[發明專利]一種智能無水繪染設備的控制方法

有效

• 申請號: 200610134918.0
• 申請日: 2006-12-20
• 公開（公告）號: CN101205673A
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 鞠景堂
• 申請（專利權）人: 丹東優耐特紡織品有限公司;丹東恒星精細化工有限公司
• 主分類號: D06B1/02
• 分類號: D06B1/02;D06B11/00;B25J9/02;B25J3/04;G05B19/418;G05B19/05
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及一種繪染設備的控制方法，具體地說是一種可實現紡織品印花技術綠色生產的智能無水繪染設備的控制方法。

背景技術

目前國內外紡織品印花設備以機械設備為主，自動化程度不高，生產效率低。以市場主流設備平網印花機和圓網印花機為例，存在三大不足，一是生產過程中消耗大量淡水且大量排放污水，嚴重消耗資源、污染環境；二是印花花型的實現必須通過印花網才能完成。由于每一種顏色都需要一個印花網，存在著工藝流程及實現周期長、顏色局限性大、制網成本高、洗網排污量大等弊端；三是設備自動化智能化程度不高，生產勞動強度大，生產效率低。

近年來，智能化繪染設備已成為國內外研究的熱點課題，其中最有代表性的為噴墨印花機，該設備是通過計算機軟件系統將輸入的設計花型用噴墨打印機將顏色噴印在經過前處理的織物上，然后再經過蒸化固色、浮色凈洗工序完成印制。由于該項技術成本昂貴，生產速度慢，噴嘴及顏料等關鍵技術還未解決，且存在環保難題，還不能滿足工業化生產的要求。

發明內容

為解決上述繪染工業存在高能耗、高污染、低效率等問題，本發明的目的在于提一種能夠實現紡織品印花技術無網化、無水化、數字化及智能化，最終實現紡織面料生產過程及最終產品的綠色生產的智能無水繪染設備的控制方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明包括如下步驟：

以布匹運行方向為Y軸、以垂直于布匹運行的方向為X軸建立繪染平面；

在伺服控制器中建立電子凸輪及虛擬主軸；

在監控計算機圖形用戶接口中編輯繪染配方；

下載繪染配方到伺服控制器中；

啟動伺服控制器完成繪染操作。

其中所述電子凸輪為兩個，分別為X軸電子凸輪及Y軸電子凸輪，二者由同一個虛擬主軸驅動；所述編輯繪染配方包括以下步驟：編輯繪染曲線；優化繪染曲線；分析優化后的繪染曲線；判斷優化效果是否滿足繪染工藝要求；上述判斷結果如滿足工藝要求，則模擬顯示繪染效果；判斷對上述模擬繪染效果是否滿意；上述判斷結果如滿意，則保存繪染曲線；設置伺服控制器參數及噴嘴電磁閥參數；如上述優化效果不滿足繪染工藝要求，則回到優化繪染曲線步驟；如對上述模擬繪染效果不滿意，則回到編輯繪染曲線步驟。

所述編輯繪染曲線具體為：通過曲線函數生成規則曲線，或通過定時器控制鼠標在定制的區域內繪制二維曲線，或者從規則曲線和手繪曲線中截取任意一段組成新的曲線，其中規則曲線的周期及幅值可由參數自由設置。

所述優化繪染曲線包括以下步驟：讀取繪染位移曲線；判斷繪染位移曲線是否完整；如上述判斷結果為否，則修補繪染位移曲線；計算起始段繪染曲線變化率；計算與起始段繪染曲線變化率相等的正弦曲線周期及幅值；用四分之一波長的正弦曲線替代原始繪染曲線起始段；計算結束段繪染曲線變化率；計算與結束段繪染曲線變化率相等的正弦曲線周期及幅值；用四分之一波長的正弦曲線替代原始繪染曲線結束段；對繪染曲線進行連續三點的平均值濾波。

所述分析優化后的繪染曲線包括以下步驟：讀取繪染曲線中X軸及Y軸繪染位移曲線；判斷上述位移曲線是否滿足設計要求；如滿足要求，則分別對X軸及Y軸繪染位移曲線求導，得到X軸及Y軸繪染速度曲線；判斷上述X軸及Y軸繪染速度曲線是否滿足伺服控制器要求；如滿足伺服控制器要求，則分別對X軸及Y軸繪染速度曲線求導，得到X軸及Y軸繪染加速度曲線；判斷上述X軸及Y軸繪染加速度曲線是否滿足伺服控制器要求；如滿足伺服控制器要求，則編輯的繪染曲線合格；如果上述各判斷結果中至少有一個為否，則編輯的繪染曲線不合格。

本發膽具有以下有益效果及優點：

1.實現了紡織設備的無網化、無水化及智能化。本發明控制方法采用機器人智能控制代替人工控制，取代了傳統設備中的印花網，無需消耗大量淡水沖刷印花網，即節約淡水資源，又減少了污水排放，解決了環保問題，同時又滿足了工業連續化生產的需求；

2.實現花型圖案的全新風格，降低了生產成本。本發明應用于智能裝備，通過程序控制進行智能印花，實現了印花圖案的全新風格，并突破了傳統技術中紡織品印花必須依賴于每一種顏色需要一個印花網才能完成這一問題，且不需消耗淡水，大大降低了生產成本；

3.具有繪染的可重復性。本發明方法通過智能控制，解決了人工操作勞動強度大的問題，提高了作業效率，一改傳統工藝中繪染圖案單一、繪染圖案設計周期長等缺點，可實現批量生產。