[發(fā)明專利]船舶全自動的物流方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610118428.1
• 申請日: 2006-11-17
• 公開（公告）號: CN101186252A
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫晚玲;胡明;周孝藝;胡職焱;王德民
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七○四研究所
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/56;B65G47/53
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司
• 代理人: 褚竺

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種船上貨物裝卸的方法，特別是一種基本上兼有水平和垂直輸送的方法。

背景技術(shù)：

在艦船上，當(dāng)貨物需從貯存艙送達(dá)甲板上設(shè)定的貨物接收平臺時，通常，在打開貯存艙的艙口蓋后，將貨物送入升降機(jī)的裝卸平臺上，再由升降機(jī)將裝卸平臺提升到艙口，該艙口至貨物接收平臺尚保持有一定的水平和垂直距離，一般這些距離為1～3米，如在甲板上設(shè)置相應(yīng)的水平和垂直兩向的機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備，不僅這些設(shè)備無法高效地發(fā)揮其效能，而且也會使甲板上的整體布置復(fù)雜化，因此現(xiàn)有的物流方法，這一環(huán)節(jié)都是依靠人力或人力輔以簡單的非固定設(shè)置的搬運(yùn)工具，將貨物從主甲板艙口輸送到貨物接收平臺，這種方法，當(dāng)貨物尺寸較大、重量較大且運(yùn)送量也較大時，船上操作人員的勞動強(qiáng)度極大，輸送效率也極低，尤其上述輸送過程是在艦船航行狀態(tài)下進(jìn)行時，船舶的搖擺等特性將嚴(yán)重影響人員和貨物的安全，如何選擇高效而安全的船舶物流方法，是實(shí)際操作中亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，提供一種船舶全自動的物流方法，它能自動地將艙內(nèi)貨物輸送到甲板上的貨物接收平臺，從而大大地提高輸送效率，降低操作人員的勞動強(qiáng)度，并能確切保證人身和貨物的安全。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：船舶全自動的物流方法從艙口蓋自動打開后，其特點(diǎn)是包括下列步驟：

物流操作進(jìn)行前，艙口蓋自動打開，隨之：

1、貨上平臺——貨艙內(nèi)水平轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將貨物送達(dá)升降平臺，并夾緊固定；

2、提升——帶貨物的升降平臺由絞車提升至艙口圍檻；

3、銷定——艙口平層鎖銷伸出，絞車下降，升降平臺座落在平層鎖銷上，工實(shí)現(xiàn)高度定位；

4、旋轉(zhuǎn)——升降平臺的旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，并實(shí)現(xiàn)角度定位；

5、提升及平移——完成上述高度和方位角定位后，由升降平臺的平移升降平臺將貨物從水平和垂直方向送到貨物接收平臺，并自動判斷升降平臺和接收平臺之間三維的機(jī)械接口是否正確；

6、送達(dá)——貨物接收平臺發(fā)出“允許輸送”信號，升降平臺夾緊裝置自動釋放，推進(jìn)裝置將貨物送入貨物接收平臺；

7、復(fù)位——升降平臺按上述相反程序，復(fù)回貨艙內(nèi)，進(jìn)行下一次輸送作業(yè)，直到物流操作結(jié)束。

物流操作結(jié)束后，艙口蓋自動關(guān)閉。

本發(fā)明提供的物流方法，從貨物在艙內(nèi)上平臺，直至貨物送入接收平臺的全過程，都是自動進(jìn)行，不僅操作方便，而且克服了傳統(tǒng)操作既費(fèi)工又費(fèi)時的低效輸送方法的缺陷，大大減輕船員的勞動強(qiáng)度，同時在輸送的全程是在自動控制和機(jī)械動力驅(qū)動的條件下進(jìn)行，從根本上排除物流過程中產(chǎn)生人身危險和貨物不安全等因素，本發(fā)明的技術(shù)方案能適應(yīng)艦船更大范圍的應(yīng)用，尤其是各種貨船、滾裝船上的貨物輸送，以及艦艇的大宗彈藥的輸送。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明船舶全自動的物流方法流程框圖。

具體實(shí)施方式：

參照圖1，在物流操作前或同時，對應(yīng)貨艙的艙口蓋將自動打開，艙口蓋的啟閉是在電機(jī)或液壓驅(qū)動下進(jìn)行，相應(yīng)的設(shè)備和現(xiàn)有設(shè)備相同或相似。船舶全自動的物流方法包括下列步驟：

1、貨上平臺——貨艙內(nèi)設(shè)置的水平轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將貨物送至升降平臺，該水平轉(zhuǎn)運(yùn)裝置是電機(jī)或液壓驅(qū)動的機(jī)械設(shè)備，其結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有設(shè)備相同或相似；該升降平臺是由三層結(jié)構(gòu)組成，底層是支承平臺，中層是旋轉(zhuǎn)平臺，安裝在支承平臺上，由電機(jī)或液壓驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)平臺相似，頂層是平移升降平臺，安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上，該平臺具有水平和垂直方向的復(fù)合運(yùn)動，其結(jié)構(gòu)可參照現(xiàn)有平移升降平臺或本發(fā)明人的中國專利名稱無自鎖平移升降平臺(專利申請?zhí)枺?00620047382.4)；貨物送達(dá)升降平臺后，平臺上設(shè)置的電動或液壓夾緊裝置自動將貨物夾緊固定，以防止貨物在輸送過程中晃動及跌落，該夾緊裝置和現(xiàn)有設(shè)備相同或相似；

2、提升——升降平臺完成貨物夾緊固定程序后，由電動或液壓驅(qū)動的絞車將升降平臺提升至主甲板艙口的圍檻處，其相應(yīng)絞車、牽索和滑輪等組件結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相同或相似，此時升降平臺提升高度是略大于平層鎖銷的高度；