[發(fā)明專利]用于將物體分發(fā)在位置上的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610083092.X
• 申請日: 2006-05-31
• 公開（公告）號: CN101082816A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱利安·卡明斯基;托馬斯·黑比施
• 申請（專利權(quán)）人: 空中客車德國有限公司
• 主分類號: G05B19/02
• 分類號: G05B19/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 楊生平;楊紅梅

1.一種用于將物體分發(fā)在位置上的方法，所述方法包括以下步驟：

-提供控制數(shù)據(jù)以控制在物體遞送單元(10)上所述物體(12)的分發(fā)，其中所述控制數(shù)據(jù)包括指示應(yīng)當(dāng)執(zhí)行指令時的時間的數(shù)據(jù)，

-取決于所述控制數(shù)據(jù)，生成指示順序的列表，其中所述物體(12)應(yīng)當(dāng)以所述順序位于所述物體遞送單元(10)上，

-根據(jù)所述列表將所述物體(12)放置在所述物體遞送單元(10)上，

-將所述物體遞送單元(10)移到所述位置。

2.權(quán)利要求1的方法，

其中所述列表通過指示容器(11)應(yīng)當(dāng)位于所述物體遞送單元(10)上的順序來指示所述物體(12)應(yīng)當(dāng)放置在所述物體遞送單元(10)上的所述順序，其中對每個容器(11)分配應(yīng)當(dāng)放置在所述容器(11)中的至少一個物體。

3.權(quán)利要求2的方法，

其中對指令進(jìn)行限定，在所述指令中描述了至少一個裝配步驟以及執(zhí)行所述至少一個裝配步驟所需要的物體，而且其中通過對每個容器(11)分配至少一個指令來對每個容器(11)分配至少一個物體(12)。

4.權(quán)利要求3的方法，

其中，在生成所述列表之后，由所述列表指示的每個容器(11)以第一標(biāo)簽(15)標(biāo)記，所述第一標(biāo)簽(15)指示了分配給所述容器(11)的指令，

其中以第二標(biāo)簽(14)標(biāo)記每個物體(12)，所述第二標(biāo)簽(14)指示所述物體(12)所對應(yīng)的指令。

5.前述權(quán)利要求之一的方法，

其中提供控制數(shù)據(jù)的組，其中所述組包括分級，其中所述列表取決于所述分級而生成，而且其中所述分級允許向不同組的控制數(shù)據(jù)給予不同的分級位置。

6.權(quán)利要求2的方法，

其中，在容器(11)已位于物體遞送單元(10)上之后，對所述容器(11)到所述物體遞送單元(10)的分配進(jìn)行登記。

7.權(quán)利要求1的方法，

其中跟蹤所述物體遞送單元(10)的移動。

8.權(quán)利要求1的方法，

其中取決于所述物體遞送單元(10)的位置，對每個物體遞送單元(10)分配狀態(tài)，其中所述物體遞送單元(10)的移動限于僅包括預(yù)定狀態(tài)轉(zhuǎn)換的移動。

9.權(quán)利要求1的方法，

其中，在將所述物體(12)放置在所述物體遞送單元(10)上之前，在至少取決于所述控制數(shù)據(jù)的一部分的位置將所述物體(12)存儲于至少一個倉庫(7a，7b)中。

10.一種用于將不同物體分發(fā)在位置上的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

-用于提供控制數(shù)據(jù)以控制所述物體在物體遞送單元(10)上的分發(fā)的裝置(4)，其中所述控制數(shù)據(jù)包括指示應(yīng)當(dāng)執(zhí)行指令時的時間的數(shù)據(jù)，

-用于取決于所述控制數(shù)據(jù)生成指示順序的列表的裝置(5)，所述物體(12)應(yīng)當(dāng)以所述順序位于所述物體遞送單元(10)上。