[發(fā)明專利]一種散貨自動化裝船系統(tǒng)及其裝船方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610029444.3
• 申請日: 2006-07-27
• 公開（公告）號: CN101112962A
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包起帆
• 申請（專利權(quán)）人: 包起帆
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16;B65G67/60
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責任公司
• 代理人: 李浩東

1.一種散貨自動化裝船系統(tǒng)，該散貨自動化裝船系統(tǒng)與裝船機連接，其特征在于它包括主控制單元，主控制單元與交換機連接，主控制單元與多傳動單元連接，多傳動單元與旋轉(zhuǎn)控制單元連接，多傳動單元與溜桶控制單元連接，多傳動單元與大車控制單元連接，多傳動單元與俯仰控制單元連接，多傳動單元與其它控制單元連接，交換機與起重機維護和監(jiān)視單元連接，主控制單元還與目標位置掃描單元連接，目標位置掃描單元與交換機連接，主控制單元與監(jiān)控單元連接。

2.如權(quán)利要求1所述的散貨自動化裝船系統(tǒng)，其特征在于監(jiān)控單元包括與主控制單元連接的司機控制臺。

3.如權(quán)利要求1所述的散貨自動化裝船系統(tǒng)，其特征在于監(jiān)控單元包括與主控制單元連接的中央監(jiān)控室。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的散貨自動化裝船系統(tǒng)，其特征在于目標位置掃描單元采用目標位置傳感器，該目標位置傳感器安裝在裝船機前大梁一側(cè)的下方。

5.一種散貨自動化裝船方法，其特征在于該方法包括以下步驟：A、在監(jiān)控單元設(shè)定裝船作業(yè)的各種參數(shù)，主控制單元對設(shè)定的參數(shù)值進行檢查，保證作業(yè)區(qū)域正確無誤，并自動生成一個方案；B、目標位置掃描單元掃描船艙，并在監(jiān)控單元形成船艙的圖形，主控制單元根據(jù)掃描的結(jié)果，自動生成一個方案；C、主控制單元自動對比上述兩種方案，選擇出最優(yōu)方案，同時在監(jiān)控單元的屏幕上出現(xiàn)提示，監(jiān)控人員確認后，通過監(jiān)控單元啟動主控制單元，主控制單元控制多傳動單元，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)控制單元，溜桶控制單元，大車控制單元，俯仰控制單元控制裝船機的各個機構(gòu)電機工作，開始自動裝船；D、裝船過程中，目標位置掃描單元不斷掃描船艙，及時各種參數(shù)的變化，主控制單元自動分析并及時調(diào)整方案，直至完成裝船任務(wù)。