[發(fā)明專利]搬運(yùn)車輛機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610048014.6
• 申請(qǐng)日: 2006-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101165296A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)家瑞;潘丙福;馬紹斌;李文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)家瑞
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種搬運(yùn)車輛機(jī)器人，由縱行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、載車托板與智能控制系統(tǒng)的組合，其特征是：機(jī)器人整體為型鋼框架結(jié)構(gòu)，縱行機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人上部，升降機(jī)構(gòu)貫穿于機(jī)器人上下、橫移機(jī)構(gòu)懸掛在機(jī)器人下部，載車托板銜接在橫移機(jī)構(gòu)上，智能控制系統(tǒng)分別與車庫(kù)內(nèi)外機(jī)器人行程路線上的通訊電器、行程開(kāi)關(guān)、光電傳感器和縱行、升降及橫移機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力電機(jī)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車輛機(jī)器人，其特征是機(jī)器人縱行機(jī)構(gòu)由縱行框架、固定在其框架上的縱行電機(jī)、鏈輪傳動(dòng)付、安裝在其框架下部?jī)蓚?cè)的4個(gè)導(dǎo)輪組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車輛機(jī)器人，其特征是機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)由固定在縱行框架上的升降電機(jī)、鏈輪傳動(dòng)付、安裝在縱行框架下部、垂直貫穿于機(jī)器人中部上下的升降框架以及其框架內(nèi)的導(dǎo)向鏈輪和開(kāi)式鏈條組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車輛機(jī)器人，其特征是機(jī)器人橫移機(jī)構(gòu)由開(kāi)式鏈條懸掛在升降框架內(nèi)導(dǎo)向鏈輪下的橫移框架、固定在其框架上的橫移電機(jī)、直線驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪傳動(dòng)付和橫移導(dǎo)軌組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車輛機(jī)器人，其特征是載車托板由托板框架、其框架下部?jī)蓚?cè)的4個(gè)導(dǎo)輪(2對(duì))及下部中間的開(kāi)式剛性鏈條組成；其(2對(duì))導(dǎo)輪銜接在機(jī)器人橫移框架上的2條橫移導(dǎo)軌上，其開(kāi)式剛性鏈條與橫移框架上直線驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)雙聯(lián)鏈輪中的驅(qū)動(dòng)鏈輪互相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車輛機(jī)器人，其特征是智能控制系統(tǒng)以可編程序邏輯控制器(PLC)為核心，輸入端連接通訊電器、行程開(kāi)關(guān)及光電傳感器，分別安裝在車庫(kù)內(nèi)外機(jī)器人的行程路線上，輸出端連接繼電器及接觸器，分別與機(jī)器人縱行、升降及橫移機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力電機(jī)相連接。