[發明專利]一種多頭全自動繞線機

有效

• 申請號: 200610135421.0
• 申請日: 2006-12-30
• 公開（公告）號: CN101211691A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 郭凡林;廖建明;雷鳴;張海燕;續傳圣
• 申請（專利權）人: 廈門精合電氣自動化有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司
• 代理人: 張松亭;連耀忠

1.一種多頭全自動繞線機，其特征在于：包括：

一用于安裝各機構的座體，座體上沿橫向并排裝有多個用于導入漆包線的張力器；

一用于帶動線圈架轉動以實現繞線的主軸繞線機構，固接在座體上，主軸繞線機構設有多個沿橫向并排的且由一主伺服電機同步驅動的主軸，主軸的前端設有可沿縱向裝入線圈架而使線圈架隨主軸一同轉動的套接部；

一可沿橫向、縱向、豎向自由運動以實現對線圈架繞線的X、Y、Z三軸自動排線機構，固接在與主軸繞線機構配合位置的座體上，X、Y、Z三軸自動排線機構上設有多個用于排線的噴絲嘴，多個噴絲嘴沿橫向并排設在主軸繞線機構所對應裝有線圈架位置的主軸上方，噴絲嘴設有可送出由對應張力器牽引出的漆包線的噴口，噴絲嘴受第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機的驅動自由移動在X、Y、Z三軸方向上，線圈架在主軸帶動下高速旋轉，通過電氣精密控制而帶動漆包線對線圈架纏繞；

一用于實現在繞線初始可夾住漆包線頭而在線圈架引腳繞線后可切斷引腳出線的夾線斷線機構，固接在與主軸繞線機構、X、Y、Z三軸自動排線機構相互配合位置的座體上，夾線斷線機構設有多個與對應的噴絲嘴相配合的可實現夾線和斷線功能的夾線斷線部件，多個夾線斷線部件分別沿橫向并排設在對應的噴絲嘴對線圈架繞線的工作區中；

一用于實現對主軸繞線機構、X、Y、Z三軸自動排線機構、夾線斷線機構的動作進行控制的電氣控制機構，安裝在座體上，電氣控制機構的控制輸出分別接至主伺服電機、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機。

2.根據權利要求1所述的一種多頭全自動繞線機，其特征在于：所述的主軸繞線機構包括用于控制轉速及繞線圈數的主伺服電機、可對運轉系統進行有效制動的電磁剎車、變速軸系、主軸同步帶、主軸箱、主軸，主伺服電機和主軸箱分別裝在相配合位置的座體上，多個主軸和二個變速軸系分別裝在主軸箱內，二個電磁剎車分別裝在二個變速軸系上，主伺服電機通過同步帶與二個變速軸系相聯動，二個變速軸系分別通過同步帶與對應的作為主動軸的主軸相聯動，各主軸分別通過主軸同步帶以串聯方式與作為主動軸的主軸相聯動；主軸在高速運動狀態下，將主軸與同步帶輪采用對稱雙鍵聯結使主軸有很好的動平衡性能。

3.根據權利要求1所述的一種多頭全自動繞線機，其特征在于：所述的X、Y、Z三軸自動排線機構包括由第一伺服電機驅動的X向運動部件、由第二伺服電機驅動的Y向運動部件和由第三伺服電機驅動的Z向運動部件，X向運動部件安裝在座體上，Y向運動部件固接在X向運動部件上，Z向運動部件固接于Y向運動部件，噴絲嘴裝在Z向運動部件上。

4.根據權利要求3所述的一種多頭全自動繞線機，其特征在于：所述的X向運動部件包括座體的安裝座、第一伺服電機、X向移動框、沿橫向而置的第一導向桿、沿橫向而置的第一滾珠絲桿，X向移動框通過第一導向桿及線性軸承連接在兩塊安裝座之間，X向移動框與第一滾珠絲桿相連接，第一滾珠絲桿與第一伺服電機的輸出軸相連接，第一伺服電機裝在座體上。

5.根據權利要求3所述的一種多頭全自動繞線機，其特征在于：所述的Y向運動部件包括第二伺服電機、沿橫向而置的中間夾桿、沿縱向而置的第二導向桿、沿縱向而置的第二滾珠絲桿，第二伺服電機安裝在X向移動框的一側，第二滾珠絲桿安裝在X向移動框內并與同樣安裝在X向移動框內的中間夾桿相連接，第二滾珠絲桿與第二伺服電機的輸出軸相連接，中間夾桿的兩端分別與二第二導向桿相固接，二第二導向桿分別滑動安裝在X向移動框上，二第二導向桿的各一端部分別與Z向運動部件相固接。

6.根據權利要求3所述的一種多頭全自動繞線機，其特征在于：所述的Z向運動部件包括第三伺服電機、沿豎向而置的導向座、沿豎向而置的第三導向桿、沿豎向而置的第三滾珠絲桿，導向座分別與Y向運動部件的二個第二導向桿的端部相固接，第三伺服電機安裝在導向座上，第三滾珠絲桿與第三伺服電機的輸出軸相連接，第三滾珠絲桿與Z軸夾桿相連接，Z軸夾桿的兩端分別與第三導向桿的底端相固接，第三導向桿滑接在導向座內，二個第三導向桿的上端分別與噴絲桿的兩端相聯接，噴絲桿上并排裝有多個噴絲嘴。

7.根據權利要求3所述的一種多頭全自動繞線機，其特征在于：所述的Z向運動部件上還包括擺缸、擺座，二擺座分別固接在二個第三導向桿的上端，二擺缸分別對應裝在擺座處，噴絲桿連接在二擺缸之間。