[發(fā)明專利]摩托車多CPU智能控制系統(tǒng)及其控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610018054.6
• 申請(qǐng)日: 2006-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN101096209A
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓群山;馬華偉;裴守珠;王水成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韓群山
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60W10/10;B60W30/18
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司
• 代理人: 王理君

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及自動(dòng)離合發(fā)動(dòng)機(jī)的摩托車，具體涉及由摩托車油門智能控制系統(tǒng)配合換檔智能控制系統(tǒng)共同控制摩托車行駛?cè)^程的多CPU智能控制系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及使摩托車油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同完成摩托車智能化換檔和行駛的多CPU控制方法。

背景技術(shù)：

目前，摩托車的變速方式大致為三種：1、手動(dòng)離合、人工操控?fù)Q檔桿有級(jí)變速；2、自動(dòng)離合、人工操控?fù)Q檔桿有級(jí)變速；3、自動(dòng)離合無級(jí)變速。前兩種方式均由駕駛員根據(jù)路況、負(fù)載及摩托車行駛的其它需要，駕駛員通過操控?fù)Q檔桿對(duì)摩托車的起步、行駛、換檔進(jìn)行控制。一般情況下，駕駛員無法以最佳的時(shí)機(jī)和最優(yōu)的狀態(tài)對(duì)摩托車檔位進(jìn)行調(diào)控，導(dǎo)致摩托車在行駛中換檔不及時(shí)，由于換檔不及時(shí)還會(huì)導(dǎo)致燃油浪費(fèi)并加快機(jī)械磨損，加之路況及環(huán)境的不斷變化，使駕駛員頻繁換檔，容易分散駕駛員的注意力，很不利于安全駕駛，且行駛不夠舒適。而自動(dòng)離合無級(jí)變速摩托車，其變速方式是依靠主動(dòng)V形帶輪和從動(dòng)V形帶輪與V形帶配合，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的作用下自動(dòng)調(diào)整主動(dòng)和從動(dòng)V形帶輪的張合度，V形傳動(dòng)帶根據(jù)V形帶輪的開度，從而使V形傳動(dòng)帶與主動(dòng)、從動(dòng)V形帶輪的中心距離發(fā)生相反的變化，達(dá)到自動(dòng)無級(jí)變速的目的。由于是靠發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的離心力使V形帶輪變速，必然會(huì)造成摩托車油耗較大、V形傳動(dòng)帶容易損壞、發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命縮短，且這種變速方式的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)功率損失過大，目前只適用于輕便型和踏板式摩托車。

傳統(tǒng)的摩托車油門的控制方法是通過油門轉(zhuǎn)把以油門拉線方式控制化油器的節(jié)氣門開度，用來調(diào)整進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的混合氣量，使摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，以適應(yīng)不同車速的需要。為了適應(yīng)摩托車的結(jié)構(gòu)特征，油門拉線拉力方向須沿著多次彎曲弧度發(fā)揮作用，這樣就要預(yù)留較大的空間，隨著油門拉線弧度增多，油門拉線的阻力也隨之加大，油門轉(zhuǎn)把的阻力也相應(yīng)加大，不僅不能自如使用，而且因經(jīng)常磨損和較大的線向拉力容易導(dǎo)致油門拉線斷裂；由于大多數(shù)摩托車為非封閉型，在洗車或雨雪天，摩托車油門拉線不可避免地與水接觸，導(dǎo)致油門拉線生銹而降低其使用壽命；在冬天，進(jìn)水的油門拉線一旦結(jié)冰，會(huì)阻止油門拉線回位，導(dǎo)致油門失控；更嚴(yán)重的是在摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)，油門拉線會(huì)偶然出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，卡死的油門拉線在摩托車轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，帶動(dòng)化油器節(jié)氣門，使發(fā)動(dòng)機(jī)瞬間高速運(yùn)轉(zhuǎn)，使駕駛員無法控制而摔倒；通過油門轉(zhuǎn)把牽動(dòng)油門拉線來控制油門大小，這種人工控制方式完全取決人的判斷和操作，而這種判斷和操作主要依靠駕駛員的經(jīng)驗(yàn)，因此，很難準(zhǔn)確、微量、適時(shí)對(duì)油門進(jìn)行控制。為了減少油門控制對(duì)駕駛員經(jīng)驗(yàn)的依賴程度和適應(yīng)智能換檔系統(tǒng)對(duì)油門的智能控制要求，并使駕駛員駕車行駛更為安全舒適，有必要對(duì)摩托車油門實(shí)行智能化控制并取消油門拉線的長距離人工控制方式，設(shè)計(jì)較短距離的油門拉線且不需要多個(gè)彎弧與油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要組成部分連接，油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要組成部分且能隱蔽固定在摩托車車體上，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。另外，傳統(tǒng)的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)怠速是通過化油器上的怠速螺絲進(jìn)行調(diào)整，而怠速是在發(fā)動(dòng)機(jī)的熱機(jī)狀態(tài)或冷機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)整的，若在熱機(jī)狀態(tài)下調(diào)整怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度降到冷機(jī)溫度范圍時(shí)就容易出現(xiàn)熄火現(xiàn)象；若在冷機(jī)狀態(tài)下調(diào)整怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度升到正常使用的熱機(jī)溫度范圍時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速就會(huì)自動(dòng)增大，使耗油量增大。

在自動(dòng)換檔方式中，也有利用智能控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)換檔軸進(jìn)行換檔的，如公開號(hào)為CN2761547Y的中國專利公開了一種“摩托車全自動(dòng)智能換檔系統(tǒng)”，該系統(tǒng)包括中央處理器模塊、車速傳感模塊和加檔減檔模塊，中央處理器模塊比較處理采集的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速信號(hào)，并將加檔減檔信號(hào)輸送到換檔機(jī)械模塊進(jìn)行換檔動(dòng)作。但該系統(tǒng)描述的自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)沒有自動(dòng)油門系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，無法解決摩托車起步時(shí)及換檔過程中的發(fā)沖、發(fā)動(dòng)機(jī)易熄火及行駛不平穩(wěn)現(xiàn)象，且加減檔控制開關(guān)直接與中央處理模塊連接，容易受到摩托車電氣系統(tǒng)及其它信號(hào)的干擾。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服以上不足而提供一種摩托車多CPU智能控制系統(tǒng)，該智能控制系統(tǒng)由總控制單元配合油門控制單元構(gòu)成的油門智能控制系統(tǒng)；油門控制單元、監(jiān)控單元配合總控制單元共同完成的摩托車換檔智能控制系統(tǒng)，油門智能控制系統(tǒng)、換檔智能控制系統(tǒng)之間相互協(xié)作，在原發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)離合器的配合下完成摩托車從啟動(dòng)、起步、行駛到停車、熄火全過程的多CPU智能控制系統(tǒng)；本發(fā)明還提供了利用該多CPU智能控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的多CPU控制方法，從而使摩托車的駕駛變得簡單便捷，解決了現(xiàn)有摩托車起步及升檔后的發(fā)動(dòng)機(jī)易熄火、摩托車易發(fā)沖、換檔不及時(shí)和無級(jí)變速的燃油浪費(fèi)等問題。