[發(fā)明專利]機器人樂手的行走系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610118658.8
• 申請日: 2006-11-22
• 公開（公告）號: CN101190384A
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 陳家祥;朱耀亮;楊軍;張志龍;金炳章;張仁福
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司;上海富洋科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00;A63H13/04;G10F1/00
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權代理事務所
• 代理人: 張恒康

1.一種機器人樂手的行走系統(tǒng)，引導機器人樂手沿弱磁引導回路行走，所述的機器人樂手還包含一個機器人吹奏系統(tǒng)，機器人樂手的吹奏系統(tǒng)和行走系統(tǒng)都由一個地面計算機控制系統(tǒng)控制，其特征在于：所述的機器人樂手的行走系統(tǒng)包括移動底盤小車、安裝在小車上的一臺嵌入式電腦、一臺轉向舵電機和一臺行走電機；在移動底盤小車的前后方向分別安裝有前弱磁引導探頭、后弱磁引導探頭，橫向裝有地址弱磁探頭，在移動底盤小車上還安裝有數(shù)字遙控插板、急停機構和防撞機構；在嵌入式電腦內設有控制軟件和弱磁相對地址檢測軟件，在電腦主板插口上安裝有專用接口板，該專用接口板的輸入端分別連接前弱磁引導探頭、后弱磁引導探頭、地址弱磁探頭、數(shù)字遙控插板、急停機構、防撞機構和電機舵轉向角模擬量信號，專用接口板的輸出端分別連接轉向舵電機、行走電機，并實現(xiàn)與機器人吹奏系統(tǒng)及地面計算機控制系統(tǒng)的通信。

2.如權利要求1所述的機器人樂手的行走系統(tǒng)，其特征在于：所述的專用接口板通過模擬量輸出信號到電機驅動卡，通過電機驅動卡驅動行走電機的進退。

3.如權利要求1所述的機器人樂手的行走系統(tǒng)，其特征在于：所述的專用接口板設有兩個RS232通信接口，一個直接與機器人樂手的串行通信選曲接口相連，另一個外接無線MODEN設備，進行與地面計算機控制系統(tǒng)的無線通信。

4.如權利要求1所述的機器人樂手的行走系統(tǒng)，其特征在于：所述的弱磁相對地址檢測軟件中設有多層軟件濾波模塊。