[發(fā)明專利]鏡頭組裝設(shè)備及其組裝方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200610062287.6 | 申請日: | 2006-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN101131456A | 公開(公告)日: | 2008-02-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李漢隆 | 申請(專利權(quán))人: | 鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號: | G02B7/02 | 分類號: | G02B7/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518109廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 鏡頭 組裝 設(shè)備 及其 方法 | ||
1.一種鏡頭組裝設(shè)備,其包括:一個(gè)承載盤及一個(gè)機(jī)械臂,所述承載盤具有多個(gè)容置孔用于放置鏡筒,所述機(jī)械臂用于取放鏡筒,其特征在于,所述鏡頭組裝設(shè)備還包括一個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置和一個(gè)感測器,所述感測器和機(jī)械臂分別與所述數(shù)據(jù)處理裝置電連接,所述感測器用于在將鏡筒放入承載盤前先感測承載盤的信息,所述數(shù)據(jù)處理裝置用于對上述信息進(jìn)行處理并判斷承載盤的傾斜狀況并據(jù)此控制機(jī)械臂放置鏡筒。
2.如權(quán)利要求1所述的鏡頭組裝設(shè)備,其特征在于,所述感測器為一個(gè)影像擷取裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的鏡頭組裝設(shè)備,其特征在于,所述感測器安裝在一個(gè)支架上,所述支架能夠旋轉(zhuǎn)、升降且水平伸縮。
4.如權(quán)利要求1所述的鏡頭組裝設(shè)備,其特征在于,所述多個(gè)容置孔在承載盤上按一定規(guī)律排列。
5.如權(quán)利要求1所述的鏡頭組裝設(shè)備,其特征在于,所述多個(gè)容置孔在承載盤上呈距陣形式排列。
6.如權(quán)利要求1所述的鏡頭組裝設(shè)備,其特征在于,所述承載盤上具有多個(gè)特征點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的鏡頭組裝設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)械臂為一機(jī)械夾爪。
8.一種鏡頭組裝方法,其在將鏡筒放入承載盤時(shí)包括以下步驟:
采用一個(gè)感測器獲取承載盤的信息,所述承載盤具有多個(gè)容置孔用于容置鏡筒;
通過一個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置識別并處理所述感測器獲取的信息判斷承載盤的傾斜狀況;
根據(jù)所述承載盤的傾斜狀況控制所述機(jī)械臂按將鏡筒放入承載盤的容置孔中。
9.如權(quán)利要求8所述的鏡頭組裝方法,其特征在于,所述感測器為一個(gè)影像擷取裝置。
10.如權(quán)利要求8所述的鏡頭組裝方法,其特征在于,所述承載盤上具有多個(gè)特征點(diǎn)。
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