[發明專利]地理定位軌跡推算方法及系統

無效

• 申請號: 200610036204.6
• 申請日: 2006-06-30
• 公開（公告）號: CN101097136A
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: 張哲甫
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區順達電腦廠有限公司;神達電腦股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/26;G01C21/28;G01S5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地理定位軌跡推算方法，其可應用于一地理定位裝置、且該地理定位裝置是裝設于一運動載具，并且其可對該運動載具提供一地理定位軌跡推算功能；其特征在于：

此地理定位軌跡推算方法至少包含下列步驟

在該地理定位裝置正常運作時，記錄該地理定位裝置依據所接收到的定位衛星信號所定出的地理坐標資料；

在該地理定位裝置無法正常接收到定位衛星信號而暫時失效時，因應該地理定位裝置所紀錄的最后一組地理坐標數據發出一軌跡推算致能信息；

因應該軌跡推算致能信息而偵測出該運動載具目前的一行進方位角度；

因應該軌跡推算致能信息而偵測出該運動載具目前行進時平行于地球表平面的一平面加速度，并且該平面加速度轉換為運動載具目前的一行進速度；

執行一軌跡推算運算程序，其中為依據該目前行進方位角度以及該目前行進速度及基于一軌跡推算運算法來計算出該運動載具后續的各個所在位置的推算坐標值；以及

依據所計算出之的推算坐標值而于一電子地圖單元上顯示出該運動載具目前的地理位置。

2.根據權利要求1所述的地理定位軌跡推算方法，其特征在于：地理定位裝置為一GPS(Global?Positioning?System，GPS)式的地理定位裝置。

3.根據權利要求1所述的地理定位軌跡推算方法，其特征在于：運動載具的種類包括：轎車、卡車、公共汽車、出租車、火車、以及軍用裝甲車輛。

4.根據權利要求1所述的地理定位軌跡推算方法，其特征在于：軌跡推算運算程序循環地以一預定的時距為周期來計算出該運動載具后續的各個所在位置的推算坐標值。

5.一種地理定位軌跡推算系統，其可搭配至一地理定位裝置、且該地理定位裝置是裝設于一運動載具，并且其可對該運動載具提供一地理定位軌跡推算功能；其特征在于：

此地理定位軌跡推算系統至少包含

一衛星信號定位數據記錄模塊，其可記錄該地理定位裝置依據所接收到的定位衛星信號所定出的地理坐標資料；并可于該地理定位裝置無法正常接收到定位衛星信號而暫時失效時，記錄下該地理定位裝置所定出的最后一組地理坐標數據，并同時發出一軌跡推算致能信息；

一行進方位偵測模塊，其可響應該衛星信號定位數據記錄模塊所發出的軌跡推算致能信息而偵測出該運動載具目前的行進方位角度；

一平面加速度偵測模塊，其可響應該衛星信號定位數據記錄模塊所發出的軌跡推算致能信息而偵測該運動載具目前行進時平行于地球表平面的平面加速度，并將所得的平面加速度轉換為該運動載具目前的行進速度；

一位移坐標計算模塊，其可依據該平面加速度偵測模塊所偵測到的行進方位角度及經由該平面加速度所取得的行車速度，來以一軌跡推算運算法計算出該運動載具后續之的各個所在位置的推算坐標值；以及

一地理位置顯示模塊，其可依據位移坐標計算模塊所計算出的推算坐標值來于一電子地圖單元上顯示出運動載具目前的地理位置。

6.根據權利要求5所述的地理定位軌跡推算系統，其特征在于：地理定位裝置為一GPS(Global?Positioning?System，GPS)式的地理定位裝置。

7.根據權利要求5所述的地理定位軌跡推算系統，其特征在于：運動載具的種類包括：轎車、卡車、公共汽車、出租車、火車、以及軍用裝甲車輛。

8.根據權利要求5所述的地理定位軌跡推算系統，其特征在于：行進方位偵測模塊包括一機械式的陀螺儀。

9.根據權利要求5所述的地理定位軌跡推算系統，其特征在于：行進方位偵測模塊包括一數字式電子羅盤。

10.根據權利要求5所述的地理定位軌跡推算系統，其特征在于：平面加速度偵測模塊包括一兩軸輸出式的加速度量測器。

11.根據權利要求5所述的地理定位軌跡推算系統，其特征在于：位移坐標計算模塊循環地以一預定的時距為周期來計算出該運動載具后續的各個所在位置的推算坐標值。