[發(fā)明專利]用于對(duì)準(zhǔn)容器的裝置以及具有這樣的裝置的貼標(biāo)簽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610064253.0
• 申請(qǐng)日: 2006-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN101049865A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 赫伯特·門克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: KHS股份公司
• 主分類號(hào): B65C9/06
• 分類號(hào): B65C9/06;B65C9/04;G01B11/00;G06T7/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于使容器(2)相對(duì)于至少一個(gè)幾何容器特征(16)在一個(gè)給定位置或給定取向中對(duì)準(zhǔn)的裝置，該裝置具有一個(gè)輸送裝置，該輸送裝置具有一些用于各接收一個(gè)容器的容器接收器(6)，該裝置還具有圖像識(shí)別系統(tǒng)的沿著一個(gè)由該輸送裝置構(gòu)成的輸送路徑設(shè)置的一些攝像機(jī)(8，9，10)，該圖像識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)由這些攝像機(jī)(8，9，10，11)提供的實(shí)際圖像數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在分析處理和控制電子裝置(12)中的給定圖像數(shù)據(jù)或者特征值的比較來(lái)引起容器(2)的對(duì)準(zhǔn)，其特征在于：通過(guò)構(gòu)成該圖像識(shí)別系統(tǒng)的第一級(jí)的第一攝像機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行容器(2)的預(yù)對(duì)準(zhǔn)，該第一攝像機(jī)系統(tǒng)的至少一個(gè)攝像機(jī)(8，9)大面積地檢測(cè)容器的具有典型幾何容器特征(16)的外表面或圓周面；至少一個(gè)另外的在輸送方向上跟在后面的用于進(jìn)一步對(duì)準(zhǔn)的攝像機(jī)系統(tǒng)通過(guò)其至少一個(gè)攝像機(jī)(10，11)在該圓周面的一個(gè)具有至少一個(gè)典型幾何容器特征(16)的較窄區(qū)域中檢測(cè)相應(yīng)從旁邊被引導(dǎo)經(jīng)過(guò)的容器(2)，用于進(jìn)一步對(duì)準(zhǔn)；該電子裝置根據(jù)另外的存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)或者特征值在與給定位置存在偏差的情況下通過(guò)對(duì)應(yīng)的容器接收器(6)的伺服驅(qū)動(dòng)器引起進(jìn)一步的對(duì)準(zhǔn)，該電子裝置(12)將在由所述至少一個(gè)攝像機(jī)(8，9，10，11)提供的圖像數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的容器(2)的典型容器特征(16)的至少兩個(gè)參考點(diǎn)(17.1～17.7)之間的距離與針對(duì)該容器類型存儲(chǔ)的特征值相比較，并利用比較結(jié)果控制各容器接收器(6)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于：在該輸送裝置的輸送方向(A)上，跟在構(gòu)成圖像識(shí)別裝置的第一級(jí)的所述第一攝像機(jī)系統(tǒng)后面設(shè)置有至少一個(gè)構(gòu)成圖像識(shí)別系統(tǒng)的第二級(jí)的第二攝像機(jī)系統(tǒng)以及一個(gè)構(gòu)成圖像識(shí)別系統(tǒng)的第三級(jí)的第三攝像機(jī)系統(tǒng)，該第二攝像機(jī)系統(tǒng)和該第三攝像機(jī)系統(tǒng)各具有至少一個(gè)攝像機(jī)(10，11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于：通過(guò)該第一攝像機(jī)系統(tǒng)或者該系統(tǒng)的所述至少一個(gè)攝像機(jī)(8，9)檢測(cè)對(duì)應(yīng)的容器(2)的大于180°的圓周區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于：該第一攝像機(jī)系統(tǒng)具有至少兩個(gè)攝像機(jī)(8，9)，這些攝像機(jī)以它們的攝像機(jī)軸線彼此相對(duì)成角度地設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其特征在于：由該第一攝像機(jī)系統(tǒng)的所述至少兩個(gè)攝像機(jī)(8，9)提供的圖像或者圖像數(shù)據(jù)在該電子裝置(12)中組合成一個(gè)總圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于：至少一個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)具有至少兩個(gè)攝像機(jī)(8，9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于：所述至少一個(gè)另外的攝像機(jī)系統(tǒng)各具有僅一個(gè)攝像機(jī)(10，11)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于：該第二攝像機(jī)系統(tǒng)和該第三攝像機(jī)系統(tǒng)各具有僅一個(gè)攝像機(jī)(10，11)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于：這些攝像機(jī)系統(tǒng)或者這些攝像機(jī)系統(tǒng)的攝像機(jī)被構(gòu)造用于產(chǎn)生從旁邊運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)的容器(2)的單個(gè)圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于：這些攝像機(jī)系統(tǒng)的攝像機(jī)(8，9，10，11)被這樣構(gòu)造和/或控制，使得這些攝像機(jī)各從相應(yīng)從旁邊被引導(dǎo)經(jīng)過(guò)的容器(2)產(chǎn)生僅一個(gè)圖像。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于：至少一個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)構(gòu)造有一個(gè)前景照明裝置(B1，B2)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其特征在于：該第一攝像機(jī)系統(tǒng)構(gòu)造有一個(gè)前景照明裝置(B1，B2)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于：至少一個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)被構(gòu)造用于通過(guò)透光性產(chǎn)生圖像或者圖像數(shù)據(jù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于：所述至少一個(gè)另外的攝像機(jī)系統(tǒng)或者該第三攝像機(jī)系統(tǒng)被構(gòu)造用于通過(guò)透光性產(chǎn)生圖像或者圖像數(shù)據(jù)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于：至少一個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)構(gòu)造有一個(gè)背景照明裝置。

16.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其特征在于：該前景照明裝置在顏色和/或強(qiáng)度方面可調(diào)節(jié)。

17.根據(jù)權(quán)利要求15的裝置，其特征在于：該背景照明裝置在顏色和/或強(qiáng)度方面可調(diào)節(jié)。