[發(fā)明專利]用于將物體分發(fā)在位置上的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610083092.X
• 申請(qǐng)日: 2006-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN101082816A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱利安·卡明斯基;托馬斯·黑比施
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 空中客車德國(guó)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/02
• 分類號(hào): G05B19/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 楊生平;楊紅梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于將物體分發(fā)在位置上的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)

物體的分發(fā)在裝配現(xiàn)場(chǎng)，例如在裝配飛機(jī)現(xiàn)場(chǎng)扮演著重要角色。在裝配線的不同位置使用大量物體，特別是部件和材料。如果在裝配線的一位置需要一些部件，就將它們從其中存儲(chǔ)有它們的倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)位置。由于用于裝配飛機(jī)而必需的部件和材料數(shù)量非常巨大，所以搜尋所需部件并將其從倉(cāng)庫(kù)傳遞到相應(yīng)位置要花費(fèi)大量時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的是提供一種用于將物體分發(fā)在位置上的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序，它們優(yōu)化了分發(fā)過(guò)程，使得減小了分發(fā)這些物體而需要的時(shí)間。

本發(fā)明的另一目的是提供一種用于將物體分發(fā)在位置上的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序，它們可容易地適應(yīng)于當(dāng)前的分發(fā)要求。例如，如果要求一些部件傳遞到某個(gè)位置或到相鄰位置，用于分發(fā)不同物體的該方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序?qū)⒗缤ㄟ^(guò)將這些部件運(yùn)輸?shù)酵晃矬w遞送單元上來(lái)容易地適應(yīng)于考慮此分發(fā)要求以優(yōu)化分發(fā)過(guò)程。

這些目的是通過(guò)一種用于將物體分發(fā)在位置上的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中該方法包括以下步驟：

-提供控制數(shù)據(jù)以控制物體在物體遞送單元上的分發(fā)，其中所述控制數(shù)據(jù)包括指示應(yīng)當(dāng)執(zhí)行指令時(shí)的時(shí)間的數(shù)據(jù)，

-取決于控制數(shù)據(jù)，生成指示順序的列表，物體應(yīng)當(dāng)以該順序位于物體遞送單元上，

-根據(jù)列表將物體放置在物體遞送單元上，

-將物體遞送單元移到該位置。

該列表取決于控制數(shù)據(jù)來(lái)生成，而且應(yīng)當(dāng)遞送到該位置的物體根據(jù)該列表來(lái)放置在物體遞送單元上，即該控制數(shù)據(jù)控制該物體在移到該位置的物體遞送單元上的分發(fā)。因此，該控制數(shù)據(jù)控制該分發(fā)過(guò)程。通過(guò)修改該控制數(shù)據(jù)，分發(fā)過(guò)程可容易地適應(yīng)于當(dāng)前分發(fā)要求，使得分發(fā)過(guò)程得到優(yōu)化，特別地使得用以分發(fā)這些物體而需要的時(shí)間減少。例如，如果要求一些物體遞送到同一位置，控制數(shù)據(jù)可被改寫，使得這些物體放置在同一物體遞送單元上。

控制數(shù)據(jù)例如是這樣的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)規(guī)定了應(yīng)當(dāng)遞送到同一位置的物體應(yīng)當(dāng)放置在同一物體遞送單元上。用于控制數(shù)據(jù)的另一實(shí)例是這樣的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)了需要在同一時(shí)間處于相鄰位置的物體，而且規(guī)定了這些數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)放置在同一物體遞送單元上。用于控制數(shù)據(jù)的另外的實(shí)例將在以下進(jìn)一步描述。

優(yōu)選的，該列表通過(guò)指示容器應(yīng)當(dāng)位于物體遞送單元上的順序來(lái)指示物體應(yīng)當(dāng)放置在物體遞送單元上的順序，其中對(duì)每個(gè)容器分配應(yīng)當(dāng)放置在該容器中的至少一個(gè)物體。這允許將例如在同一裝配步驟期間或者在彼此相關(guān)的裝配步驟期間應(yīng)當(dāng)使用的物體分組在一個(gè)容器中，例如因?yàn)檫@些裝配步驟應(yīng)當(dāng)在同一位置執(zhí)行和/或因?yàn)檫@些裝配步驟應(yīng)當(dāng)由同一人連續(xù)地執(zhí)行。因此，通過(guò)將物體分組在容器中，可進(jìn)一步改進(jìn)分發(fā)過(guò)程。

另外優(yōu)選的，限定了指令(order)，在所述指令中描述了至少一個(gè)裝配步驟以及執(zhí)行所述至少一個(gè)裝配步驟所需要的物體，而且其中通過(guò)對(duì)每個(gè)容器分配至少一個(gè)指令來(lái)對(duì)每個(gè)容器分配至少一個(gè)物體。該指令優(yōu)選地包括如下信息，該信息指示在哪個(gè)位置以及在哪個(gè)時(shí)間應(yīng)當(dāng)執(zhí)行哪些裝配步驟。該指令進(jìn)一步包括例如對(duì)于相應(yīng)指令的裝配步驟而言是需要的物體。因此，通過(guò)對(duì)每個(gè)容器分配指令，將與該指令相關(guān)(例如與該指令的裝配步驟相關(guān)的)物體分組在同一容器內(nèi)，其中分發(fā)過(guò)程得到進(jìn)一步改進(jìn)。

在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在生成列表之后，以第一標(biāo)簽來(lái)標(biāo)記由該列表指示的每個(gè)容器，該第一標(biāo)簽指示了分配給該容器的指令，而且以第二標(biāo)簽來(lái)標(biāo)記每個(gè)物體，該第二標(biāo)簽指示了該物體所對(duì)應(yīng)的指令。由于每個(gè)容器標(biāo)記有指示了分配給該容器的指令的第一標(biāo)簽，而且由于每個(gè)物體標(biāo)記有指示了該物體所對(duì)應(yīng)的指令的第二標(biāo)簽，所以通過(guò)比較第一標(biāo)簽和第二標(biāo)簽的指令，每個(gè)物體能夠容易地放置在對(duì)應(yīng)容器中，其中加速了物體在容器之間而且因此在物體遞送單元之間的分發(fā)。

在根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例中，提供了控制數(shù)據(jù)的組，其中該組包括分級(jí)，而且其中取決于該分級(jí)來(lái)生成列表。該分級(jí)允許向不同組的控制數(shù)據(jù)給予不同的分級(jí)位置，其中如果由一組控制數(shù)據(jù)生成的控制與由另一組控制數(shù)據(jù)生成的控制沖突，則將使用包括較高分級(jí)位置的該組控制數(shù)據(jù)。控制數(shù)據(jù)的此加權(quán)進(jìn)一步改進(jìn)了分發(fā)過(guò)程的適用性。

優(yōu)選的，在已將容器位于物體遞送單元上之后，登記容器到物體遞送單元的分配。由于在登記之后，容器以及因此物體位于哪個(gè)物體遞送單元上是已知的，所以這允許監(jiān)視容器和物體的分發(fā)。特別地，跟蹤物體遞送單元的移動(dòng)，這改進(jìn)了對(duì)分發(fā)過(guò)程的監(jiān)視。