[發(fā)明專利]一種散貨自動(dòng)化裝船系統(tǒng)及其裝船方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610029444.3
• 申請(qǐng)日: 2006-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN101112962A
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包起帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 包起帆
• 主分類號(hào): B66C13/22
• 分類號(hào): B66C13/22;B66C13/16;B65G67/60
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李浩東

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及港口裝卸設(shè)備，特別涉及一種散貨自動(dòng)化裝船系統(tǒng)及其裝船方法。

背景技術(shù)：

目前，港口散貨碼頭裝船作業(yè)均采用人工操作方式，裝船的各個(gè)環(huán)節(jié)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)全部由司機(jī)來操作控制。裝船效率和質(zhì)量很大程度受到人為因素的影響，長(zhǎng)時(shí)間操作，不但效率低下，而且容易發(fā)生事故。散貨自動(dòng)化裝船系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)散貨碼頭全自動(dòng)化不可或缺的部分。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供一種散貨自動(dòng)化裝船系統(tǒng)，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化裝船的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種散貨自動(dòng)化裝船系統(tǒng)，該散貨自動(dòng)化裝船系統(tǒng)與裝船機(jī)連接，其特征在于它包括主控制單元，主控制單元與交換機(jī)連接，主控制單元與多傳動(dòng)單元連接，多傳動(dòng)單元與旋轉(zhuǎn)控制單元連接，多傳動(dòng)單元與溜桶控制單元連接，多傳動(dòng)單元與大車控制單元連接，多傳動(dòng)單元與俯仰控制單元連接，多傳動(dòng)單元與其它控制單元連接，交換機(jī)與起重機(jī)維護(hù)和監(jiān)視單元連接，主控制單元還與目標(biāo)位置掃描單元連接，目標(biāo)位置掃描單元與交換機(jī)連接，主控制單元與監(jiān)控單元連接。監(jiān)控單元為與主控制單元連接的中央監(jiān)控室和司機(jī)室控制臺(tái)。

本發(fā)明的目的是提供一種散貨自動(dòng)化裝船方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化裝船的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種散貨自動(dòng)化裝船方法，其特征在于該方法包括以下步驟：A、在監(jiān)控單元設(shè)定裝船作業(yè)的各種參數(shù)，主控制單元對(duì)設(shè)定的參數(shù)值進(jìn)行檢查，保證作業(yè)區(qū)域正確無誤，并自動(dòng)生成一個(gè)方案；B、目標(biāo)位置掃描單元掃描船艙，并在監(jiān)控單元形成船艙的圖形，主控制單元根據(jù)掃描的結(jié)果，自動(dòng)生成一個(gè)方案；C、主控制單元自動(dòng)對(duì)比上述兩種方案，選擇出最優(yōu)方案，同時(shí)在監(jiān)控單元的屏幕上出現(xiàn)提示，監(jiān)控人員確認(rèn)后，通過監(jiān)控單元啟動(dòng)主控制單元，主控制單元控制多傳動(dòng)單元，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)控制單元，溜桶控制單元，大車控制單元，俯仰控制單元控制裝船機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)電機(jī)工作，開始自動(dòng)裝船；D、裝船過程中，目標(biāo)位置掃描單元不斷掃描船艙，及時(shí)各種參數(shù)的變化，主控制單元自動(dòng)分析并及時(shí)調(diào)整方案，直至完成裝船任務(wù)。

在本發(fā)明中，目標(biāo)位置掃描單元自動(dòng)對(duì)船艙進(jìn)行掃描，實(shí)現(xiàn)船艙位置和物料分布的自動(dòng)檢測(cè)，主控制單元執(zhí)行裝船機(jī)手動(dòng)和自動(dòng)作業(yè)的邏輯控制以及安全保護(hù)的邏輯控制。多傳動(dòng)單元執(zhí)行裝船機(jī)各機(jī)構(gòu)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。司機(jī)室控制臺(tái)和中央監(jiān)控室可以根據(jù)實(shí)際情況中止自動(dòng)作業(yè)過程，對(duì)設(shè)備進(jìn)行干涉和調(diào)整。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠自動(dòng)裝船，提高作業(yè)效率，保障安全性能，并易于實(shí)現(xiàn)散貨碼頭全自動(dòng)化。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的系統(tǒng)框圖

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步的描述。

圖1中所示的一種散貨自動(dòng)化裝船系統(tǒng)，該散貨自動(dòng)化裝船系統(tǒng)與裝船機(jī)連接，它包括中央監(jiān)控室1，中央監(jiān)控室1與主控制單元2連接，主控制單元2與交換機(jī)3連接，主控制單元2與司機(jī)室控制臺(tái)4連接，主控制單元2與多傳動(dòng)單元5連接，多傳動(dòng)單元5與旋轉(zhuǎn)控制單元6連接，多傳動(dòng)單元5與溜桶控制單元7連接，多傳動(dòng)單元5與大車控制單元8連接，多傳動(dòng)單元5與俯仰控制單元9連接，多傳動(dòng)單元5與其它控制單元10連接，交換機(jī)4與起重機(jī)維護(hù)和監(jiān)視單元11連接，主控制單元2還與目標(biāo)位置掃描單元12連接，目標(biāo)位置掃描單元12與交換機(jī)3連接。??司機(jī)室控制臺(tái)4和中央監(jiān)控室1均稱為監(jiān)控單元，司機(jī)室控制臺(tái)4位于裝船機(jī)的司機(jī)室內(nèi)，由司機(jī)進(jìn)行控制；而為了監(jiān)控的方便，利用電纜將中央監(jiān)控室1和主控制單元2進(jìn)行遠(yuǎn)程連接，由專門的監(jiān)控人員在中央監(jiān)控室1內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

主控制單元2執(zhí)行裝船機(jī)手動(dòng)和自動(dòng)作業(yè)的邏輯控制以及安全保護(hù)的邏輯控制。多傳動(dòng)單元5執(zhí)行裝船機(jī)各機(jī)構(gòu)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，該散貨自動(dòng)化裝船系統(tǒng)主要采用光纖傳輸方式。