[發(fā)明專利]用于對準(zhǔn)容器的裝置以及具有這樣的裝置的貼標(biāo)簽機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610064253.0
• 申請日: 2006-10-23
• 公開（公告）號: CN101049865A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 赫伯特·門克
• 申請（專利權(quán)）人: KHS股份公司
• 主分類號: B65C9/06
• 分類號: B65C9/06;B65C9/04;G01B11/00;G06T7/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 侯鳴慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于位置或者方位精確地對準(zhǔn)容器的裝置。本發(fā)明還涉及一種具有這樣的裝置的貼標(biāo)簽機(jī)。

背景技術(shù)

在其外表面上具有典型幾何容器特征如印章面、裝飾、壓印、突出的字跡等的容器中，尤其是在瓶子中，需要相對于這些容器特征以高的敷貼精度來施加標(biāo)簽。這意味著，在貼標(biāo)簽機(jī)中——容器雖然豎立地但是以純粹隨機(jī)的對準(zhǔn)或者取向輸送給該貼標(biāo)簽機(jī)，必須將這些容器首先這樣對準(zhǔn)，使得這些容器相對于它們的容器特征各盡可能精確地具有預(yù)給定的取向。只有這樣才可將至少一個標(biāo)簽施加在對應(yīng)的容器上和接著在該容器上壓上和/或刷上。

已經(jīng)公開：為了該對準(zhǔn)，在貼標(biāo)簽機(jī)的回轉(zhuǎn)器上設(shè)置有一些例如轉(zhuǎn)盤給料器形式的容器接收器，這些容器接收器可各隨著自己的伺服驅(qū)動器繞一個垂直的軸線從而也繞對應(yīng)的放置在容器接收器上的容器的軸線受控制地轉(zhuǎn)動。特別還公開：為了對準(zhǔn)根據(jù)圖像識別系統(tǒng)或攝像機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行容器接收器的控制，通過圖像識別系統(tǒng)或攝像機(jī)系統(tǒng)檢測至少一個用于對準(zhǔn)的典型幾何容器特征的對應(yīng)的位置或者取向作為實際值，然后將其在一個電子裝置中與在那里存儲的、代表給定值的圖像數(shù)據(jù)或者特征值相比較，并由此引起容器接收器的伺服驅(qū)動器的為了必需的位置修正所需的控制(EP?1?205?388)。在該公知裝置的一種實施形式中，攝像機(jī)系統(tǒng)具有四個攝像機(jī)，這些攝像機(jī)沿容器接收器的運動軌跡在回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動方向上彼此相繼地設(shè)置。在此每個攝像機(jī)各檢測容器的圓周的一部分，確切地說是在容器繞其容器軸線轉(zhuǎn)動的情況下各重疊該圓周的100°。根據(jù)由攝像機(jī)提供的實際圖像數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行容器接收器的轉(zhuǎn)動位置修正和容器相對于它們的典型幾何容器特征的對準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種裝置，通過該裝置可實現(xiàn)容器相對于至少一個典型幾何容器特征以顯著改善的精度對準(zhǔn)，確切地說尤其是即使在效率高的情況下，即在每單位時間處理大量容器的情況下實現(xiàn)。為解決該任務(wù)，根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造了一種裝置。貼標(biāo)簽機(jī)也是本發(fā)明的主題。

根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于使容器相對于至少一個幾何容器特征在一個給定位置或給定取向中對準(zhǔn)的裝置，該裝置具有一個輸送裝置，該輸送裝置具有一些用于各接收一個容器的容器接收器，該裝置還具有圖像識別系統(tǒng)的沿著一個由該輸送裝置構(gòu)成的輸送路徑設(shè)置的一些攝像機(jī)，該圖像識別系統(tǒng)通過由這些攝像機(jī)提供的實際圖像數(shù)據(jù)與存儲在分析處理和控制電子裝置中的給定圖像數(shù)據(jù)或者特征值的比較來引起容器的對準(zhǔn)，其中，通過構(gòu)成該圖像識別系統(tǒng)的第一級的第一攝像機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行容器的預(yù)對準(zhǔn)，該第一攝像機(jī)系統(tǒng)的至少一個攝像機(jī)大面積地檢測容器的具有典型幾何容器特征的外表面或圓周面；至少一個另外的在輸送方向上跟在后面的用于進(jìn)一步對準(zhǔn)的攝像機(jī)系統(tǒng)通過其至少一個攝像機(jī)在該圓周面的一個具有至少一個典型幾何容器特征的較窄區(qū)域中檢測相應(yīng)從旁邊被引導(dǎo)經(jīng)過的容器，用于進(jìn)一步對準(zhǔn)；該電子裝置根據(jù)另外的存儲的圖像數(shù)據(jù)或者特征值在與給定位置存在偏差的情況下通過對應(yīng)的容器接收器的伺服驅(qū)動器引起進(jìn)一步的對準(zhǔn)，該電子裝置將在由所述至少一個攝像機(jī)提供的圖像數(shù)據(jù)中對應(yīng)的容器的典型容器特征的至少兩個參考點之間的距離與針對該容器類型存儲的特征值相比較，并利用比較結(jié)果控制各容器接收器的伺服驅(qū)動器。

根據(jù)本發(fā)明，提出了一種貼標(biāo)簽機(jī)，具有根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的用于使容器相對于至少一個幾何容器特征在一個給定位置或給定取向中對準(zhǔn)的裝置。

在根據(jù)本發(fā)明的裝置中，通過第一攝像機(jī)系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)以這樣的方式進(jìn)行容器的預(yù)對準(zhǔn)，使得這些容器在該預(yù)對準(zhǔn)之后至少一定程度上精確地具有所需的取向，尤其是也相對于這些容器的用于對準(zhǔn)的幾何容器特征具有所需的取向，確切地說是至少以如通過公知裝置所能達(dá)到的精確度。通過該第一攝像機(jī)系統(tǒng)大面積地檢測檢驗區(qū)域、即對應(yīng)容器的圓周區(qū)域，在該圓周區(qū)域上存在至少一個幾何容器特征。

然后通過所述至少一個另外的攝像機(jī)系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行每個容器的更精確的、可能也是最終的對準(zhǔn)。因為由所述至少一個另外的攝像機(jī)系統(tǒng)的至少一個攝像機(jī)檢測的容器區(qū)域比待由第一攝像機(jī)系統(tǒng)的至少一個攝像機(jī)檢測的區(qū)域小得多，即所述另外的攝像機(jī)系統(tǒng)的至少一個攝像機(jī)比第一攝像機(jī)系統(tǒng)的至少一個攝像機(jī)具有例如小得多的視場角，所以在使用由所述至少一個另外的攝像機(jī)系統(tǒng)提供的圖像數(shù)據(jù)的情況下可在極短的時間內(nèi)非常精確地進(jìn)行對準(zhǔn)。

有利的是，在該輸送裝置的輸送方向上，跟在構(gòu)成圖像識別裝置的第一級的所述第一攝像機(jī)系統(tǒng)后面設(shè)置有至少一個構(gòu)成圖像識別系統(tǒng)的第二級的第二攝像機(jī)系統(tǒng)以及一個構(gòu)成圖像識別系統(tǒng)的第三級的第三攝像機(jī)系統(tǒng)，該第二攝像機(jī)系統(tǒng)和該第三攝像機(jī)系統(tǒng)各具有至少一個攝像機(jī)。