[發明專利]降低空管自動化系統短期沖突告警虛警率的技術方法

無效

• 申請號: 200610022578.2
• 申請日: 2006-12-22
• 公開（公告）號: CN101197082A
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發明（設計）人: 王運峰
• 申請（專利權）人: 四川川大智勝軟件股份有限公司;四川大學
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/04
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司
• 代理人: 舒啟龍

技術領域

本發明涉及空中交通管制自動化系統中對航空器飛行的管理方法，尤其針對降低兩架或多架航空器之間短期沖突虛警率的技術方法。

背景技術

在當前的航空交通管制領域，為了維護航空器的飛行秩序、保證飛行安全，決策部門制定了嚴格的飛行間隔標準(國務院/中央軍委空中交通管制委員會，《飛行間隔規定》，中國民航出版社，2003.3)：在相鄰航線上飛行的各架航空器，飛行高度相同或小于規定的高度差時，其橫向間隔不小于20公里；航線飛行的航空器與航路飛行的航空器，飛行高度相同或小于規定的高度差時，應當與航路邊界保持不小于10公里的橫向間隔。這種強制規定，實際上是在各航空器周圍設定了一個不小于400平方公里的矩形保護區域，在該區域內不得出現其他航空器，否則空中交通管理系統將進行短期沖突告警。

為了增強空域利用效率，盡可能縮小航空器的保護區域，國外采用的處理方法(EUROCONTROL，“Stochastic?conflict?detection?for?air?trafficmanagement”，Project?SCS-M-21，2000.4)是將矩形保護區域修改為橢圓形的保護區域，而橢圓形區域的長軸正比與航空器的沿航跡方向的速度，而短軸則正比與航空器切航跡方向的速度，一旦兩個航空器的橢圓形保護區域發生重疊，則報告短期沖突告警。

在上述方案中，均是以航空器為中心劃分保護區，未考慮航空器的運動態勢，從而造成了許多虛假告警的出現，干擾了管制員的正常管制工作。

發明內容

本發明的任務是提供一種降低空管自動化系統短期沖突告警虛警率的技術方法，以在保證航空器飛行安全的情況下，合理界定、縮小航空器保護區域，達到降低短期沖突虛警的目的。

本發明的目的通過以下技術方案實現：一種降低空管自動化系統短期沖突告警虛警率的技術方法，其特征在于，包括以下步驟：

(a)通過導航監視系統獲得每一航空器的空中位置參數；

(b)將航空器的位置參數投影到空中交通管制系統的顯示平面；

(c)計算每一航空器在顯示平面內的位置矢量P_i和速度矢量V_i；

(d)對每一航空器進行速度跟蹤，獲得相對準確和穩定的速度矢量；

(e)從被監視航空器中選擇航空器對；

(g)計算航空器對之間的位置矢量差Δ_P＝_P2-_P1和速度矢量差Δ_V＝_V2-_V1；

(f)計算該航空器對位置矢量差與速度矢量差的內積Δ_P×Δ_V；

(h)判斷航空器對之間是否存在短期沖突；

(i)從被監視的航空器對中選擇其他航空器對，重復(g)-(h)步驟；

(j)獲得安全飛行間隔規定的短期沖突告警門限；

(k)當(f)的計算結果Δ_P×Δ_V大于0時，說明航空器對處于安全狀態；

(1)當(f)的計算結果Δ_P×Δ_V小于0時，計算航空器對當前之間的距離D12=|P1-P2|=(x1-x2)2+(y1-y2)2;]]>