[發(fā)明專利]自動(dòng)售貨機(jī)出貨模塊

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610060994.1
• 申請(qǐng)日: 2006-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101083005A
• 公開(kāi)（公告）日: 2007-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱慶文;賴仰貴;張勇;陳翔;康哲;王愛(ài)云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱慶文
• 主分類號(hào): G07F11/42
• 分類號(hào): G07F11/42
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 高占元

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)上使用的出貨模塊。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的出貨模塊包括電機(jī)帶動(dòng)的曲柄和由曲柄撥動(dòng)的擺臂。其中，所述擺臂上端帶有可活動(dòng)的推貨舌，該推貨舌在機(jī)體上端的貨道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述擺臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在貨道下方的機(jī)體上；所述曲柄一端連接在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，其另一端銷軸連接在所述擺臂中部設(shè)置在滑槽中。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)時(shí)，該曲柄撥動(dòng)擺臂往復(fù)擺動(dòng)，所述擺臂上端的推貨舌在貨道中反復(fù)撥貨和讓貨的動(dòng)作。在現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)出貨模塊的結(jié)構(gòu)原理圖中，當(dāng)擺臂從前向后擺動(dòng)時(shí)，推貨舌從貨道的前端向后端滑動(dòng)，從貨道上方剩貨口落下的剩余存貨將推貨舌壓成水平狀態(tài)，從而完成讓貨動(dòng)作；當(dāng)推貨舌運(yùn)動(dòng)到最后端時(shí)，推貨舌離開(kāi)貨物底部，在推貨舌上彈簧的作用下，推貨舌回復(fù)直立狀態(tài)，并隨擺臂向前運(yùn)動(dòng)，從而撥動(dòng)貨物沿貨道向前移動(dòng)，直至貨物從出貨口滑出，從而完成推貨的動(dòng)作。該出貨模塊通過(guò)到位行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，使得出貨模塊完成一次出貨，并通過(guò)設(shè)置在剩貨口的行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制剩貨落到貨道上的時(shí)刻。

這種出貨模塊的推貨舌的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧形，必須設(shè)置一個(gè)有直立和水平兩種狀態(tài)的推貨舌，以便完成推貨和讓貨的動(dòng)作。但是這種推貨舌在使用過(guò)程中容易因彈簧失效而發(fā)生卡住的故障，而且行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)易氧化、壽命短，容易發(fā)生接觸不良的問(wèn)題。當(dāng)剩貨口的行程開(kāi)關(guān)失效時(shí)，機(jī)器將出現(xiàn)兩種故障：有貨的情況檢測(cè)不到有剩貨或者無(wú)貨的情況下檢測(cè)結(jié)果為有剩貨，當(dāng)?shù)轿恍谐涕_(kāi)關(guān)失效時(shí)，容易造成一次交易，兩次出貨的故障。這種出貨模塊在使用前需要針對(duì)行程開(kāi)關(guān)做位置微調(diào)，以調(diào)整到合適的位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述出貨模塊中推貨舌容易出故障的缺陷，提供一種不需要推貨舌、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單的自動(dòng)售貨機(jī)出貨模塊。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨模塊，包括前端設(shè)有出貨口且中部上方設(shè)有進(jìn)貨口的貨道、設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的撥貨機(jī)構(gòu)和固定在機(jī)體上驅(qū)動(dòng)所述撥貨機(jī)構(gòu)的電機(jī)，所述撥貨機(jī)構(gòu)為四桿機(jī)構(gòu)，該四桿機(jī)構(gòu)曲柄的一端固定在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，其另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該四桿機(jī)構(gòu)連桿的下端，該四桿機(jī)構(gòu)搖桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)體上，其另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連桿的中部，該四桿機(jī)構(gòu)的連桿上端延伸至貨道附近形成撥貨端；當(dāng)撥貨機(jī)構(gòu)處于讓貨階段時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄帶動(dòng)連桿撥貨端從貨道出貨口向貨道后端移動(dòng)、同時(shí)從所述出貨口處移動(dòng)到所述貨道下方；當(dāng)撥貨機(jī)構(gòu)處于推貨階段時(shí)，所述連桿撥貨端從貨道后端向所述進(jìn)貨口移動(dòng)、同時(shí)從貨道下方移動(dòng)到貨道上方，再推動(dòng)從進(jìn)貨口落下的貨物沿貨道移動(dòng)到出貨口處。

在本發(fā)明所述的自動(dòng)售貨機(jī)出貨模塊中，所述撥貨機(jī)構(gòu)中設(shè)有到位檢測(cè)裝置，該到位檢測(cè)裝置根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)的位置控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥貨機(jī)構(gòu)完成一次讓貨和一次推貨。

在本發(fā)明所述的自動(dòng)售貨機(jī)出貨模塊中，所述到位檢測(cè)裝置為對(duì)射式紅外檢測(cè)裝置，所述搖桿上設(shè)有觸發(fā)該對(duì)射式紅外檢測(cè)裝置的遮光片。

在本發(fā)明所述的自動(dòng)售貨機(jī)出貨模塊中，所述進(jìn)貨口處設(shè)有剩貨檢測(cè)裝置。

在本發(fā)明所述的自動(dòng)售貨機(jī)出貨模塊中，所述剩貨檢測(cè)裝置為發(fā)射式紅外光電檢測(cè)裝置。

實(shí)施本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)出貨模塊，具有以下有益效果：通過(guò)設(shè)置撥貨機(jī)構(gòu)為四桿機(jī)構(gòu)，該四桿機(jī)構(gòu)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，其連桿上端的撥貨端形成一被貨道分隔為上下兩部分的封閉運(yùn)動(dòng)軌跡，該運(yùn)動(dòng)軌跡通過(guò)所述貨道后端和貨道前端設(shè)置的出貨口，這樣撥貨端在讓貨階段時(shí)在貨道下方移動(dòng)，在推貨階段時(shí)又從貨道下方移動(dòng)到貨道上方并推動(dòng)貨物至出貨口，從而不需要設(shè)置推貨舌，簡(jiǎn)化了整個(gè)推貨模塊的結(jié)構(gòu)、節(jié)省了制造成本、安裝更方便，減少了機(jī)械故障點(diǎn)。通過(guò)設(shè)置對(duì)射式紅外檢測(cè)的到位檢測(cè)裝置，使得撥貨機(jī)構(gòu)完成一次讓貨和一次推貨后停止，避免一次交易多次撥貨的故障，造成經(jīng)濟(jì)損失。通過(guò)在進(jìn)貨口處設(shè)置發(fā)射式紅外光電檢測(cè)的剩貨檢測(cè)，使得撥貨機(jī)構(gòu)無(wú)貨物時(shí)不撥貨，避免發(fā)生交易失敗這種情況。使用紅外式檢測(cè)裝置，不存在機(jī)械觸點(diǎn)，也簡(jiǎn)化了安裝，避免了以往采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)所帶來(lái)觸點(diǎn)壽命短、接觸不良、觸點(diǎn)氧化的問(wèn)題，減少了機(jī)械故障點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本發(fā)明自動(dòng)售貨機(jī)出貨模塊第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)售貨機(jī)出貨模塊第一實(shí)施例中撥貨端的軌跡示意圖；

圖3是本發(fā)明自動(dòng)售貨機(jī)出貨模塊第二實(shí)施例中撥貨端的軌跡示意圖。

具體實(shí)施方式