[發明專利]摩托車多CPU智能控制系統及其控制方法

無效

• 申請號: 200610018054.6
• 申請日: 2006-06-30
• 公開（公告）號: CN101096209A
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: 韓群山;馬華偉;裴守珠;王水成
• 申請（專利權）人: 韓群山
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/10;B60W30/18
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司
• 代理人: 王理君

1、一種摩托車多CPU智能控制系統，主要由總控制單元(21)和油門控制單元(22)構成，其特征在于：總控制單元(21)通過信號處理單元d(4)與換檔執行機構觸接件位移傳感器(14)連接，用于判斷換檔執行機構觸接件的停止位置；總控制單元(21)通過信號處理單元c(3)與檔位顯示電路(13)連接，用于采集發動機的檔位信息；總控制單元(21)通過信號處理單元b(2)與車速傳感器(12)連接，用于采集摩托車的行駛速度信息；總控制單元(21)通過信號處理單元a(1)與發動機脈沖線圈(11)連接，用于采集發動機的轉速信息；總控制單元(21)通過換檔驅動電路(8)與換檔執行機構(18)連接，用于驅動換檔執行機構(18)工作；總控制單元(21)與油門控制單元(22)連接，用于交換與油門相關的工作信息；總控制單元(21)還與外部存貯器(28)連接，用于存貯和調用數據信息；油門控制單元(22)通過信號轉換單元f(6)與油門執行機構位移傳感器(16)連接，油門控制單元(22)通過信號轉換單元e(5)與油門操控機構位移傳感器(15)連接，油門控制單元(22)通過信號處理單元a(1)與發動機脈沖線圈(11)連接，油門控制單元(22)還通過油門驅動電路(9)與油門執行機構(19)連接。

2、如權利要求1所述的摩托車多CPU智能控制系統，其特征在于：總控制單元(21)通過串行通訊電路(25)與監控單元(23)連接，監控單元(23)與控制按鈕(27，29)和顯示裝置(26)連接。

3、如權利要求2所述的摩托車多CPU智能控制系統，其特征在于：控制按鈕為高/低速模式選擇按鈕(27)或空檔起步按鈕(29)。

4、如權利要求2所述的摩托車多CPU智能控制系統，其特征在于：控制按鈕為高/低速模式選擇按鈕(27)和空檔起步按鈕(29)。

5、一種摩托車多CPU智能控制方法，其特征在于包括如下步驟：

A1、判斷發動機是否已啟動：總控制單元21根據從發動機脈沖線圈(11)拾取的轉速脈沖感應信號，判斷發動機是否已啟動；

A2、判斷是否提升行駛速度：總控制單元(21)通過車速傳感器(12)拾取的摩托車行駛速度信息與程序預設的換檔參數相比較，判斷車速是否大于換檔參數，若判斷結果大于換檔參數，則符合提升行駛速度條件，即執行升檔程序，升檔程序完成后返回執行A1步驟；若判斷結果不大于換檔參數，則執行A3步驟；

A3、判斷是否降低行駛速度：總控制單元(21)通過車速傳感器(12)拾取的摩托車行駛速度信息與程序設定的換檔參數相比較，判斷車速是否小于換檔參數，若判斷結果小于換檔參數，則符合降低行駛速度條件，即執行降檔程序，降檔程序完成后返回執行A1步驟；若判斷結果不小于換檔參數，仍執行A1步驟。

6、如權利要求5所述的摩托車多CPU智能控制方法，其特征在于升檔程序包括以下步驟：

SD1、執行怠速程序：總控制單元(21)向油門控制單元(22)發送指令，使油門控制單元(22)執行怠速程序，總控制單元(21)當判斷摩托車行駛速度大于換檔參數的最大值時執行本步驟；

SD2、執行升檔動作：總控制單元(21)指令換檔驅動電路(8)驅動換檔執行機構(18)工作，最終帶動換檔軸(106)做升檔動作；

SD3、判斷換檔循環次數是否達到設定的次數：換檔循環次數是指換檔驅動電路(8)驅動換檔執行機構(18)執行一次換檔動作為換檔循環一次，人為設定換檔循環次數不少于一次，人為設定的換檔循環次數與執行的換檔循環次數進行比較，若判斷達到設定的循環次數，則關閉換檔執行機構(18)，驅動報警電路工作，然后執行步驟SD5，未達到循環次數，執行步驟SD4；

SD4、判斷升檔是否已完成：總控制單元(21)依靠發動機本體上的檔位顯示電路(13)拾取的檔顯信息，判斷升檔是否已完成，升檔已完成，則執行步驟SD5，升檔未完成，返回執行步驟SD2；

SD5、解除執行怠速程序：總控制單元(21)向油門控制單元(22)發送解除執行怠速程序指令，油門控制單元(22)不再執行怠速程序，本步驟執行后，步驟結束。