[發明專利]攝像系統與方法

有效

• 申請號: 200610140210.6
• 申請日: 2006-10-09
• 公開（公告）號: CN101163205A
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發明（設計）人: 李佑庭;蔣志陽;鐘隆斌
• 申請（專利權）人: 亞洲光學股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01C19/00;G01P9/00;G01B7/02;G05D3/20
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所
• 代理人: 劉新宇

1.一種攝像系統，其特征在于，該攝像系統包括；

一第一感測器，用以感測一攝像裝置的傾角變化，并產生一第一感測數據；

一第二感測器，用以感測該攝像裝置中一影像感測單元的位置移動，并產生一第二感測數據；

一驅動裝置，耦接該影像感測單元；以及

一處理模組，接收該第一感測數據與該第二感測數據，將該第一感測數據進行積分，并根據積分后的該第一感測信號與該第二感測信號計算出一控制信息，以使該驅動裝置根據該控制信息調整該影像感測單元的位置。

2.根據權利要求1所述的攝像系統，其特征在于，該第一感測器為一陀螺儀感測器。

3.根據權利要求1所述的攝像系統，其特征在于，該第二感測器為一霍耳感測器。

4.根據權利要求1所述的攝像系統，其特征在于，該第一感測數據為該攝像裝置的角速度信號。

5.根據權利要求1所述的攝像系統，其特征在于，該第二感測數據為該影像感測單元的位置信號。

6.根據權利要求1所述的攝像系統，其特征在于，該處理模組包括：

一第一積分器，用以將該第一感測數據進行積分；

一組合單元，用以將積分后的該第一感測數據與該第二感測數據進行處理；

一第一比例-積分-微分控制器，用以接收該組合單元處理后的數據，并依據處理后的數據產生一第一信息作為該控制信息。

7.根據權利要求6所述的攝像系統，其特征在于，該處理模組更包括一相位補償單元，用以依據該第一感測數據計算一相位補償數據，并傳送該相位補償數據至該組合單元，該組合單元依據該相位補償數據、積分后的該第一感測數據與該第二感測數據進行處理。

8.根據權利要求6所述的攝像系統，其特征在于，該處理模組更包括至少一模擬/數字轉換器，用以分別將該第一感測數據與該第二感測數據進行轉換為數字數據。

9.根據權利要求6所述的攝像系統，其特征在于，該處理模組更包括：

一第二比例-積分-微分控制器，用以耦接該第二感測數據，用以產生一第二信息；以及

一選擇單元，耦接該第一比例-積分-微分控制器與第二比例-積分-微分控制器，用以輸出該第一信息或該第二信息作為該控制信息。

10.根據權利要求9所述的攝像系統，其特征在于，該選擇單元依據使用者的指示輸出該第一信息或該第二信息。

11.一種攝像方法，其特征在于，該攝像方法包括下列步驟：

透過一第一感測器感測一攝像裝置的傾角變化，從而得到一第一感測數據；

透過一第二感測器感測該攝像裝置中一影像感測單元的位置移動，從而產生一第二感測數據；

將該第一感測數據進行積分；

依據積分后的該第一感測數據與該第二感測數據計算出一控制信息；以及

致使一驅動裝置根據該控制信息調整該影像感測單元的位置。

12.根據權利要求11所述的攝像方法，其特征在于，該第一感測數據為該攝像裝置的角速度信號。

13.根據權利要求11所述的攝像方法，其特征在于，該第二感測數據為該影像感測單元的位置信號。

14.根據權利要求11所述的攝像方法，其特征在于，更包括下列步驟：

依據該第一感測數據計算一相位補償數據；以及

依據該相位補償數據、積分后的該第一感測數據與該第二感測數據進行加總。

15.根據權利要求1?4所述的攝像方法，其特征在于，更包括通過一比例-積分-微分控制器，對該加總后的數據進行處理，以便得出一第一信息，作為該控制信息。

16.根據權利要求15所述的攝像方法，其特征在于，更包括通過另一比例-積分-微分控制器，對該第二感測數據進行處理，以便得出一第二信息；以及

輸出該第一信息或該第二信息作為該控制信息。

17.根據權利要求16所述的攝像方法，其特征在于，更包括依據使用者的指示輸出該第一信息或該第二信息。