[發明專利]軸承溝道自動分選系統

無效

• 申請號: 200610010118.8
• 申請日: 2006-06-06
• 公開（公告）號: CN101085441A
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發明（設計）人: 劉賀濱;劉英濤
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本發明涉及一種微米級的軸承套圈溝道尺寸分選裝置，用于軸承裝配合套時，分選軸承內外套溝道尺寸。

背景技術：

球軸承裝配合套(配套)時，需要根據內套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內套、外套的間隙(油隙)、以及軸承的等級等的要求來進行裝配，所以中小型軸承內、外套溝道尺寸分選精度和速度至關重要。針對加工軸承內外套溝道尺寸時散差較大，隨機拾取內、外套進行合套裝配的合套率較低這種狀況，必須先行將軸承內、外溝道按尺寸進行分類，合套時先選定滾珠球，再根據內套的溝道尺寸選擇外套或根據外套的溝道尺寸選擇內套。軸承溝道自動分選系統，就是為自動、快速分選溝道尺寸而設計的。目前常規用人工分選，受到各種因素的影響，分選的精度和效率變化較大。該系統若配合軸承(內、外)溝道自動測量機械手來分選，即可自動對溝道尺寸進行測量及分選，不受人為因素的影響，產品質量和數量可以得到保障，比人工分選速度既快，精度又高。

發明內容：

本發明的目的是提供一種通過分選機構和傳送機構可以自動完成軸承溝道尺寸的分選工作，解決人工分選的弊病，使產品的質量和效率大幅度提高的軸承溝道自動分選系統。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

軸承溝道自動分選系統，其組成包括：具有上橫梁(7)和下橫梁(9)的框架(1)，所述的框架(1)上分別固定有三個支撐機構(3)和驅動機構(4)，所述的驅動機構(4)上裝有傳送機構(2)，所述的上橫梁(7)上固定有一組分選機構(5)，所述的框架(1)內設有存儲倉(6)。

上述的軸承溝道自動分選系統，所述的分選機構(5)包括分選滑道托板(8)，所述的分選滑道托板(8)固定在所述的上橫梁(7)的內側，在所述的分選滑道托板(8)上安裝有滑道板(13)，所述的滑道板(13)上設有一組燕尾槽(14)，所述的燕尾槽(14)與滑塊(22)上的燕尾(19)相配合，所述的滑道板(13)上固定有一組氣缸連接板(15)，所述的氣缸連接板(15)上固定有氣缸(17)，所述的氣缸(17)活塞桿與滑塊(22)連接。

上述的軸承溝道自動分選系統，所述的支撐機構(3)包括兩個銅軸套(25)，所述的銅軸套(25)焊接在被動鏈輪(29)內，并安裝在軸(26)上，所述的軸(26)固定在支撐(27)上，所述的支撐(27)焊在所述的框架(1)上。

上述的軸承溝道自動分選系統，所述的驅動機構(4)包括驅動電機(43)，所述的驅動電機(43)固定在電機支撐(41)上，所述的驅動電機(43)的電機軸通過聯軸器(39)與主動鏈輪軸(33)相連，所述的主動鏈輪軸(33)上裝有主動鏈輪(32)，所述的主動鏈輪軸(33)兩端固定在支撐(30)上。

上述的軸承溝道自動分選系統，所述的傳送機構(2)包括推板(24)，所述的推板(24)固定在鏈條(46)上，所述的鏈條(46)安裝在主動鏈輪(32)和被動鏈輪(29)上。

上述的軸承溝道自動分選系統，所述的存儲倉(6)上設有一組擋板(6-1)，所述的擋板(6-1)與擋板(6-1)之間構成倉道(6-2)。

這個技術方案有以下有益效果：

1.球軸承裝配合套(配套)時，需要根據內套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內套、外套的間隙(油隙)、以及軸承的等級等的要求來進行裝配，所以中小型軸承內、外套溝道尺寸分選精度和速度至關重要。本發明可自動對軸承溝道尺寸進行測量及分選，不受人為因素的影響，產品質量和數量可以得到保障，軸承溝道多臂分選機器人自身的分選速度為每分鐘大于50件，比人工分選速度既快，精度又高。

2.本發明每次被檢測完溝道尺寸的軸承內(外)套，在重力的作用下，進入到鏈條傳送機構的第一個位置，隨著步進電機旋轉帶動鏈條及推板，推動工件傳送一個滑塊的距離，由計算機將工件運行的位置和工件尺寸的存儲位置進行比較，符合時，由氣缸打開存儲門，將該工件存入到存儲倉中，否則隨著下一個測量工件運行到新位置，重新進行比較，直到最后位置，達到了快速分選的目的。

3.本發明的應用解決了人工分選勞動強度大，分選效率低等缺點，是球軸承裝配合套自動線必需的設備之一。

附圖說明：

附圖1是本產品的結構示意圖。

??????????附圖2是附圖1的側視圖。

??????????附圖3是分選機構的結構示意圖。

??????????附圖4是驅動機構的結構示意圖。

??????????附圖5是傳送機構的結構示意圖。

??????????附圖6是支撐機構與驅動機構的安裝布置示意圖。