[發明專利]直流馬達控制方法無效

申請號：	200610037532.8	申請日：	2006-09-02
公開（公告）號：	CN101136603A	公開（公告）日：	2008-03-05
發明（設計）人：	陳龍桔	申請（專利權）人：	富港電子（東莞）有限公司;正崴精密工業股份有限公司
主分類號：	H02P7/00	分類號：	H02P7/00;H02P7/06;H02P7/18;H02P6/08
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	523455***	國省代碼：	廣東;44
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	直流馬達控制方法
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

所屬技術領域

本發明涉及一種直流馬達控制方法，尤其涉及一種控制直流馬達輸出功率的方法。

背景技術

由于直流馬達運用于日常生活中的機會逐漸增加，功能需求也不斷改變，已經不單獨是只局限在固定全速運轉的方式，因此，如何有效率的控制直流馬達的輸出功率，使直流馬達的輸出功率能配合需求快速調整正是現今的課題。

請參閱圖7，一種現有的直流馬達控制方法包括：先由直流馬達控制裝置900的微處理機901接收一車用馬達周期訊號并通過此周期訊號取得馬達實際工作時間值(WT)及周期時間值CT)后，微處理機901首先利用乘除法取得實際輸入工作周期值(Duty)，如以下函式所示：

Duty＝WT÷CT×100％

請參閱圖8，假定車用馬達周期訊號為一方波訊號，由微處理機901取得的實際工作時間值為10，而周期時間值為100，則微處理機903按照上述函式計算而得到的Duty值為10％。

請參閱圖9，微處理機901計算取得Duty值后再使用查表法依序比對Duty及其相對應的直流馬達控制值，至取得與Duty值相對應的直流馬達控制值為止，當Duty值為10時，微處理機903必需由小到大查詢Duty值10次才可找到Duty為10時其相對應的直流馬達控制值31。所以，當Duty值為90時，微處理機901必需由小到大查詢Duty值90次才可找到Duty為10時其相對應的直流馬達控制值133。微處理機901將直流馬達控制值傳送給脈波寬度調變(PWM)電路903，PWM電路903依照所接收的直流馬達控制值輸出一帶有頻率的訊號，以控制直流馬達905的輸出功率。

上述直流馬達控制方法有以下缺點，第一：使用乘除法計算Duty值不僅增加微處理機901的運算負擔也增加記憶體的使用量。第二：使用查表法取得直流馬達控制值需將龐大的數據預先輸入至記憶體中，并會增加記憶體的使用量。第三：使用查表法取得直流馬達控制值必須依序比對Duty值以取得直流馬達控制值，其過程不僅繁瑣且需浪費大量的時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種直流馬達控制方法，可以減低記憶體使用量及運算負擔，使直流馬達的輸出功率能依照需求快速調整。

為達到上述目的，本發明所提供的一種直流馬達控制方法包括由微處理機接收一具有馬達實際輸入工作周期值的周期訊號后，利用二分法將實際輸入工作周期值轉換成周期等級值，再利用位移法配合一轉移函式取得目標控制值，微處理機按照此目標控制值傳送一頻率訊號給驅動單元，使驅動單元輸出一驅動電壓并驅動功率開關以控制提供至直流馬達的電壓，回授單元用以取得直流馬達的狀態，并將取得的數值回授給微處理機，微處理機比較回授的數值與目標控制值后，再調整輸出的頻率訊號。

如上所述，本發明直流馬達控制方法，通過微處理機利用二分法、位移法以及轉移函式的配合，可減低記憶體的使用量及運算負擔，且能快速取得周期等級值及目標控制值，使直流馬達的輸出功率能依照需求快速調整。

附圖說明

在說明書附圖中：

圖1為本發明直流馬達控制方法的控制裝置方塊圖。

圖2為本發明直流馬達控制方法實際輸入工作周期的波形圖。

圖3為本發明直流馬達控制方法的控制方法流程圖。

圖4為本發明直流馬達控制方法的二分法流程圖。

圖5為本發明直流馬達控制方法的計算數據數據表。

圖6為本發明直流馬達控制方法的直流馬達控制規格圖。

圖7為現有的直流馬達控制裝置電路方塊圖。

圖8為現有的車用馬達實際工作周期圖。

圖9為現有的車用馬達輸入工作周期與輸出直流馬達控制電壓值的對照數據表。