[發明專利]地理定位軌跡推算方法及系統

無效

• 申請號: 200610036204.6
• 申請日: 2006-06-30
• 公開（公告）號: CN101097136A
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: 張哲甫
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區順達電腦廠有限公司;神達電腦股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/26;G01C21/28;G01S5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明系有關于一種全球定位技術，特別是有關于一種地理定位軌跡推算方法及系統。

背景技術

全球定位系統(Global?Positioning?System，GPS)為一種公用的全球性的地理定位裝置，其目前也已被廣泛地應用于各種車輛，例如為長途客運汽車、貨車、私用轎車、等等，用以讓使用者可利用一可攜式之電子裝置，例如為掌上型計算機，及透過一電子地圖來查看其目前所在的地理位置。由于GPS地理定位裝置可立即于電子地圖上顯示使用者目前所在的地理位置，因此目前也已被廣泛地整合至各式的車輛中，用以讓駕車外出的使用者可隨時透過電子地圖來了解其目前所在之地理位置，并透過電子地圖的協助來尋訪到其所前往的目的地。

由于GPS地理定位裝置系透過多個衛星所發射的無線信號來定位出使用者目前所在的地理位置(通常以經度和緯度來表示)，因此若遇到衛星無線信號接收不佳的狀況時(例如為天氣惡劣或于山谷中行駛時)，則此狀況將使得GPS地理定位裝置暫時失效而無法對使用者提供地理位置信息，因此而可能會導致使用者迷路。

發明內容

鑒于以上所述問題，本發明的主要目的便是在于提供一種地理定位軌跡推算方法及系統，其可于一GPS地理定位裝置暫時失效時，立即取代該失效之GPS地理定位裝置來對使用者提供一替代性的地理定位功能，也即借一軌跡推算方式(dead?reckoning，DR)來估計出該車輛于后續所在的地理位置。

本發明的地理定位軌跡推算方法及系統系設計來應用于搭配至一車輛用的地理定位裝置，例如為全球定位系統(Global?Positioning?System，GPS)、且該地理定位裝置系裝設于一車輛，用以對該車輛提供一全球定位軌跡推算功能，藉此來于該地理定位裝置無法正常接收到定位衛星信號而暫時失效時，憑借一軌跡推算方式(dead?reckoning，DR)來估計出該車輛于后續所在的地理位置。

本發明的地理定位軌跡推算方法及系統的特點在于例如利用一兩軸輸出式的加速度量測器來求得車輛的平面加速度、以及例如利用機械式的陀螺儀或數字式的電子羅盤來求得行車方位角度，即可利用此些參數來以軌跡推算方式求得的地理位置坐標數據。

附圖說明

圖1為一系統架構示意圖，其中顯示本發明的地理定位軌跡推算系統的應用方式及其模塊化的系統架構；

圖2A-2B均為幾何示意圖，用以顯示本發明的地理定位軌跡推算系統所采用之軌跡推算運算法的基本幾何原理；

圖3為一立體結構示意圖，用以顯示本發明的地理定位軌跡推算系統中的平面加速度偵測模塊所采用之一種兩軸輸出式加速度量測器的立體結構形態；以及

圖4為一幾何示意圖，用以顯示圖3所示的兩軸輸出式加速度量測器求得平面加速度的基本幾何原理。

具體實施方式

以下即配合所附的圖式，詳細揭露說明本發明的地理定位軌跡推算方法及系統之實施例。

圖1即顯示本發明的地理定位軌跡推算系統(如標號100所指的虛線框所包含的部分)的應用方式及其模塊化的系統架構。如圖所示，本發明之地理定位軌跡推算系統100于實際應用上系搭配至一地理定位裝置20，例如為全球定位系統(Global?Positioning?System，GPS)，且該GPS地理定位裝置20系裝設于一運動載具，例如為一車輛10(也即轎車、卡車、公共汽車、出租車、火車、軍用裝甲車輛、等等)；并可例如透過一電子地圖單元30來顯示出該車輛目前所在的地理位置。

在正常的使用狀況下(也即該GPS地理定位裝置20可正常地接收到定位衛星信號的情況下)，使用者即可透過該GPS地理定位裝置20顯示于電子地圖單元30上的信息來得知其目前所在的地理位置；而于該GPS地理定位裝置20可正常地接收到定位衛星信號而暫時失效的情況下(例如為天氣惡劣或于山谷中行駛時)，本發明的地理定位軌跡推算系統100即可被立即啟動來以一軌跡推算方式(dead?reckoning，DR)粗略估計出該車輛10目前所在的地理位置，以讓使用者仍可透過電子地圖單元30來大致了解其目前所在的地理位置。

以下將首先配合所附圖式中的第2A-2B圖來簡述本發明的地理定位軌跡推算系統100所采用的軌跡推算方法的基本原理。