[發明專利]一種智能無水繪染設備的控制方法

有效

• 申請號: 200610134918.0
• 申請日: 2006-12-20
• 公開（公告）號: CN101205673A
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 鞠景堂
• 申請（專利權）人: 丹東優耐特紡織品有限公司;丹東恒星精細化工有限公司
• 主分類號: D06B1/02
• 分類號: D06B1/02;D06B11/00;B25J9/02;B25J3/04;G05B19/418;G05B19/05
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富

1.一種智能無水繪染設備的控制方法，其特征在于包括如下步驟：

以布匹運行方向為Y軸、以垂直于布匹運行的方向為X軸建立繪染平面；

在伺服控制器中建立電子凸輪及虛擬主軸；

在監控計算機圖形用戶接口中編輯繪染配方；

下載繪染配方到伺服控制器中；

啟動伺服控制器完成繪染操作。

2.按權利要求1所述的智能無水繪染設備的控制方法，其特征在于：所述電子凸輪為兩個，分別為X軸電子凸輪及Y軸電子凸輪，二者由同一個虛擬主軸驅動。

3.按權利要求1所述的智能無水繪染設備的控制方法，其特征在于所述編輯繪染配方包括以下步驟：

編輯繪染曲線；

優化繪染曲線；

分析優化后的繪染曲線；

判斷優化效果是否滿足繪染工藝要求；

上述判斷結果如滿足工藝要求，則模擬顯示繪染效果；

判斷對上述模擬繪染效果是否滿意；

上述判斷結果如滿意，則保存繪染曲線；

設置伺服控制器參數及噴嘴電磁閥參數。

4.按權利要求3所述的智能無水繪染設備的控制方法，其特征在于：如上述優化效果不滿足繪染工藝要求，則回到優化繪染曲線步驟。

5.按權利要求3所述的智能無水繪染設備的控制方法，其特征在于：如對上述模擬繪染效果不滿意，則回到編輯繪染曲線步驟。

6.按權利要求3所述的智能無水繪染設備的控制方法，其特征在于：所述編輯繪染曲線具體為：通過曲線函數生成規則曲線，或通過定時器控制鼠標在定制的區域內繪制二維曲線，或者從規則曲線和手繪曲線中截取任意一段組成新的曲線。

7.按權利要求6所述的智能無水繪染設備的控制方法，其特征在于：規則曲線的周期及幅值可由參數自由設置。

8.按權利要求3所述的智能無水繪染設備的控制方法，其特征在于：所述優化繪染曲線包括以下步驟：

讀取繪染位移曲線；

判斷繪染位移曲線是否完整；

如上述判斷結果為否，則修補繪染位移曲線；

計算起始段繪染曲線變化率；

計算與起始段繪染曲線變化率相等的正弦曲線周期及幅值；

用四分之一波長的正弦曲線替代原始繪染曲線起始段；

計算結束段繪染曲線變化率；

計算與結束段繪染曲線變化率相等的正弦曲線周期及幅值；

用四分之一波長的正弦曲線替代原始繪染曲線結束段；

對繪染曲線進行連續三點的平均值濾波。

9.按權利要求3所述的智能無水繪染設備的控制方法，其特征在于：所述分析優化后的繪染曲線包括以下步驟：

讀取繪染曲線中X軸及Y軸繪染位移曲線；

判斷上述位移曲線是否滿足設計要求；

如滿足要求，則分別對X軸及Y軸繪染位移曲線求導，得到X軸及Y軸繪染速度曲線；

判斷上述X軸及Y軸繪染速度曲線是否滿足伺服控制器要求；

如滿足伺服控制器要求，則分別對X軸及Y軸繪染速度曲線求導，得到X軸及Y軸繪染加速度曲線；

判斷上述X軸及Y軸繪染加速度曲線是否滿足伺服控制器要求；

如滿足伺服控制器要求，則編輯的繪染曲線合格。

10.按權利要求9所述的智能無水繪染設備的控制方法，其特征在于：如果上述各判斷結果中至少有一個為否，則編輯的繪染曲線不合格。