[發明專利]鏡頭組裝設備及其組裝方法無效
| 申請號: | 200610062287.6 | 申請日: | 2006-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN101131456A | 公開(公告)日: | 2008-02-27 |
| 發明(設計)人: | 李漢隆 | 申請(專利權)人: | 鴻富錦精密工業(深圳)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司 |
| 主分類號: | G02B7/02 | 分類號: | G02B7/02 |
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| 地址: | 518109廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鏡頭 組裝 設備 及其 方法 | ||
技術領域
本發明涉及鏡頭組裝,尤其涉及一種鏡頭組裝設備及其組裝方法。
背景技術
隨著多媒體技術的飛速發展,數碼相機、攝像機及帶有攝像頭的手機越來越受廣大消費者青睞,在人們對數碼相機、攝像機及手機攝像頭拍攝物體的影像質量提出更高要求的同時,對數碼相機、攝像機及帶有攝像頭的手機等產品需求量也在增加。數碼相機、攝像機及手機攝像頭等攝影裝置中,鏡頭是一個不可缺少的部件。
傳統的鏡頭組裝設備存放鏡筒的承載盤都是四角固定或是兩邊夾持固定,在鏡頭組裝時,先通過夾爪將鏡筒移動到組裝位置,組裝完成后再由夾爪移回承載盤,所述承載盤一般具有多個容置孔用于放置鏡筒,若承載盤位置有偏斜,當將鏡筒按原定方式放入容置孔時就會出現鏡筒底部被壓傷的現象。
發明內容
有鑒于此,有必要提供一種能夠避免鏡筒壓傷的鏡頭組裝設備及其組裝方法。
一種鏡頭組裝設備,其包括:一個承載盤、一個機械臂、一個數據處理裝置和一個感測器,所述承載盤具有多個容置孔用于放置鏡筒,所述機械臂用于取放鏡筒,所述感測器和機械臂分別與所述數據處理裝置電連接,所述感測器用于在將鏡筒放入承載盤前先感測承載盤的信息,所述數據處理裝置用于對上述信息進行處理并判斷承載盤的傾斜狀況并據此控制機械臂放置鏡筒。
一種鏡頭組裝方法,其在將鏡筒放入承載盤時包括以下步驟:采用一個感測器獲取承載盤的信息,所述承載盤具有多個容置孔用于容置鏡筒;通過一個數據處理裝置識別并處理所述感測器獲取的信息判斷承載盤的傾斜狀況;根據所述承載盤的傾斜狀況控制所述機械臂按將鏡筒放入承載盤的容置孔中。
所述鏡頭組裝設備及組裝方法采用一個感測器在將鏡筒放入承載盤前,獲取承載盤的信息以判斷承載盤是否傾斜以及具體的傾斜角度,然后據此控制所述機械臂將鏡筒放入承載盤的容置孔中,從而可避免鏡筒放入承載盤的容置孔中時出現鏡筒底部被壓傷的現象。
附圖說明
圖1是本發明實施例提供的鏡頭組裝設備及鏡筒的示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖,對本發明作進一步的詳細說明。
請參閱圖1,為本發明實施例提供的鏡頭組裝設備100,其包括一個數據處理裝置10、一個感測器20、一個承載盤30、一個組裝臺40及一個機械臂50。所述感測器20和機械臂50分別與所述數據處理裝置10電連接。
所述數據處理裝置10可識別所述感測器20感測到的信息,并對有關信息進行處理得到一個控制信號,控制機械臂50的移動。本實施例中,所述數據處理裝置10為一臺計算機,其內安裝有可識別圖像等信息并處理相關數據的程序。
所述感測器20與數據處理裝置10電連接,用于獲取承載盤30的信息,并可將所獲取的信息傳輸至數據處理裝置10,以判斷承載盤30是否有傾斜以及具體的傾斜角度。所述感測器20可具體為一個影像擷取裝置,通過獲取承載盤30的影像來判斷承載盤30是否傾斜以及具體的傾斜角度。本實施例中,所述感測器20安裝在一個支架21上,所述支架21可旋轉、升降且水平伸縮,從而移動感測器20來感測承載盤30多個位置的信息,如獲取承載盤30多個位置的影像。
所述承載盤30用于裝載鏡筒60,其上具有多個容置孔31。優選的,所述容置孔31在承載盤30上按一定規律排列。本實施例中,所述承載盤30為正方形,所述容置孔31在承載盤30上呈距陣形式排列。為便于感測器20感測承載盤30上的信息,以判斷承載盤30是否傾斜以及具體的傾斜角度,本實施例中,在承載盤30的四個角處設置四個特征點32。感測器20通過獲取承載盤30的四個角處的四個特征點32的信息即可通過數據處理裝置10判斷承載盤30是否傾斜以及具體的傾斜角度。所述特征點32具體可為孔或者涂有不同于承載盤30顏色的點。
所述組裝臺40用于在鏡頭組裝時放置鏡筒60,在該組裝臺40上,鏡頭組裝設備100通過將鏡片、墊片和間隔環等元件組裝于鏡筒60內來完成鏡頭組裝。
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