便地在相關裝置，如計算機系統中進行檢視與處理的特性，數字相機已經成為現代人生活中的必備品之一。

在所有的相機中都存在著手震的問題，特別是體積輕薄的數字相機中。由于使用者手持數字相機的穩定性不夠，因此，常常會在按下快門的瞬間，因為使用者手握持時的抖動或手指按快門的施力而造成了相機的震動，從而拍攝出模糊的影像。因此，一般數字相機中通常提供了防手震的技術。

美國公開專利2005/0031326及其已知的兩篇日本專利特開平H08-136962與特開平H11308521中，是利用位置感測器感測出影像感測單元的移動，并通過一個陀螺儀(Gyro)感測器來感測角速度，數字相機的處理器可以依據感測出的數據估算出補正值，并以驅動裝置移動補正鏡片組加以補償，從而解決相機震動造成影像模糊的問題。然而，以驅動補正鏡片組來補正震動的缺點在于：若補正鏡片組有過大的動作，則容易造成鏡片間的相互碰撞。

發明內容

本發明是提供一種攝像系統，包括第一感測器，用以感測攝像裝置的傾角變化，并產生第一感測數據；第二感測器，用以感測該攝像裝置中影像感測單元的位置移動，并產生第二感測數據；驅動裝置，耦接該影像感測單元；以及處理模組，接收該第一感測數據與該第二感測數據，將該第一感測數據進行積分，并根據積分后的該第一感測信號與該第二感測信號計算出控制信息，以使該驅動裝置根據該控制信息調整該影像感測單元的位置。

本發明所述的攝像系統，該第一感測器為一陀螺儀感測器(Gyro?Sensor)。

本發明所述的攝像系統，該第二感測器為一霍耳感測器(HallEffect?Sensor)。

本發明所述的攝像系統，該第一感測數據為該攝像裝置的角速度信號。

本發明所述的攝像系統，該第二感測數據為該影像感測單元的位置信號。

本發明所述的攝像系統，該處理模組包括：一第一積分器，用以將該第一感測數據進行積分；一組合單元，用以將積分后的該第一感測數據與該第二感測數據進行處理；一第一比例-積分-微分控制器，用以接收該組合單元處理后的數據，并依據處理后的數據產生一第一信息作為該控制信息。

本發明所述的攝像系統，該處理模組更包括一相位補償單元，用以依據該第一感測數據計算一相位補償數據，并傳送該相位補償數據至該組合單元，該組合單元依據該相位補償數據、積分后的該第一感測數據與該第二感測數據進行處理。

本發明所述的攝像系統，該處理模組更包括至少一模擬/數字轉換器，用以分別將該第一感測數據與該第二感測數據進行轉換為數字數據。

本發明所述的攝像系統，該處理模組更包括：一第二比例-積分-微分控制器，用以耦接該第二感測數據，用以產生一第二信息；以及一選擇單元，耦接該第一比例-積分-微分控制器與第二比例-積分-微分控制器，用以輸出該第一信息或該第二信息作為該控制信息。

本發明所述的攝像系統，該選擇單元依據使用者的指示輸出該第一信息或該第二信息。

本發明亦提供另一種攝像系統，包括陀螺儀感測器，用以感測攝像裝置的傾角變化，并產生該攝像裝置的角速度信號；霍耳感測器，用以感測該攝像裝置中影像感測單元的位置移動，并產生該影像感測單元的位置信號；處理模組，包括第一積分器，用以將該角速度信號進行積分；組合單元，用以將該位置信號與積分后的該角速度信號進行處理；比例-積分-微分控制器，用以接收該組合單元處理后的數據，并依據處理后的數據產生控制信息；以及驅動裝置控制器，用以依據該控制信息產生對應的控制信號；以及驅動裝置，耦接至該影像感測單元，用以接收該控制信號并依據該控制信號調整該影像感測單元的位置。

本發明所述的攝像系統，該處理模組更包括一相位補償單元，用以依據該角速度信號計算一相位補償數據，并傳送該相位補償數據至該組合單元，該組合單元依據該相位補償數據、積分后的該角速度信號與該位置信號進行處理。

本發明所述的攝像系統，更包括至少一模擬/數字轉換器，用以分別將該角速度信號與該位置信號進行轉換為數字數據。