[發(fā)明專利]電動交通工具、電動汽車與混合動力交通工具中電機運行的控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610123649.8
• 申請日: 2006-11-13
• 公開（公告）號: CN101181875A
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃錫民
• 申請（專利權(quán)）人: 黃錫民
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 江門嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司
• 代理人: 張清;譚志強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通過控制電機轉(zhuǎn)矩，控制電機在電動交通工具、電動汽車與混合動力交通工具中運行的方法。

背景技術(shù)

目前影響電動汽車與混合動力汽車發(fā)展的主要問題是：一.電動汽車難以適應(yīng)運動狀態(tài)需要不斷改變的路況；二.電動汽車每充電一次能行駛的路程較短；三.混合動力汽車中發(fā)動機與電動機協(xié)調(diào)運行不理想。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種更為合理、協(xié)調(diào)其他動力效果更好、電機效率更高的在電動交通工具、電動汽車與混合動力交通工具動力系統(tǒng)中電機運行的控制方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種電機在電動交通工具中的控制方法，其特征在于：電機采用輸出轉(zhuǎn)矩控制模式。

一種電機在電動汽車中的控制方法，其特征在于：電機采用輸出轉(zhuǎn)矩控制模式。

一種電機在混合動力交通工具中的控制方法，其特征在于：電機采用輸出轉(zhuǎn)矩控制模式。

本發(fā)明中電機選用交流異步電機，采用轉(zhuǎn)矩控制方式，其輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)的，其中轉(zhuǎn)差控制是根據(jù)電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電源頻率控制同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過控制電機輸出轉(zhuǎn)矩控制電動交通工具、電動汽車與混合動力交通工具中電機的運行過程，使控制更為合理，并且在協(xié)調(diào)其他動力方面產(chǎn)生良好的效果。同時，由于本發(fā)明創(chuàng)造方法在不同負載的工況下都可控制轉(zhuǎn)差，因此可以控制電動交通工具、電動汽車與混合動力交通工具中電機在不同負載時的效率，提高其綜合效率。

本發(fā)明中轉(zhuǎn)矩控制可以依賴于轉(zhuǎn)差控制，這里的轉(zhuǎn)差控制是根據(jù)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的，即通過調(diào)節(jié)電源頻率調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差。本發(fā)明的實現(xiàn)過程是：通過測量電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電源頻率，調(diào)節(jié)同步轉(zhuǎn)速進而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差，同時調(diào)節(jié)電壓，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。因為轉(zhuǎn)矩始終受控，所以處于電動狀態(tài)時電機與負載可以很好的協(xié)調(diào)，處于發(fā)電狀態(tài)電機與動力也可以很好的協(xié)調(diào)。同時由于在控制過程中電機的轉(zhuǎn)差也是受控的，因此無論是電動狀態(tài)還是發(fā)電狀態(tài)，都可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差來控制電機效率，使電動機電能轉(zhuǎn)變成機械能或發(fā)電機機械能轉(zhuǎn)變成電能的效率更高。

具體實施方式

本發(fā)明的一種電機在電動交通工具中的控制方法，電機采用輸出轉(zhuǎn)矩控制模式。

一種電機在電動汽車中的控制方法，電機采用輸出轉(zhuǎn)矩控制模式。

一種電機在混合動力交通工具中的控制方法，電機采用輸出轉(zhuǎn)矩控制模式。

在以上三種控制方法中，該輸出轉(zhuǎn)矩控制方式具體是電機選用交流異步電機，采用轉(zhuǎn)矩控制方式，其輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)的，其中轉(zhuǎn)差控制是根據(jù)電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電源頻率控制同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。

一種雙電機或多電機協(xié)調(diào)運行模式在電動交通工具上的應(yīng)用方法，用多個電機驅(qū)動或制動該交通工具，各電機以控制輸出轉(zhuǎn)矩的方式運行，或其中一個以其它方式運行，其余的電機均以轉(zhuǎn)矩控制方式運行，產(chǎn)生合轉(zhuǎn)矩共同驅(qū)動或制動電動交通工具。其中，采用的電機是交流異步電機，其輸出轉(zhuǎn)矩控制通過轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)，其中轉(zhuǎn)差的控制是根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機電源頻率，控制電機同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。

另外，一種電機在電動汽車中的控制方法，特別是一種雙電機或多電機協(xié)調(diào)運行模式在電動汽車上的應(yīng)用方法，用多個電機驅(qū)動或制動該交通工具，各電機以控制輸出轉(zhuǎn)矩的方式運行，或其中一個以其它方式運行，其余的電機均以轉(zhuǎn)矩控制方式運行，產(chǎn)生合轉(zhuǎn)矩共同驅(qū)動或制動電動汽車。其中，采用的電機是交流異步電機，其輸出轉(zhuǎn)矩控制通過轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)，其中轉(zhuǎn)差的控制是根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機電源頻率，控制電機同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。

所述的一種電機在混合動力交通工具中的控制方法，特別是一種雙電機或多電機協(xié)調(diào)運行模式在混合動力汽車上的應(yīng)用方法，用多個電機與發(fā)動機共同驅(qū)動或制動該交通工具，各電機以控制輸出轉(zhuǎn)矩的方式運行，產(chǎn)生合轉(zhuǎn)矩共同驅(qū)動或制動混合動力交通工具。其中，采用的電機是交流異步電機，其輸出轉(zhuǎn)矩控制通過轉(zhuǎn)差與電壓協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)，其中轉(zhuǎn)差的控制是根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機電源頻率，控制電機同步轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。

另外，對于在電動交通工具中、電機在電動汽車中、電機在混合動力交通工具中的電動機的控制方法，作為其效率控制，對于特定電機，在轉(zhuǎn)矩控制時，預(yù)先設(shè)定一條轉(zhuǎn)差/轉(zhuǎn)速曲線，即根據(jù)不同情況設(shè)定一個不同轉(zhuǎn)差，令電機遵循該曲線運行，使電機的驅(qū)動效率最高，通過調(diào)節(jié)電壓，得到所需轉(zhuǎn)矩。