[發明專利]直流馬達控制方法

無效

• 申請號: 200610037532.8
• 申請日: 2006-09-02
• 公開（公告）號: CN101136603A
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發明（設計）人: 陳龍桔
• 申請（專利權）人: 富港電子（東莞）有限公司;正崴精密工業股份有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02P7/06;H02P7/18;H02P6/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直流馬達控制方法，其特征在于：包括：

首先，由一微處理機取得一馬達周期訊號后，并通過一函式將上述馬達周期訊號轉成運算數值；

微處理機利用二分法處理上述運算數值后取得周期等級值，再利用位移法并配合轉移函式處理上述周期等級值后取得目標控制值；

根據上述目標控制值，微處理機輸出一頻率訊號至一驅動單元后，驅動單元并依上述頻率訊號提供一驅動電壓給一功率開關；

依照上述驅動電壓，功率開關改變開關狀態并提供一電壓或停止提供上述電壓給上述直流馬達；

透過一直流馬達電壓偵測單元偵測并取得上述直流馬達輸出的狀態訊號后并提供給一直流馬達電壓回授單元；以及

直流馬達電壓回授單元先接收上述狀態訊號，再轉換上述訊號然后輸出一比較訊號給微處理機，微處理機在收到上述比較訊號后，先比較上述目標控制值與比較訊號，再依比較結果調整輸出的頻率訊號。

2.如權利要求1所述的直流馬達控制方法，其特征在于：馬達周期訊號包括一第一訊號與一第二訊號，上述第一訊號之持續時間大于上述第二訊號之持續時間。

3.如權利要求1所述的直流馬達控制方法，其特征在于：運算數值包括一第一數值與一第二數值，且第一數值大于第二數值。

4.如權利要求1所述的直流馬達控制方法，其特征在于：上述函式為一計數函式或一計時函式。

5.如權利要求1所述的直流馬達控制方法，其特征在于：上述頻率訊號為一脈波寬度調變訊號。

6.如權利要求1所述的直流馬達控制方法，其特征在于：上述驅動單元為一升壓電路，上述直流馬達電壓回授單元為一降壓電路。

7.如權利要求3所述的直流馬達控制方法，其特征在于：上述二分法包括，

步驟1：設定分析精密度并依照所選定之分析精密度設定一預設周期值為第一基數，并設定上述周期等級值為第二基數；

步驟2：將上述第一數值減半；

步驟3：判斷上述第二數值是否大于或者等于上述第一數值，如上述第二數值大于或者等于上述第一數值進行步驟4，如上述第二數值小于上述第一數值則進行步驟5；

步驟4：將上述周期等級值累加上述第一基數，上述第二數值累減去上述第一數值；

步驟5：將上述第一基數減半；

步驟6：判斷上述第一基數是否為0，如上述第一數值為0則進行步驟7，反之則進行步驟2；以及

步驟7：取得上述周期等級值并結束二分法。

8.如權利要求10所述的直流馬達控制方法，其特征在于：上述精密分析度包含高分析精密度及低分析精密度，選定高分析精密度時設定上述第一基數為128，選定低分析精密度時設定上述第一基數為64，并將上述第二基數設為0。

9.如權利要求1所述的直流馬達控制方法，其特征在于：上述位移法乃將上述周期等級值進行往右算術位移，且最多可往右位移n個位，n表示上述微處理器的位數減一。

10.如權利要求8所述的直流馬達控制方法，其特征在于：選定低分析精密度時設定轉移函式為MV＝DL+DL/7+18，選定高分析精密度時設定轉移函式為MV＝DL/1+18。