[發明專利]抓取換位機械手

無效

• 申請號: 200610040114.4
• 申請日: 2006-05-08
• 公開（公告）號: CN101069965A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 馮金生;李留臣
• 申請（專利權）人: 江蘇華盛精細陶瓷科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種抓取換位機械手，包括抓取座(1)等，其特征在于抓取座(1)上開有弧形通槽(2)，抓取座(1)下部與有錐形孔(4)的抓取頭(3)相連接，抓取頭(3)上加工有弧形開通槽(10)；換位頭(6)上部設有錐形臺(5)，錐形臺(5)的錐形面與錐形孔(4)的孔面相吻合，換位轉盤(8)與轉軸(7)相連接，換位轉盤(8)上開有圓弧槽(9)和圓弧槽(11)，圓弧槽(9)和圓弧槽(11)與抓取頭(3)上的開通槽(10)在同一圓周位置。其特征在于抓取座(1)上開有弧形通槽(2)，抓取座(1)下部與有錐形孔(4)的抓取頭(3)相連接，抓取頭(3)上加工有弧形開通槽(10)。

2、根據權利要求1所述的抓取換位機械手，其特征在于換位轉盤(8)上開有圓弧槽(9)和圓弧槽(11)，圓弧槽(9)和圓弧槽(11)與抓取頭(3)上的開通槽(10)在同一圓周位置。

3、根據權利要求1所述的抓取換位機械手，其特征在于換位頭(6)上部設有錐形臺(5)，錐形臺(5)的錐形面與錐形孔(4)的孔面相吻合，實現換位頭(6)的精確換位。