[發明專利]利用全球衛星定位系統預估交通工具的行駛路徑的方法

無效

• 申請號: 200610084615.2
• 申請日: 2006-05-19
• 公開（公告）號: CN101074989A
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發明（設計）人: 高裕翔;徐昆羿;葉志強;黃群能
• 申請（專利權）人: 華夏科技股份有限公司
• 主分類號: G01S1/02
• 分類號: G01S1/02;G01S5/02;G01C21/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 黃小臨;王志森

1.一種利用全球衛星定位系統預估交通工具的行駛路徑的方法，其包含有下列步驟：

(a)利用全球衛星定位系統于第一時間接收該交通工具的第一坐標位置；

(b)利用全球衛星定位系統于遲于該第一時間的第二時間接收該交通工具的第二坐標位置；

(c)利用全球衛星定位系統找出該交通工具附近的多個鄰近中繼點的位置；以及

(d)依據該第一坐標位置、該第二坐標位置以及該多個鄰近中繼點的位置判斷該交通工具的行駛路徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其中步驟(d)包含下列步驟：

(e)依據該第一坐標位置及該第二坐標位置產生向量；

(f)依據該交通工具附近的多個鄰近中繼點的位置產生多個向量；以及

(g)依據步驟(e)產生的向量以及步驟(f)所產生的多個向量的夾角判斷該交通工具的行駛路徑。

3.根據權利要求2所述的方法，其中步驟(g)還包含：

(h)于步驟(f)所產生的多個向量中選出與步驟(e)產生的向量的夾角介于-90度及90度之間的向量；以及

(i)于步驟(h)選出的向量中找出最接近該第二坐標位置的中繼點，并依據最接近該第二坐標位置的中繼點產生該交通工具欲前往的下一中繼點。

4.根據權利要求3所述的方法，其中步驟(i)還包含：

(j)利用全球衛星定位系統判斷該交通工具為接近或遠離最接近該第二坐標位置的中繼點；以及

(k)依據步驟(j)的判斷結果產生該交通工具欲前往的下一中繼點。

5.根據權利要求4所述的方法，其中步驟(d)還包含于產生該交通工具欲前往的下一中繼點后，當該交通工具的位置與該交通工具欲前往的下一中繼點的位置的距離小于特定距離時，預報該交通工具欲前往的下一中繼點。

6.根據權利要求4所述的方法，其中步驟(d)還包含依據該交通工具所欲前往的下一中繼點，產生于該交通工具所欲前往的下一中繼點之后依序前往的中繼點。

7.根據權利要求6所述的方法，其中步驟(d)還包含依據該交通工具所欲前往的下一中繼點，讀取數據庫的中繼點數據，以產生于該交通工具所欲前往的下一中繼點的后依序前往的中繼點。

8.根據權利要求4所述的方法，其中步驟(d)還包含判斷該交通工具所欲前往的下一中繼點是否為終點站。

9.根據權利要求2所述的方法，其中步驟(g)還包含當步驟(e)產生的向量以及步驟(f)所產生的多個向量的夾角皆不介于-90度到90度時，預報該交通工具偏離預定行駛路徑。

10.根據權利要求3所述的方法，其中步驟(g)還包含判斷最接近該第二坐標位置的中繼點的位置與該第二坐標位置的距離是否大于特定距離，當該距離大于該特定距離時，預報該交通工具偏離預定行駛路徑。

11.根據權利要求1所述的方法，其中該第二時間與該第一時間的差值是大于(2/利用全球衛星定位系統每秒鐘所接收的坐標位置值*坐標位置值的傳輸到達率)或(2*全球衛星定位系統的誤差范圍/該交通工具的行駛速率)。

12.根據權利要求1所述的方法，其中該交通工具為公車。