[發明專利]船舶全自動的物流方法

無效

• 申請號: 200610118428.1
• 申請日: 2006-11-17
• 公開（公告）號: CN101186252A
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發明（設計）人: 莫晚玲;胡明;周孝藝;胡職焱;王德民
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七○四研究所
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/56;B65G47/53
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司
• 代理人: 褚竺

1.一種船舶全自動的物流方法，其特征在于包括下列步驟：

a.貨上平臺——貨艙內水平轉運裝置將貨物送達升降平臺，并夾緊固定；

b.提升——帶貨物的升降平臺由絞車提升至艙口圍檻；

c.鎖定——艙口平層鎖銷伸出，絞車下降，升降平臺座落在平層鎖銷上，并實現高度定位；

d.旋轉——升降平臺的旋轉平臺轉動至設定角度，并實現角度定位；

e.提升及平移——完成上述高度和方位角定位后，由升降平臺的平移升降平臺將貨物從水平和垂直方向送達貨物接收平臺，并自動判斷升降平臺和貨物接收平臺之間三維的機械接口是否正確；

f.送達——貨物接收平臺發出“允許輸送”信號，升降平臺夾緊裝置自動釋放，推出裝置將貨物送入貨物接收平臺；

g.復位——升降平臺按上述相反程序，復回貨艙內，進行下一次輸送作業，直至物流操作結束。

2.根據權利要求1所述的船舶全自動的物流方法，其特征是高度定位是調整升降平臺上的墊塊，相應輸送過程中，升降平臺和貨物接收平臺的高度方向上的機械接口重復精度為小于1.5mm，水平方向上的機械接口重復精度為小于2mm。

3.根據權利要求1所述的船舶全自動的物流方法，其特征是角度定位是采用機械限位方式，升降平臺和貨物接收平臺的水平角度方向的機械接口重復精度為小于0.2mrad。

4.根據權利要求1所述的船舶全自動的物流方法，其特征是自動判斷升降平臺與貨物接收平臺之間三維的機械接口是否正確，是由升降平臺上液壓缸驅動的定位銷是否自動插入貨物接收平臺的定位孔決定。