[發(fā)明專利]一種多頭全自動(dòng)繞線機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610135421.0
• 申請(qǐng)日: 2006-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN101211691A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭凡林;廖建明;雷鳴;張海燕;續(xù)傳圣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門精合電氣自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/06
• 分類號(hào): H01F41/06
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 張松亭;連耀忠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)，特別是涉及一種可用于繞制各種有骨架線圈的多頭全自動(dòng)繞線機(jī)。

背景技術(shù)

繞線機(jī)是一種光機(jī)電一體化的設(shè)備，現(xiàn)有的繞線機(jī)主要由交流電機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)和電器控制組成，機(jī)械傳動(dòng)包括繞線機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu)，這種繞線機(jī)在使用中主要有以下缺點(diǎn)：一是自動(dòng)化程度低，需手工上下料；二是軸數(shù)少，多為2軸或4軸，無(wú)法滿足大批量、高效率生產(chǎn)；三是采有心形凸輪推動(dòng)排線架排線，排線架本身存在間隙，造成排線不整齊；四是排線調(diào)整不方便；五是用交流電機(jī)控制只有簡(jiǎn)易的啟動(dòng)停止功能，無(wú)法精確的控制繞線圈數(shù)；六是繞線轉(zhuǎn)速低，無(wú)法變速調(diào)整，造成效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，排線整齊，軸數(shù)多，繞線圈數(shù)準(zhǔn)確可靠，操作及調(diào)整極其方便的多頭全自動(dòng)繞線機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種多頭全自動(dòng)繞線機(jī)，包括：

一用于安裝各機(jī)構(gòu)的座體，座體上沿橫向并排裝有多個(gè)用于導(dǎo)入漆包線的張力器；

一用于帶動(dòng)線圈架轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)繞線的主軸繞線機(jī)構(gòu)，固接在座體上，主軸繞線機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)沿橫向并排的且由一主伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)的主軸，主軸的前端設(shè)有可沿縱向裝入線圈架而使線圈架隨主軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)的套接部；

一可沿橫向、縱向、豎向自由運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)線圈架繞線的X、Y、Z三軸自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)，固接在與主軸繞線機(jī)構(gòu)配合位置的座體上，X、Y、Z三軸自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)用于排線的噴絲嘴，多個(gè)噴絲嘴沿橫向并排設(shè)在主軸繞線機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)裝有線圈架位置的主軸上方，噴絲嘴設(shè)有可送出由對(duì)應(yīng)張力器牽引出的漆包線的噴口，噴絲嘴受第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)自由移動(dòng)在X、Y、Z三軸方向上，線圈架在主軸帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)電氣精密控制而帶動(dòng)漆包線對(duì)線圈架纏繞；

一用于實(shí)現(xiàn)在繞線初始可夾住漆包線頭而在線圈架引腳繞線后可切斷引腳出線的夾線斷線機(jī)構(gòu)，固接在與主軸繞線機(jī)構(gòu)、X、Y、Z三軸自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)相互配合位置的座體上，夾線斷線機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)與對(duì)應(yīng)的噴絲嘴相配合的可實(shí)現(xiàn)夾線和斷線功能的夾線斷線部件，多個(gè)夾線斷線部件分別沿橫向并排設(shè)在對(duì)應(yīng)的噴絲嘴對(duì)線圈架繞線的工作區(qū)中；

一用于實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸繞線機(jī)構(gòu)、X、Y、Z三軸自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)、夾線斷線機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制的電氣控制機(jī)構(gòu)，安裝在座體上，電氣控制機(jī)構(gòu)的控制輸出分別接至主伺服電機(jī)、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)。

所述的主軸繞線機(jī)構(gòu)包括用于控制轉(zhuǎn)速及繞線圈數(shù)的主伺服電機(jī)、可對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行有效制動(dòng)的電磁剎車、變速軸系、主軸同步帶、主軸箱、主軸，主伺服電機(jī)和主軸箱分別裝在相配合位置的座體上，多個(gè)主軸和二個(gè)變速軸系分別裝在主軸箱內(nèi)，二個(gè)電磁剎車分別裝在二個(gè)變速軸系上，主伺服電機(jī)通過(guò)同步帶與二個(gè)變速軸系相聯(lián)動(dòng)，二個(gè)變速軸系分別通過(guò)同步帶與對(duì)應(yīng)的作為主動(dòng)軸的主軸相聯(lián)動(dòng)，各主軸分別通過(guò)主軸同步帶以串聯(lián)方式與作為主動(dòng)軸的主軸相聯(lián)動(dòng)；主軸在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，將主軸與同步帶輪采用對(duì)稱雙鍵聯(lián)結(jié)使主軸有很好的動(dòng)平衡性能。

所述的X、Y、Z三軸自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)包括由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X向運(yùn)動(dòng)部件、由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Y向運(yùn)動(dòng)部件和由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Z向運(yùn)動(dòng)部件，X向運(yùn)動(dòng)部件安裝在座體上，Y向運(yùn)動(dòng)部件固接在X向運(yùn)動(dòng)部件上，Z向運(yùn)動(dòng)部件固接于Y向運(yùn)動(dòng)部件，噴絲嘴裝在Z向運(yùn)動(dòng)部件上。

所述的X向運(yùn)動(dòng)部件包括座體的安裝座、第一伺服電機(jī)、X向移動(dòng)框、沿橫向而置的第一導(dǎo)向桿、沿橫向而置的第一滾珠絲桿，X向移動(dòng)框通過(guò)第一導(dǎo)向桿及線性軸承連接在兩塊安裝座之間，X向移動(dòng)框與第一滾珠絲桿相連接，第一滾珠絲桿與第一伺服電機(jī)的輸出軸相連接，第一伺服電機(jī)裝在座體上。

所述的Y向運(yùn)動(dòng)部件包括第二伺服電機(jī)、沿橫向而置的中間夾桿、沿縱向而置的第二導(dǎo)向桿、沿縱向而置的第二滾珠絲桿，第二伺服電機(jī)安裝在X向移動(dòng)框的一側(cè)，第二滾珠絲桿安裝在X向移動(dòng)框內(nèi)并與同樣安裝在X向移動(dòng)框內(nèi)的中間夾桿相連接，第二滾珠絲桿與第二伺服電機(jī)的輸出軸相連接，中間夾桿的兩端分別與二第二導(dǎo)向桿相固接，二第二導(dǎo)向桿分別滑動(dòng)安裝在X向移動(dòng)框上，二第二導(dǎo)向桿的各一端部分別與Z向運(yùn)動(dòng)部件相固接。