[發(fā)明專利]修正顯示的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及其修正顯示方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610107542.4
• 申請(qǐng)日: 2006-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN101109800A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)榮;李俊忠;楊明文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 行毅科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02;G01S5/00;G01C21/26;G01C21/20;G01C21/36
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 謝麗娜;陳肖梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及其顯示方法，尤其涉及一種可于顯示屏上顯示經(jīng)過修正后的車輛符號(hào)位置的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及其修正顯示方法。

背景技術(shù)

圖1為顯示傳統(tǒng)具有車輛導(dǎo)航系統(tǒng)(Navigation)功能的車輛，于車上設(shè)置一全球定位裝置(Global?Position?System，GPS)81、及一導(dǎo)航裝置82。已知的GPS全球定位裝置81隨時(shí)接收太空中多個(gè)全球定位衛(wèi)星9的信號(hào)，并隨時(shí)運(yùn)算出當(dāng)時(shí)車輛坐標(biāo)。導(dǎo)航裝置82的微處理器821比對(duì)內(nèi)建電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)822，并運(yùn)算出當(dāng)時(shí)車輛坐標(biāo)在電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)822的一地圖資料的對(duì)應(yīng)位置，再將一代表該車輛的符號(hào)顯示于該顯示器83上。以便讓駕駛者開車時(shí)，可即時(shí)了解車輛位置。

然而，全球定位裝置81因準(zhǔn)確度因素，常產(chǎn)生如圖2的情形。圖2為一已知的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)顯示產(chǎn)生錯(cuò)誤的示意圖。如圖2所示，當(dāng)一駕駛者駕駛一車輛在道路220上行駛，于正常情形時(shí)，一代表該車輛的符號(hào)230會(huì)顯示在道路220上，如圓圈A所示。由于全球定位裝置81的誤差，該微處理器821依據(jù)有誤差的當(dāng)時(shí)車輛坐標(biāo)比對(duì)內(nèi)建電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)822，該微處理器821會(huì)將代表該車輛的符號(hào)230顯示在道路220外，如圓圈B所示。此種錯(cuò)誤不只增加駕駛者對(duì)當(dāng)時(shí)道路狀況的疑慮，更降低駕駛者對(duì)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的信賴度。又，當(dāng)該車輛行駛于隧道時(shí)，由于無法接收該多個(gè)全球定位衛(wèi)星9的信號(hào)，此時(shí)運(yùn)算出當(dāng)時(shí)車輛坐標(biāo)為不正確的，該微處理器821依據(jù)不正確的當(dāng)時(shí)車輛坐標(biāo)比對(duì)內(nèi)建電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)822，該微處理器821會(huì)將代表該車輛的符號(hào)230顯示在錯(cuò)誤位置處。因此，已知的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)仍有改進(jìn)的必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種修正顯示的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)及其修正顯示方法，該系統(tǒng)及方法可以解決因全球定位裝置GPS的誤差，所產(chǎn)生車輛位置顯示錯(cuò)誤的問題。

依據(jù)本發(fā)明提出一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的修正顯示方法，該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括一陀螺儀裝置、一顯示屏、及一電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，該陀螺儀裝置產(chǎn)生一車行方向角度，該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)包含多個(gè)道路鏈接，該顯示方法將一代表一車輛的符號(hào)顯示于該顯示屏的一顯示位置上，其中該顯示方法包含下列步驟：(A)擷取一當(dāng)下顯示位置；(B)由該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取該當(dāng)下顯示位置所對(duì)應(yīng)的道路鏈接、及與該對(duì)應(yīng)道路鏈接有連接的至少一道路鏈接；(C)擷取下一車輛位置；(D)由該對(duì)應(yīng)的道路鏈接及該有連接的至少一道路鏈接中選取與該下一車輛位置相距小于一第一特定距離的道路鏈接，以產(chǎn)生一第一組道路鏈接，并判斷該第一組道路鏈接中是否存在有至少一個(gè)道路鏈接；(E)若步驟(D)判定該第一組道路鏈接存在有至少一個(gè)道路鏈接，則以該陀螺儀裝置產(chǎn)生的該車行方向角度設(shè)定為下一車行方向角度；(F)由該第一組道路鏈接中選取與該下一車行方向角度的角度差距小于一第一特定角度的道路鏈接，以產(chǎn)生一第二組道路鏈接，并判斷該第二組道路鏈接中是否存在有至少一個(gè)道路鏈接；(G)若步驟(F)判定該第二組道路鏈接存在有至少一個(gè)道路鏈接，則計(jì)算該下一車輛位置與該第二組道路鏈接中的道路鏈接的垂直距離，并選取與該下一車輛位置最短垂直距離的道路鏈接，并設(shè)定該下一車輛位置于該最短垂直距離的道路鏈接上的投射點(diǎn)為下一修正位置；(H)將代表該車輛的符號(hào)顯示于該顯示屏之下一顯示位置上，其中該下一顯示位置為指該下一修正位置對(duì)應(yīng)于該顯示屏的位置。