[發(fā)明專利]降低空管自動(dòng)化系統(tǒng)短期沖突告警虛警率的技術(shù)方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610022578.2
• 申請(qǐng)日: 2006-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN101197082A
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王運(yùn)峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川川大智勝軟件股份有限公司;四川大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G5/00
• 分類號(hào): G08G5/00;G08G5/04
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 舒啟龍

1.一種降低空管自動(dòng)化系統(tǒng)短期沖突告警虛警率的技術(shù)方法，其特征在于，包括以下步驟：

(a)通過導(dǎo)航監(jiān)視系統(tǒng)獲得每一航空器的空中位置參數(shù)；

(b)將航空器的位置參數(shù)投影到空中交通管制系統(tǒng)的顯示平面；

(c)計(jì)算每一航空器在顯示平面內(nèi)的位置矢量P_i和速度矢量V_i；

(d)對(duì)每一航空器進(jìn)行速度跟蹤，獲得相對(duì)準(zhǔn)確和穩(wěn)定的速度矢量；

(e)從被監(jiān)視航空器中選擇航空器對(duì)；

(g)計(jì)算航空器對(duì)之間的位置矢量差/Δ_P＝P₂-P₁和速度矢量差Δ_V＝V₂-V₁；

(f)計(jì)算該航空器對(duì)位置矢量差與速度矢量差的內(nèi)積Δ_P×Δ_V；

(h)判斷航空器對(duì)之間是否存在短期沖突；

(i)從被監(jiān)視的航空器對(duì)中選擇其他航空器對(duì)，重復(fù)(g)-(h)步驟

(j)獲得安全飛行間隔規(guī)定的短期沖突告警門限；

(k)當(dāng)(f)的計(jì)算結(jié)果Δ_P×Δ_V大于0時(shí)，說明航空器對(duì)處于安全狀態(tài)；

(l)當(dāng)(f)的計(jì)算結(jié)果Δ_P×Δ_V小于0時(shí)，計(jì)算航空器對(duì)當(dāng)前之間的距離D12=|P1-P2|=(x1-x2)2+(y1-y2)2;]]>

(m)當(dāng)距離D₁₂小于沖突告警門限時(shí)，即進(jìn)行告警；當(dāng)距離D₁₂大于沖突告警門限時(shí)，認(rèn)為兩航空器之間無沖突。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：所述(j)步驟中同時(shí)獲得預(yù)警門限；當(dāng)距離D₁₂大于沖突告警門限時(shí)，根據(jù)航空器對(duì)當(dāng)前速度進(jìn)行預(yù)測，預(yù)測航空器對(duì)達(dá)到?jīng)_突告警條件的時(shí)間，當(dāng)計(jì)算的時(shí)間在預(yù)警門限時(shí)間內(nèi)時(shí)，進(jìn)行預(yù)警，否則，認(rèn)為航空器對(duì)處于安全狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航監(jiān)視系統(tǒng)為監(jiān)視雷達(dá)、GPS或ADS-B系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述(b)步驟中投影到空管系統(tǒng)顯示平面的航空器的位置參數(shù)通過跟蹤濾波得到該航空器的位置矢量P_i和速度矢量V_i；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述跟蹤濾波方法為α-β濾波或kalman濾波或交互多模式濾波方法。