[發(fā)明專利]利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)預(yù)估交通工具的行駛路徑的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610084615.2
• 申請日: 2006-05-19
• 公開（公告）號: CN101074989A
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高裕翔;徐昆羿;葉志強(qiáng);黃群能
• 申請（專利權(quán)）人: 華夏科技股份有限公司
• 主分類號: G01S1/02
• 分類號: G01S1/02;G01S5/02;G01C21/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 黃小臨;王志森

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是提供一種利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)預(yù)估交通工具的行駛路徑的方法，尤指一種依據(jù)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)所接收的坐標(biāo)位置所形成的向量來預(yù)估交通工具的行駛路徑的方法。

背景技術(shù)

過去，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(global?positioning?system，GPS)的建立主要是因應(yīng)軍事用途，例如船艦于海洋中的定位，或是飛彈的導(dǎo)航與定位等等，而隨著全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展，目前已普遍地應(yīng)用于一般大眾的生活之中。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要包含有多個定位衛(wèi)星、地面控制中心(controlcenter、以及客戶端，該定位衛(wèi)星是分布于地球軌道上，用來傳輸包含距離數(shù)據(jù)的定位信號，一般而言，一個完整的定位衛(wèi)星系統(tǒng)最少要有24顆定位衛(wèi)星，而每一衛(wèi)星則每12小時環(huán)繞地球一周。該地面控制中心用來管理該定位衛(wèi)星，并依據(jù)該定位衛(wèi)星所傳送回來的高度、位置、速度等等數(shù)據(jù)來監(jiān)控每一定位衛(wèi)星，而該客戶端則必須接收三顆定位衛(wèi)星所傳送的定位信號才能完成定位操作。由于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)可用來提供客戶端的位置，所以目前常見于導(dǎo)航系統(tǒng)及管理系統(tǒng)中，例如車輛導(dǎo)航系統(tǒng)與車輛管理系統(tǒng)。請參閱圖1，圖1為已知管理系統(tǒng)10的功能方塊示意圖，管理系統(tǒng)10包含有控制中心12以及客戶端14，而客戶端14即為控制中心12所欲管理的目標(biāo)，例如車輛，而客戶端14會接收定位衛(wèi)星16所傳送的定位信號18，然后通過定位信號18算出其坐標(biāo)后，將該坐標(biāo)傳輸至控制中心12，因此控制中心12便可得知目前客戶端14的位置。管理系統(tǒng)10的操作詳述如下。

客戶端14包含有接收天線(GPS?antenna)20、全球定位系統(tǒng)模塊(GPSmodule)22、計算機(jī)系統(tǒng)24、無線通信模塊26、通信天線28。控制中心12包含有通信天線30、無線通信模塊32、以及計算機(jī)系統(tǒng)34。接收天線20用來接收定位衛(wèi)星16所傳送的定位信號18，并將定位信號18傳輸至全球定位系統(tǒng)模塊22，而全球定位系統(tǒng)模塊22對定位信號18進(jìn)行運算以求出目前客戶端14的經(jīng)緯度位置。計算機(jī)系統(tǒng)24用來控制客戶端14的運作以協(xié)調(diào)內(nèi)部元件的操作，當(dāng)計算機(jī)系統(tǒng)24接收到全球定位系統(tǒng)模塊22所計算出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，會將其進(jìn)一步傳送至無線通信模塊26。無線通信模塊26會將客戶端14的坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為射頻(radio?frequency)信號36，并經(jīng)由通信天線28傳輸至控制中心12。控制中心12的通信天線30會接收射頻信號36，并傳輸至相對應(yīng)的無線通信模塊32。無線通信模塊32會處理射頻信號36而得到客戶端14的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并傳送至計算機(jī)系統(tǒng)34儲存或進(jìn)一步處理，如此一來控制中心12便可取得客戶端14的經(jīng)緯度位置。此外，控制中心12的計算機(jī)系統(tǒng)34可執(zhí)行地理信息系統(tǒng)(geographical?information?system，GIS)，并依據(jù)客戶端14的經(jīng)緯度位置而將客戶端14目前位置顯示于相對應(yīng)地圖上，同樣地，客戶端14的計算機(jī)系統(tǒng)24亦可執(zhí)行地理信息系統(tǒng)，而于客戶端14上直接顯示其地圖位置。

當(dāng)客戶端14為公車，且控制中心12為公車監(jiān)控管理中心時，上述的管理系統(tǒng)10便成為公車監(jiān)控管理系統(tǒng)，利用該公車監(jiān)控管理系統(tǒng)可得出目前公車所處的位置，而也可利用所得出的位置預(yù)報接下來公車所欲前往的下一營運站。然而，由定位衛(wèi)星16所接收的經(jīng)緯度坐標(biāo)經(jīng)常會有某一個誤差范圍，誤差的范圍經(jīng)常使得接收的裝備無法在正常的情形之下準(zhǔn)確地預(yù)估公車到站的時間；此外，于無線通信模塊26與無線通信模塊32的數(shù)據(jù)傳輸方面也會有數(shù)據(jù)傳輸失敗與延遲的因素存在；再加上公車系統(tǒng)在都會區(qū)的行進(jìn)路線會有站距短與多個站交錯的因素，因而常會造成無法正確預(yù)估公車到站的時間，而大大降低了預(yù)報公車進(jìn)站的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是提供一種依據(jù)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)所接收的坐標(biāo)位置所形成的向量來預(yù)估交通工具的行駛路徑的方法，以解決上述的問題。

本發(fā)明的一個方面是揭露一種利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)預(yù)估交通工具的行駛路徑的方法，其包含有下列步驟：(a)利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)于第一時間接收該交通工具的第一坐標(biāo)位置；(b)利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)于遲于該第一時間的第二時間接收該交通工具的第二坐標(biāo)位置；(c)利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)找出該交通工具附近的多個鄰近中繼點的位置；以及(d)依據(jù)該第一坐標(biāo)位置、該第二坐標(biāo)位置以及該多個鄰近中繼點的位置判斷該交通工具的行駛路徑。

附圖說明

圖1為已知管理系統(tǒng)的功能方塊示意圖。

圖2、圖3、圖4為本發(fā)明利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)預(yù)估交通工具的行駛路徑的流程圖。

圖5為本發(fā)明該交通工具由該第一坐標(biāo)位置移動至該第二坐標(biāo)位置的示意圖。