[發明專利]修正顯示的車輛導航系統及其修正顯示方法

無效

• 申請號: 200610107542.4
• 申請日: 2006-07-20
• 公開（公告）號: CN101109800A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 陳國榮;李俊忠;楊明文
• 申請（專利權）人: 行毅科技股份有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/00;G01C21/26;G01C21/20;G01C21/36
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 謝麗娜;陳肖梅

1.一種車輛導航系統的修正顯示方法，該車輛導航系統包括一陀螺儀裝置、一顯示屏、及一電子地圖數據庫，該陀螺儀裝置產生一車行方向角度，該電子地圖數據庫包含多個道路鏈接，該顯示方法為將一代表一車輛的符號顯示于該顯示屏的一顯示位置上，其中該顯示方法包含下列步驟：

(A)擷取一當下顯示位置；

(B)由該電子地圖數據庫中讀取該當下顯示位置所對應的道路鏈接、及與該對應道路鏈接有連接的至少一道路鏈接；

(C)擷取下一車輛位置；

(D)由該對應的道路鏈接及該有連接的至少一道路鏈接中選取與該下一車輛位置相距小于一第一特定距離的道路鏈接，以產生一第一組道路鏈接，并判斷該第一組道路鏈接中是否存在有至少一個道路鏈接；

(E)若步驟(D)判定該第一組道路鏈接存在有至少一個道路鏈接，則以該陀螺儀裝置產生的該車行方向角度設定為下一車行方向角度；

(F)由該第一組道路鏈接中選取與該下一車行方向角度的角度差距小于一第一特定角度的道路鏈接，以產生一第二組道路鏈接，并判斷該第二組道路鏈接中是否存在有至少一個道路鏈接；

(G)若步驟(F)判定該第二組道路鏈接存在有至少一個道路鏈接，則計算該下一車輛位置與該第二組道路鏈接中的道路鏈接的垂直距離，并選取與該下一車輛位置最短垂直距離的道路鏈接，并設定該下一車輛位置于該最短垂直距離的道路鏈接上的投射點為下一修正位置；以及

(H)將代表該車輛的符號顯示于該顯示屏的下一顯示位置上，其中該下一顯示位置為指該下一修正位置對應于該顯示屏的位置。

2.如權利要求1所述的修正顯示方法，其更包含下列步驟：

(G1)若步驟(F)判定該第二組道路鏈接中不存在有至少一個道路鏈接，則計算該步驟(B)中該對應的道路鏈接及該有連接的至少一道路鏈接的加權值，其中，該加權值W為指該下一車輛位置與該等道路鏈接的垂直距離R、及該車行方向角度與該等道路鏈接的角度差值Δθ所組成的函數W＝f(R，Δθ)；

(G2)由該對應的道路鏈接及該有連接的至少一道路鏈接中選取與該下一車輛位置相距小于一第二特定距離的道路鏈接，以產生一第三組道路鏈接，該第二特定距離為大于該第一特定距離，并由該第三組道路鏈接中，選取與該下一車行方向角度的角度差距小于一第二特定角度的道路鏈接，以產生一第四組道路鏈接；以及

(G3)判斷該第四組道路鏈接是否存在有至少一個道路鏈接；以及

(G4)若步驟(G3)判定該第四組道路鏈接存在有至少一道路鏈接，則選取其加權值最小的道路鏈接，并設定該下一車輛位置于該加權值最小的道路鏈接上的投射點為下一修正位置，并執行步驟(H)。

3.如權利要求2所述的修正顯示方法，其更包含下列步驟：

(G31)若步驟(G3)判定該第四組道路鏈接中無任何道路鏈接存在，則設定該下一車輛位置即為下一修正位置，并執行步驟(H)。

4.如權利要求2所述的修正顯示方法，其中，若步驟(D)判定該第一組道路鏈接中不存在至少一個道路鏈接，則執行步驟(G1)，(G2)，(G3)，及(G4)。

5.如權利要求2所述的修正顯示方法，其中，步驟(G1)的加權值W為依據下列公式計算：

W＝(0.5×R/25)+(0.5×Δθ/180)。

6.如權利要求1所述的修正顯示方法，其中，該車輛導航系統更包含一全球定位裝置、及一車速量測裝置，該全球定位裝置設置于該車輛上，用以接收多個衛星訊號，以產生一全球定位坐標資料、一車速資料、及一全球定位品質指示資料，該車速量測裝置設置于該車輛上，用以量測該車輛的行駛速度而產生一車速訊號，其中，當該全球定位品質指示資料的值小于該第一特定值時，則依據該車速量測裝置的該車速訊號、及該陀螺儀裝置的該車行方向角度，計算出步驟(C)中的該下一車輛位置。

7.如權利要求6所述的修正顯示方法，其中，該全球定位裝置更產生一車頭角度資料，當該全球定位品質指示資料的值大于或等于一第一特定值且該車速資料的大小超過一第一特定車速時，則計算該全球定位裝置的該車頭角度資料修正該陀螺儀裝置產生的該車行方向角度以產生一修正角度，且步驟(E)中為以該陀螺儀裝置產生的該車行方向角度加上該修正角度后設定為該下一車行方向角度。