[發明專利]自動售貨機出貨模塊無效
| 申請號： | 200610060994.1 | 申請日： | 2006-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN101083005A | 公開（公告）日： | 2007-12-05 |
| 發明（設計）人： | 朱慶文;賴仰貴;張勇;陳翔;康哲;王愛云 | 申請（專利權）人： | 朱慶文 |
| 主分類號： | G07F11/42 | 分類號： | G07F11/42 |
| 代理公司： | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 | 代理人： | 高占元 |
| 地址： | 518048廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 售貨 出貨 模塊 | ||
【權利要求書】：
1、一種自動售貨機出貨模塊，包括前端設有出貨口且中部上方設有進貨口的貨道、設置在機體內的撥貨機構和固定在機體上驅動所述撥貨機構的電機，其特征在于，
所述撥貨機構為四桿機構，該四桿機構曲柄的一端固定在所述電機的轉軸上，其另一端轉動連接在該四桿機構連桿的下端，該四桿機構搖桿的一端轉動連接在機體上，其另一端轉動連接在連桿的中部，該四桿機構的連桿上端延伸至貨道附近形成撥貨端；
當撥貨機構處于讓貨階段時，所述電機驅動曲柄帶動連桿撥貨端從貨道出貨口向貨道后端移動、同時從所述出貨口處移動到所述貨道下方；
當撥貨機構處于推貨階段時，所述連桿撥貨端從貨道后端向所述進貨口移動、同時從貨道下方移動到貨道上方，再推動從進貨口落下的貨物沿貨道移動到出貨口處。
2、根據權利要求1所述的自動售貨機出貨模塊，其特征在于，所述撥貨機構中設有到位檢測裝置，該到位檢測裝置根據四桿機構的位置控制電機驅動撥貨機構完成一次讓貨和一次推貨。
3、根據權利要求2所述的自動售貨機出貨模塊，其特征在于，所述到位檢測裝置為對射式紅外檢測裝置，所述搖桿上設有觸發該對射式紅外檢測裝置的遮光片。
4、根據權利要求1所述的自動售貨機出貨模塊，其特征在于，所述進貨口處設有剩貨檢測裝置。
5、根據權利要求4所述的自動售貨機出貨模塊，其特征在于，所述剩貨檢測裝置為反射式紅外光電檢測裝置。
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