[發(fā)明專利]抓取換位機(jī)械手無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200610040114.4 | 申請(qǐng)日： | 2006-05-08 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN101069965A | 公開(kāi)（公告）日： | 2007-11-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馮金生;李留臣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇華盛精細(xì)陶瓷科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 213215*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓取 換位 機(jī)械手 | ||
1、一種抓取換位機(jī)械手，包括抓取座(1)等，其特征在于抓取座(1)上開(kāi)有弧形通槽(2)，抓取座(1)下部與有錐形孔(4)的抓取頭(3)相連接，抓取頭(3)上加工有弧形開(kāi)通槽(10)；換位頭(6)上部設(shè)有錐形臺(tái)(5)，錐形臺(tái)(5)的錐形面與錐形孔(4)的孔面相吻合，換位轉(zhuǎn)盤(8)與轉(zhuǎn)軸(7)相連接，換位轉(zhuǎn)盤(8)上開(kāi)有圓弧槽(9)和圓弧槽(11)，圓弧槽(9)和圓弧槽(11)與抓取頭(3)上的開(kāi)通槽(10)在同一圓周位置。其特征在于抓取座(1)上開(kāi)有弧形通槽(2)，抓取座(1)下部與有錐形孔(4)的抓取頭(3)相連接，抓取頭(3)上加工有弧形開(kāi)通槽(10)。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取換位機(jī)械手，其特征在于換位轉(zhuǎn)盤(8)上開(kāi)有圓弧槽(9)和圓弧槽(11)，圓弧槽(9)和圓弧槽(11)與抓取頭(3)上的開(kāi)通槽(10)在同一圓周位置。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取換位機(jī)械手，其特征在于換位頭(6)上部設(shè)有錐形臺(tái)(5)，錐形臺(tái)(5)的錐形面與錐形孔(4)的孔面相吻合，實(shí)現(xiàn)換位頭(6)的精確換位。
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